Come ha gia detto il nostro caro user...
Vediamo se ho capito la configurazione che hai.
2 PC con kiavette wifi o altro wifi
1 stampante collegata su un pc.
Benissimo, devi intanto configurare le due reti Ad HOC (sotto configurazioni reti di windows) e poi condividere la stampante sul pc dove è installata (tasto destro sulla stampante in risorse stampanti e cè condivisione) e poi nell'altro pc navigare nella rete interna (risorse di rete) e quando cè la stampante fare installa oppure installare una stampante di rete nella cartella stampanti
Se non hai capito na mazza ti capisco...

bye