no semplicemente devi usare tutte e 4 le dita!
Non c'è bisogno di aggrapparsi di forza al maunbrio!
hai il pollice che rimane in presa e in ogni caso devi abituarti a tenere la mano rilassata sul manubrio, il problema al polso ce l'hai xchè stringi sempre il manubrio, tenendola sempre così sotto sforzo è normale che faccia male!
La tua moto poi nn è carica sul davanti xcui abituati a tenere morbido il manubrio e ad usare le 4 dita, poi magari puoi anche cercare di tenere la manopola tutto sull'esterno in maniera da avere sempre la leva + lunga possibile....
Se pensi invece di non arrivarci bene guarda se è possibile registrare le leve sulla tua moto in maniera da avvicinarle
ciao