...la configurazione che hai descritto è identica a quella che sta funzionando a casa mia: modem adsl alcatel speed touch home (di telecom italia), router/switch/access point Netgear MR314, PC con win XP collegato con cavo di rete direttamente al router e secondo PC con Win2K collegato in wirelss attraverso una scheda PCI sempre Netgear.
La risposta dunque alla tua domanda di base è implicita.
Sul firewall incorporato sul router, quasi tutti (compreso il mio che costa circa 170 €) hanno la funzione di firewall NAT che considererei indispensabile. Se usi programmi tipo Win MX o giochi in rete, dovrai prendere inoltre un router che supporti (e ti lasci configurare agevolmente) il port forwarding.
Ciao!