Ottima l'idea di andare in pista, però pensa prima a mettere a posto eventualmente la ciclistica ( anche se magari la moto và già bene così) e poi pensa alle altre cose
Io se fossi in te inizierei con un corsetto di guida in pista, per imparare a sfruttare quello che già la yamaha ti mette a disposizione e che non è poco, poi a cercare altro.... comunque tornando agli scarichi: yoshimura e akrapovic sono ottimi, però prendili completi a stò punto, se vuoi solo il finale, và bene un pò di tutto invece mivv.....laserline.....leovince.....arrow.....gpr... insomma vedi te