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Originariamente inviato da gino46
il prob č che non sempre ci sono queste pareti, come faccio quando la parete non c'č??? x quello che avevo pensato di tagliare la testa al toro e fare tutto tramite visione artificiale, anche se molto ma molto difficile.
qualunque idea č ben accetta, stiamo valutando ogni soluzione possibile...
brainstorm.. 
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tutto mediante visione dici??? mi sa che non ti conviene almeno all'inizio.
realizza un primo modello pių semplice,che prevede per il corretto funzionamento l'esistenza di pareti laterali.
successivmente, se il tutto funziona, passi a un modello con maggiore complessitā. per gestire tutto mediante visione ci vuole un computer mooolto potente e algortimi complicati, devi studiare un sacco di matematica.
ti consiglio di procedere per gradi, altrimenti non riuscirai a cavare un ragno dal buco(imo almeno)