#cd /usr/src/linux
#make menuconfig
(ti appare il menu di configurazione, fai le modifiche che devi, salvi e chiudi)
#make && make modules modules_install
#ti fumi una sigaretta (se fumi) e aspetti che finisca
#cd arch/i386/boot
#mv bzImage /boot/bzImage (occhio che ti sovrascrive la vecchia, casomai salvala con altro nome)
#reboot
#enjoy