Allora, metti un radiocollare per ciascun cane a frequenze diverse, poi installi due stazioni riceventi multifrequenza poste a una certa distanza tra di loro (20m dovrebbero bastare) collegate entrambe a un computer, che dovrà discernere i diversi segnali (suppongo con delle trasformate di Fourier), mixare i segnali che giungono dalle due stazioni e infine con tecniche interferometriche e Doppler dovresti capire in tempo reale dove sono i cani.
Semplice, no?
