Appunti e pdf

[alkaseltzer]

Ciao a tutti, ho appena comprato un notebook, e mi trovo spesso a leggere documenti pdf dallo schermo invece che stamparli, qualcuno sa dirmi se esiste qualche programma o add-on per adobe reader che consente di sottolineare il testo e di inserire delle note nel documento?
non deve necessariamente modificare il documento, basta anche che conservi le modifiche in un file separato

Grazie