Se vuoi proprio fare le cose per bene

salvati tutti i dati che hai sul quel disco, formatta tutte le partizioni, installa XP in C e poi sposta e modifica le partizioni come preferisci, questa è la soluzione ottimale per un sistema perfetto.

Se vuoi fare le cose grezze apri l'Xp che vuoi tenere, vai in risorse del computer, clicca su C con il tasto destro e scegli FORMATTA.
Poi vai su START->ESEGUI-> MSCONFIG->linguetta BOOT.ini->verifica percorsi d'avvio.
Se hai formattato C: ti dirà che una delle due righe di comando non è valida e ti chiederà se vuoi cancellarla, così non avrai all'avvio la scelta del sistema operativo.
Il mio modesto consiglio è la prima soluzione, così da avere un sistema nuovo e perfetto.