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Originariamente inviato da energy+
Pure io userei le derivate x cercare di ottimizzare anche la velocità di reazione è 1 ottima idea..... 
ma il vero punto fondamentale è che devi partire dal presupposto di avere 1 motorino estremamente veloce se vuoi gestire certe falle.....
in pratica minore è la differenza di aperture e minore sarà la velocità di reazione e viceversa x non avere 1 risposta troppo fiacca e fare la fine del motore dell'honda.... 
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il problema della gestione della farfalla e' che la risposta NON e' lineare ... per capirci..
se passi da 5° a 10° rapidamente con il motore a basso carico il motore accellera rapidamente.
se passi da 5° a 10° rapidamente con il motore ad alto carico il motore si spegne (smagrimento eccessivo)
se il carico e' elevato le variazioni sulla farfalla devono essere piu' lente , per questo che e' importante anticipare al massimo la rilevazione della deviazione dal regime standard , per dare piu' tempo possibile alla farfalla di intervenire