Bella domanda.. hai provato con il comando " > "
Se per esempio scrivi "autoexec.bat > mucca.txt" ti esce fuori un file mucca.txt con tutto quello che sarebbe dovuto comparire sullo schermo.
Prova la stessa cosa ma con "> lpt" (per esempio).
Cmq sicuramente ti servira' un programma residente in memoria (device=lcd.sys per esempio) che prende il contenuto del prompt e lo invia, opportunamente "parsato" e formattato, alla porta parallela.
Ciao!