[JENA PLISSKEN]

poi ci sarebbero le varianti con barre di torsione...barra panhard...balestre ecc
E fondamentale x il De dion il parallelogramma di watt:

Nelle vetture con sospensioni posteriori ad assale rigido, in particolare del tipo “De Dion”, viene adottato un cinematismo denominato “parallelogramma di Watt” al fine di mantenere costante la posizione delle ruote, evitando, così, gli spostamenti trasversali. Si tratta di un bilanciere e di una coppia di tiranti che vengono collegati rispettivamente alle masse sospese (parte delle sospensioni e del corpo vettura) e non sospese (ruote, freni e parte delle sospensioni).

La rotazione del bilanciere, in occasione dei movimenti delle ruote provocati dal fondo stradale, compensa la variazione della distanza tra i punti di ancoraggio. Ciò consente al ponte posteriore di muoversi verticalmente senza spostamenti laterali.

Inoltre lo schema a ruote interconnesse della Punto Clio ecc