Bella domanda!
Ci si arrovellano in molti anche qui dentro (credo che ci siano diversi post a riguardo).
Ti rispondo per come posso.
1) leggiti le recensioni che trovi ingiro dei 2 lettori;
2) scaricati eventualmente i manuali per vedere come si usano
3) pensa bene alle tue esigenze in fatto di qualità, utilizzo che pensi di farne (solo audio? foto? video?), durata batterie, ecc. ;
4) guardati dentro al portafoglio e vedi cosa ti puoi permettere.
Per quanto ne so l'iaudio X5 è un passo avanti per qualità (il modello indicato da lino è quello dietro cui sto sbavando da mesi, ma che non mi posso permettere), ma costa un botto...
Col Samsung forse ottieni un prodotto leggerissimamente inferiore, ma dal costo più contenuto.
Per quanto riguarda l'M5 ti consiglio di farti un giro sul forum dell'iAudio Italia dove c'è gente che nel giro di poco tempo risponde alle tue domande.
In particolare qui potresti già trovare qualche risposta sulle differenze fra l'X5 e l'M5:
http://www.iaudio.it/forum/topic.asp?TOPIC_ID=1096
detto comunque in breve l'M5 è una versione ridotta dell'X5 (non ha il display a colori e il supporto video e immagini, ma non ci giurerei).