Devi creare i files IFO e BUP necessari a ricostruire la struttura dei DVD Video.
Esiste un programma gratuito (IFO Edit) che può fare questo tipo di operazione:
http://www.ifoedit.com/
In questa guida è descritta tutta la procedura (anche se a te interessa la prima metà):
http://www.ifoedit.com/createifo094.html