Qui c'è qualcosa
http://java.sun.com/developer/onlineTraining/java3d/
capitolo 7. E' vecchiotto ma va ancora bene. Ci sono parecchie new entry nella versione 1.5 di Java3D. Roba che ha a che fare con shaders e multitexturing.
Il sito del progetto Java3D al momento è down. A parte la documentazione delle librerie, comunque, non è che là si trovi granchè.