si fa si fa...
bisogna trampellare un po' con le sottoreti e con i settaggi: in particolare per far si che i due dialoghino bisogna fargli trasmettere reciprocamente la tabella interna di routing: impostando direzione rip: entrambi e versione rip:2b
non conosco in dettaglio i 2 router e relativi pannelli (forse solo un po' lo zyxel) bisogna cercare tra i pannelli di configurazione le varie opzioni