La creazione e successiva lettura di un cookie è molto semplice
guarda qua:
http://it.php.net/manual/it/function.setcookie.php
Ovviamente per un tracciamento completo il cookie è solo il primo passo dato che probabilmente ti servirà anche storare le info a DB e riutilizzare per le sessioni degli utenti che riaccedono al sito.
ciao.