il motore di q2 e stato rilasciato sotto opengl.
poi conosco ogree, dicono sia un po bloated, non e solo un motore di rendring ma anche gestione per animazione sceletrica e qualche altra puttanata, supporta rendering con shader su directx e opengl, forse fornisce un linguaggio di shading di livello usperiore per contenitore ma non son sicuro.
poi esiste irrlicht o qualcosa del genere, non conosco molto di questo ma e abbastanza citato.
ho provato il motore di planetshift che dovrebbe essere sep<arato dal gioco, ma considerando che il sistema di planetshift mi sembra un po in difficolta' ultimamente lo lascerei dove sta.
io proverei i primi 2, poi dipende cosa devi fare, magari puoi usare delle librerie per la gestione di grafi di scena o per la visualizzazione scientifica, dipende cosa devi renderizzare e con che lib(ogl o d3d)
qui hanno migliorato il motore di quake2... ma ce ne sono molti altri=> http://www.nexuiz.com/
Comunque la licenza è gpl nn opengl