Usa il comando scsi INQUIRY. Forma una richiesta settando il bit EVPD a 1 e la richiesta pagina a 0x80 e mandala alla catena scsi. Il dispositivo di rimanda una pagina (di memoria) con le informazioni da te richieste.
Per conoscere il formato del comando INQUIRY e della risposta del dispositivo, puoi vedere su wikipedia (inutile spiegartelo qui, sul sito c'è tutto il formato):
http://en.wikipedia.org/wiki/SCSI_Inquiry_Command