Dunque, l'unica periferica che, così su due piedi, potrebbe creare qualche incompatibilità, è la wifi.
Il resto mi sembra tutto hardware standard.
Per caso le partizioni le hai fatte con Partition Magic ?
Infine, se hai già dato un'occhiata al primo post di questa pagina, ti consiglio il pdf 'Linux da Zero', che è un ottimo punto di partenza.
Poi ci sarebbero gli 'Appunti di Informatica Libera', che è un bel malloppo di materiale.
Qui:
http://www.magicmill.net/linux/grap/grap.html hai una panoramica dei comandi da console, ma credo tu cercassi dei documenti che spiegano come settare le periferiche (tipo il mitico xorg.conf).
Infine qui:
http://linux.html.it/ ci sono un po' di info varie su linux.
Per quanto riguarda l'errore (grub 21) è dovuto ad un bug con alcuni bios: in modo molto semplice: il sistema fa pasticci coi settori di boot tra disco fisso e lettore.
Questa potrebbe anche essere la causa dei messaggi di CD non rilevato.
In un forum tedesco mi pare di aver capito che si possa risolvere installando il boot loader su un floppy, oppure usando il grub stage1_5, ma non mi sembra il caso di addentrarci nella sostituzione di grub.
Oppure prova a flashare il bios con l'ultima versione. La Asus ha un ottimo sistema di aggiornamento.
P.S:
Al boot di ogni distro c'è la possibilità di premere i tasti F per mostrare info supplementari. Magari basta disattivare qualcosa al boot.