se č una stampante
(metodo poco ortodosso)
prova con apt-cache search cups e installi tutti i file di cups
poi apt-cache search foomatic e installi tutti i file che trova
apt-cache search print e installi tutto quello che ti fa installare
poi riavvia il computer per fare partire il sever cups
a questo punto clicca qui http://localhost:631/
e fai la configurazione della stampante

le canon non sono proprio il massimo per linux