stesso errore mio, sono solo dvd da chiudere
leggiti le note poste in alto sul sito ufficiale:
LINK dove sta spiegato tutto.
scaricati gli ultimi sorgenti di dvd+rw-tools, metti dentro i sorgenti lo
snippet.
compilalo con: g++ -o close close.cpp
successivamente potrai recuperare i dvd con:
./close /dev/dvd
Ciao