[Controlli Automatici] Diagrammi di Bode: Dubbio, chi mi aiuta?

[luxorl]

Ciao,
ho un grande dubbio su come si diagramma una costante K (per esempio un guadagno statico) in un diagramma di bode del modulo e della fase di una funzione di trasferimento.

Per esempio io ho una funzione di trasferimento:

(s+10)/(s+1)(s+100)

Mettendo in evidenza mi ritrovo un guadagno statico di 10/100 cioè 1/10...

che contributo da quest'ultimo nei diagrammi di bode? cioè come me lo disegno?

Scusate la confusione, Grazie comunque a tutti :mano:

[kaioh]

Ciao,
ho un grande dubbio su come si diagramma una costante K (per esempio un guadagno statico) in un diagramma di bode del modulo e della fase di una funzione di trasferimento.

Per esempio io ho una funzione di trasferimento:

(s+10)/(s+1)(s+100)

Mettendo in evidenza mi ritrovo un guadagno statico di 10/100 cioè 1/10...

che contributo da quest'ultimo nei diagrammi di bode? cioè come me lo disegno?

Scusate la confusione, Grazie comunque a tutti :mano:
(s+10)/(s+1)(s+100)=10(1+0.1s)/{(1+s)100(1+s)}=0.1(1+0.1s)/{(1+s)(1+0.01s)}

la costante k è un offset , la disegni come una linea continua pari al suo valore in decibel
in questo caso a -20db

[luxorl]

(s+10)/(s+1)(s+100)=10(1+0.1s)/{(1+s)100(1+s)}=0.1(1+0.1s)/{(1+s)(1+0.01s)}

la costante k è un offset , la disegni come una linea continua pari al suo valore in decibel
in questo caso a -20db

Grazie :)
Un'ultima cosa, perchè -20db? (Matlab è d'accordo con te)

ma:

20log(1/10)= -46,0517

Dove Sbaglio?

[Tadde]

Tutti i logaritmi con cui sono definiti i dB sono in base 10 ovviamente, non naturali.

[luxorl]

Tutti i logaritmi con cui sono definiti i dB sono in base 10 ovviamente, non naturali.

Ma quel cosone brutto e grosso dell'esercitatore ha chiaramente detto NATURALE! grrrrr :ncomment:

Non so se succede anche nelle vostre uni.. ma a me non è certo la prima volta che rischio di arrivare all'esame con "falle" come questa solo perchè a lezione i prof o gli assistenti sbagliano... ..mi sa che devo cominciare a fidarmi di meno..

Mi ricordo ancora l'assistente di Fisica 1 che per trovarsi la velocità iniziale in un moto del proiettile.. si trovava la componente lungo y e lungo e faceva LA SOMMA :muro:

Menomale che là sapevo che sbagliava... ma immaginate quanti ne ha fregati!!

Grazie a tutti, sempre gentilissimi! :)

[Tadde]

Se non ti fidi del docente, ti consiglio questo libro (http://www3.deis.unibo.it/Staff/FullProf/GiovanniMarro/gm_cours.htm#ref3).
La biblioteca della tua facoltà dovrebbe averlo probabilmente.