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View Full Version : [Space] NASA - Mars Exploration Rover MER-B "Opportunity" - Update Thread


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GioFX
08-03-2004, 17:35
March 08, 2004

Opportunity Fails to Dig Hole in Rock

LOS ANGELES (AP) -- The sophisticated grinding tool deployed by NASA's rover Opportunity was apparently no match for a chunk of martian rock.

The rover was to use its rock abrasion tool Sunday to grind away at a martian outcropping dubbed "Flat Rock," but the tool left "no discernible impression on the rock," NASA's Jet Propulsion Laboratory reported.

National Aeronautics and Space Administration scientists now hope to learn more about the rock's makeup by scraping its exterior. All indications are that the tool is working, NASA said.

Researchers also plan to have Opportunity use its alpha particle X-ray spectrometer to identify the rock's chemical elements before attempting to grind away at it again later this week.

Meanwhile, on the other side of Mars, Opportunity's twin rover, Spirit, traveled nearly 86 feet Saturday, bringing its total odometer reading to more than 822 feet. But because Spirit had to maneuver around several obstacles on its journey, it made a net gain of just 72 feet toward its ultimate destination, a large depression scientists have nicknamed the "Bonneville Crater."

Spirit was expected to use an array of scientific tools to take measurements of its surroundings before continuing toward the crater.

The twin rovers' $820 million mission was designed to seek geological clues to whether ancient Mars had enough water to have supported life. Both rovers have now found evidence of past water activity on the planet, NASA announced last week.

GioFX
08-03-2004, 17:38
The great 'bunny' chase at Mars rover landing site

NASA/JPL NEWS RELEASE
Posted: March 7, 2004

Like a rabbit in a hat, the identity of an oddity that looks like "bunny ears" in a picture from Mars has eluded the science and engineering teams. The public, also fascinated with the mysterious object, has asked in a slew of e-mails: What is it?

http://www.spaceflightnow.com/mars/mera/images/040307bunny.jpg
First look at "bunny ears" in Opportunity's mission success panorama. Credit: NASA/JPL

It is a yellowish object measuring about 4 to 5 centimeters (about 2 inches) long that made its debut when Opportunity's eyes welcomed Earth to a new neighborhood on Mars in her mission success panoramic image. Meridiani Planum is a landscape unlike any other stop on our decades-long tour of the red planet. Still, it wasn't the conspicuous bedrock outcropping near the horizon that initially fascinated many people. It was the "bunny ears."


Bemused by bunny

Temporarily sharing a large workroom in the building that houses rover mission control, engineers were still meticulously reconstructing the events of entry, descent and landing and scientists were anxiously poring over the pictures their most recently successful twin was returning.

Jeff Johnson, a scientist from the U.S. Geological Survey and a member of the panoramic camera team, heard from others about a small, fuzzy-looking object in the mission success panorama. Viewing the image on his computer screen, Johnson wondered aloud, "What in the world is this?" Colleagues gathered around his computer table, trying to make sense of the oddity.

Most team members agreed that the "bunny ears" had been, at some point, part of the rover or its lander. The yellowish color led many to conclude that the object was a piece of airbag material.

The Mars Pathfinder mission set a precedent in 1997 for puzzling pieces around the landing site. An object dubbed "Pinky" caught the attention of the Pathfinder science team and the public. Although never positively identified, it was thought to be a piece of Kapton tape - an adhesive used often in aerospace applications.

http://www.spaceflightnow.com/mars/mera/images/040307lander.jpg
Rover scientist Jeff Johnson traced the "bunny ears" to under the north-facing egress ramp. Credit: NASA/JPL


How did they track the mysterious object?

To further complicate the Meridiani mystery, when Johnson tried to image the quirky "ears" at higher resolution, they had vanished from where they were originally spotted - about 4.5 meters (15 feet) from the lander. Johnson, intrigued by their disappearance, was good-naturedly assigned by Steve Squyres (the mission's principal investigator) to "track the bunny." He discovered that the object was visible in navigation camera images acquired on landing day - but lying a meter (about 3 feet) further from the lander, up the crater slope. Using JPL-designed software, scientists are able to measure the "bunny ears" in each image where they appear. The object is about the same size in every image.

"After looking at pictures of Opportunity's lander up-close, I think we might have, again, spotted the bunny," said Johnson. "It looks as if the object has been blown under the north-facing egress ramp."

Johnson and his colleagues believe that a light wind whirling from the north over Opportunity's Challenger Memorial Station landing site could have transported the article. Its small size indicates that it would be easily carried by even a light wind. The three-color Pancam images acquired of the object as part of the mission success panorama even showed some evidence that the object moved slightly between images from the gentle wind. Johnson estimates that the breeze pushed the "bunny ears" an estimated 5 to 6 meters (about 16 to 20 feet).

"There's no evidence of a mark that it left in the soil as it moved," Johnson noted. "It was light enough and small enough to not leave any 'footprints'."


If not a bunny, then what?

Without seeing the "bunny ears" object up close with our own eyes, it's difficult to provide a positive identification. However, scientists and engineers are quick to deflate the myth that it is anything inexplicable.

"Our team believes that this odd-looking feature is a piece of soft material that definitely came from our vehicle," said Rob Manning, lead engineer for entry, descent and landing. "We cannot say exactly where it came from but we can say that there are several possibilities: cotton insulation, Vectran covers and wraps from the airbag, Zylon bridle tensioning ties, or felt insulation from the gas generators.... The list goes on. We do not think this is parachute material, however, due to its color (it does not look blue enough to be the undyed nylon or red enough to be the dyed nylon).

Knowing the possibility that we could have left a bit of a mess nearby, once we saw this feature we only marveled at how clean everything looked and we have not given it another thought. We try to make sure that bits do not fall off, but they do, and we were not at all surprised."

Johnson took the visual color clues a step further. He measured the visible light spectrum from the Pancam image of the "bunny ears" and compared it to the spectrum of a sample of airbag material. The nearly identical spectra are distinct from typical martian soil or rock spectra and lead Johnson to believe that the "bunny ears" are, indeed, a wayward piece of airbag material or something similar.

Teox82
08-03-2004, 17:42
Un pezzo del rover,insomma.Mah....mi sembra che neanche loro abbiano le idee tanto chiare

GioFX
08-03-2004, 17:47
Originariamente inviato da Teox82
Un pezzo del rover,insomma.Mah....mi sembra che neanche loro abbiano le idee tanto chiare

E' sicuramente un pezzo del rover, forse degli airbag... ma è difficile valutare esattamente, perchè dicono che ci sono decine di possibili pezzi di materiali diversi che si possono staccare in fase di ammartaggio.

gpc
09-03-2004, 14:46
Originariamente inviato da GioFX
http://www.spaceflightnow.com/mars/mera/images/040307bunny.jpg


Lo so io che cos'è:

http://www.steelnavel.com/images/playboy_75.gif

:D

ni.jo
09-03-2004, 14:51
Originariamente inviato da gpc
Lo so io che cos'è:

http://www.steelnavel.com/images/playboy_75.gif

:D

...ossignur...:rotfl: :ave:

GioFX
09-03-2004, 16:11
ah beh, allora c'è vita intelligente!

:sofico:

ni.jo
09-03-2004, 16:46
scusate se era già in mezzo ai linkati inn inglese, ma mi ha fatto sorridere...nun era 'a roccia dura era er trapano ammollato... :D


Marte: risolto mistero roccia piatta

WASHINGTON - Risolto il mistero della roccia piatta che, su Marte, pareva resistere agli strumenti della sonda Opportunity: la Flat Rock, come la chiamano i tecnici della Nasa, non s´era lasciata neppure scalfire dal robot, destando interrogativi fra gli scienziati. Ma la suspence è stata di breve durata: il problema non era la roccia, ma Opportunity, i cui trapani erano in panne, senza che il centro di controllo a terra se ne fosse accorto.

Adesso, si lavora per ovviare all´inconveniente, che non è giudicato grave. Spirit e Opportunity, le due sonde che sono scese su Marte in gennaio, proseguono l´esplorazione del Pianeta Rosso. Spirit è diretto verso un cratere, o una depressione, che potrebbe anche essere il fondo d´un lago, chiamato Bonneville. Opportunity, destinata all´esame della roccia piatta, porta avanti un lavoro più minuzioso da geologo.

La scorsa settimana, le due sonde, l´una agli antipodi dell´altra sul Pianeta Rosso, hanno entrambe trovato tracce della presenza di acque su Marte in un remoto passato: Opportunity ha fornito indizi di quantità d´acqua sufficienti allo sviluppo della vita; Spirit ha accertato che alcuni sassi analizzati sono stati modellati dall´acqua. Mancano, per ora, rilevamenti di organismi organici, seppure fossili. Ma gli scienziati della Nasa sperano che le missioni delle due sonde consentano ulteriori scoperte.

GioFX
10-03-2004, 11:08
TUESDAY, MARCH 9, 2004

After its earlier attempt stalled, Opportunity has successfully used the Rock Abrasion Tool to grind a 3.1 millimeter-deep (just over one-tenth of an inch) hole in the "Mojo 2" target on "Flatrock." The cutting occurred early Tuesday (U.S. time) -- the rover's 44th workday on Mars.

"Yesterday, diagnostic testing determined a voltage adjustment was necessary to overcome some mechanism 'stickiness' in the routine during which the Rock Abrasion Tool finds the highest point in the target area," NASA reported.

"The routine worked perfectly on this grind with the new voltage setting. After one hour and five minutes of successful grinding, the Rock Abrasion Tool grind motor stalled, probably while grinding into one of the spherules also known as 'blueberries.' These objects are known to obstruct the grinding tool and cause it to terminate its sequence."

The Mossbauer Spectrometer was placed on the freshly-cut rock hole Tuesday, followed later by the Alpha Particle X-ray Spectrometer.

Meanwhile, the Miniature Thermal Emission Spectrometer took two long atmospheric measurements and the panoramic camera was busy taking images of the RAT hole and surrounding target areas, controllers said.

gpc
18-03-2004, 10:47
Scoperta la composizione delle palle marziane.... :D


http://www.space.com/missionlaunches/mars_blueberries_040317.html

http://a52.g.akamaitech.net/f/52/827/1d/www.space.com/images/h_opportunity_berrybowl_01.jpg

Mystery Spheres on Mars Finally Identified

By Leonard David
Senior Space Writer
posted: 06:46 pm ET
17 March 2004





Scientists have learned the composition of the mysterious sphere-shaped objects scattered across the crater floor at Meridiani Planum, the landing site of the Opportunity Mars rover.


By using a Mössbauer Spectrometer mounted on Opportunity's robot arm, a patch of the tiny spherules -- also called "blueberries," although they aren't blue -- received close examination and have now been identified as hematite.


The spectrometer is designed to study minerals that contain iron, which are common on the Martian surface. Also used to pin down the makeup of the spherules was the rover's Mini-Thermal Emission Spectrometer, a science instrument that can recognize minerals formed in water.


Meridiani: shallow lake?


This new evidence further supports the hypothesis that the hematite mineral was likely formed in a past standing body of water. The Meridiani area, it is thought, was once a shallow lake.


Once Opportunity wheels itself out of its current shallow crater site, scientists expect the hematite-rich spherules to litter the landscape at Meridiani Planum.


Philip Christensen, a Mars Exploration Rover scientist from Arizona State University in Tempe, announced the finding yesterday at the 35th annual Lunar and Planetary Science Conference being held in Houston, Texas.


Formation via precipitation


"This finding further supports the hypothesis that these interesting 'Mars balls' are actually sedimentary concretions, rather than any of the other working hypotheses," said James Garvin, Lead Scientist for Mars Exploration and the Moon at NASA Headquarters in Washington, D.C.


There have been a variety of contending theories for what may have caused the unusual mineralogy at Meridiani, including volcanic causes.


Garvin told SPACE.com that this latest finding strongly supports the view that the rocks in the outcrop at Meridiani have been modified by water -- a determination made already through other research at the site.


"Hematite as a major compositional phase in the spherules supports their formation via precipitation, rather than as impact-related fallout," Garvin said.


"So, the story is getting better... and multiple lines of independent evidence support water-related chemical 'processing' of the rocks," Garvin added. "Now all we have to do is figure out what made the rocks in the first place and how long the water may have been involved in the 'soakings'. What a fun time!"

gpc
22-03-2004, 23:36
Una bella panoramica del craterino in cui si trova Opportunity, e dal quale sta facendo un po' fatica ad uscire (scivola)...

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040322a/_xpe_pubeng_approved_032104_site5_rim_pan_cyl_jb-B057R1_br2.jpg

GioFX
22-03-2004, 23:57
bravo gianpaolo, non ho seguito bene negli ultimi giorni! :D

gpc
23-03-2004, 00:07
Originariamente inviato da GioFX
bravo gianpaolo, non ho seguito bene negli ultimi giorni! :D

Allora ti riassumo brevemente... Opportunity ha finito di esplorare il cratere e sta cercando di uscirne, sono che il primo tentativo è fallito perchè il rover scivolava troppo sulla sabbia. Il secondo non ho capito per quando è previsto.
Spirit invece sta facendo il giro sul bordo del cratere e ha addocchiato un sassetto grande due metri e si prepara per analizzarlo per benino... ;)
Adesso smetti di difendere i terroristi :D e segui un po' di più questi thread che poi tocca sempre a me tenerli in ordine :asd: :D
(a scanso di equivoci, scherzo :O :D ;) )

GioFX
23-03-2004, 00:18
Originariamente inviato da gpc
Allora ti riassumo brevemente... Opportunity ha finito di esplorare il cratere e sta cercando di uscirne, sono che il primo tentativo è fallito perchè il rover scivolava troppo sulla sabbia. Il secondo non ho capito per quando è previsto.
Spirit invece sta facendo il giro sul bordo del cratere e ha addocchiato un sassetto grande due metri e si prepara per analizzarlo per benino... ;)


grazie caVo... cmq IMHO per Opportunity dovrebbero sfruttare l'outcrop di roccia per uscire... :boh:


Adesso smetti di difendere i terroristi :D e segui un po' di più questi thread che poi tocca sempre a me tenerli in ordine :asd: :D
(a scanso di equivoci, scherzo :O :D ;) )

mi lasci solo con ser... :cry: :O

gpc
23-03-2004, 08:38
Originariamente inviato da GioFX
grazie caVo... cmq IMHO per Opportunity dovrebbero sfruttare l'outcrop di roccia per uscire... :boh:


Boh, credo che ci abbiano pensato, ma se guardi la foto ti accorgi che sopra la roccia c'è comunque un buon pezzo di sabbia da attraversare...chissà... comunque ho visto che il tentativo seguente era previsto per il giorno successivo, quindi ieri: oggi vediamo com'è andata...


mi lasci solo con ser... :cry: :O

Ho già fatto tanto a non intervenire, è meglio se vi ho lasciati soli :D

gpc
23-03-2004, 09:07
OPPORTUNITY UPDATE: Opportunity Leaves the Nest - sol 57, Mar 22, 2004



After a slightly slippery start yestersol, Opportunity made it out of "Eagle Crater"on sol 57, which ends at 8:45 p.m. PST on March 22. The drive along the crater's inner slope that was initiated on the last sol continued this sol until Opportunity exited its landing-site crater. Images from the navigation camera confirm that the rover is about 9 meters (about 29.5 feet) outside of the crater.

The rover also conducted remote sensing observations between naps this sol. After completing the drive out of the crater, the navigation camera imaged Opportunity's brand new view of the plains of Meridiani Planum.

During the martian night, rover planners will awaken Opportunity to take miniature thermal emission spectrometer observations of the ground and the atmosphere.

The song chosen to motivate Opportunity to move up and out of the crater was "If You Don't Get it the First Time, Back Up and Try it Again" by the JBs and Fred Wesley.

gpc
23-03-2004, 09:16
Opportunity Rover Briefing: Tuesday, March 23, 11 a.m. PST
http://www.jpl.nasa.gov/mer/landing.cfm


Che ore sono da noi le 11am PST?

gpc
23-03-2004, 09:26
Un po' di foto dell'uscita...

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/f/057/1F133251560EFF0704P1220L0M1-BR.JPG

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/f/057/1F133252264EFF0716P1201L0M1-BR.JPG

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/f/057/1F133251791EFF0708P1220L0M1-BR.JPG

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/n/057/1N133252755EFF0800P1907L0M1-BR.JPG

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/n/057/1N133253122EFF0800P1907L0M1-BR.JPG
(quella cosetta piccola che appena si vede all'orizzonte credo che possa essere il paracadute...)

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/n/057/1N133253375EFF0800P1907L0M1-BR.JPG

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/n/057/1N133253519EFF0800P1907L0M1-BR.JPG

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/n/057/1N133253690EFF0800P1907L0M1-BR.JPG


Certo che guardando il paesaggio, per così dire, poco "variegato", mi chiedo adesso dove lo mandino...

gpc
23-03-2004, 09:31
uh-oh, c'è qualcosa nell'aria allora... ecco il perchè del briefing...


NASA to Announce Another 'Major' Discovery by the Opportunity Mars Rover
By Robert Roy Britt
Senior Science Writer
posted: 02:52 pm ET
22 March 2004



NASA will announce a "major scientific finding" from its Mars rover mission on Tuesday, March 23 at 2 p.m. ET, the agency said in a statement.

The last time NASA promised something like this involving Mars, the result was the revelation that the Opportunity rover's landing site had once been soaked with water, providing the first evidence gleaned from the surface for past liquid water on Mars.

A spokesperson for NASA told SPACE.com that the big announcement Tuesday would again involve a discovery by the Opportunity rover and not its twin, Spirit.
The agency did not provide detail regarding the science involved, and the spokesperson would not elaborate.

Rover scientists have said they were eagerly pursuing whether the water that once existed at the rover landing site was groundwater or might have been a lake or ocean. In fact, as of late last week they did not agree on what the most recent evidence revealed.

Experts have said they might learn the answer to that question with further investigation, but that they were not certain the answer would become clear.

One of the scientists that will help present the findings is Dave Rubin, a sedimentologist with the U.S. Geological Survey.

The rock outcropping studied in the shallow depression at the landing site was formed long ago as layers of sediment, scientists have said previously. But they've not yet been able to say how long ago, or for how long water was present.

The persistent presence of water is thought to be a prerequisite for life, though the fact that there was water does not mean there was biology. Biologists say life could work its magic either above or below the ground. But clearly the idea of a Martain lake would capture more public fancy.

All signs point to something important in the announcement, as NASA Administrator Sean O'Keefe will make opening remarks. He is typically not involved in science announcements and did not participate in the previous blockbuster presentation of Opportunity's water discovery.

Other speakers include Cornell University professor Steve Squyres, the principal investigator for the overall rover mission, and John Grotzinger, co-investigator for rover team from the Massachusetts Institute of Technology. Rounding out the presentation will be Jim Garvin, NASA lead scientist for Mars and the Moon, and Ed Weiler, NASA's associate administrator in the Office of Space Science.

The announcement will be made at NASA Headquarters in Washington, D.C. and carried live on NASA TV.

GioFX
23-03-2004, 10:42
Originariamente inviato da gpc
Opportunity Rover Briefing: Tuesday, March 23, 11 a.m. PST
http://www.jpl.nasa.gov/mer/landing.cfm

Che ore sono da noi le 11am PST?

L'ora del pacifico, PST, è 9 ore indietro, l'ora dell'atlantico, EST, è 6 ore indietro.

Quindi è 17:00 da noi... ;)

GioFX
23-03-2004, 10:45
Originariamente inviato da gpc
(quella cosetta piccola che appena si vede all'orizzonte credo che possa essere il paracadute...)


dove lo vedi?


Certo che guardando il paesaggio, per così dire, poco "variegato", mi chiedo adesso dove lo mandino...

perà diciamo che è stupendo, eh? non si è mai visto Marte così... sempra un luogo più terreste... tipo il deserto del nevada.

duchetto
23-03-2004, 10:47
scusate ma allora l'acqua che era su marte che fine ha fatto è evaporata???:confused:

gpc
23-03-2004, 10:48
Originariamente inviato da GioFX
dove lo vedi?


E' proprio nel centro, si vede una macchietta più scura e una più chiara... ma mi rendo conto che possa essere qualunque cosa :D
E' che mi pare somigli all'immagine che era stata presa da Spirit...


perà diciamo che è stupendo, eh? non si è mai visto Marte così... sempra un luogo più terreste... tipo il deserto del nevada.

Ah è bellissimo, sì...
Ci mancano un paio di file di ombrelloni poi è una spiaggia perfetta :D
No, comunque è veramente bello... ce l'ha comunque del fondo del mare, non trovi? Tutto così sabbioso, piatto...

gpc
23-03-2004, 10:49
Originariamente inviato da GioFX
L'ora del pacifico, PST, è 9 ore indietro, l'ora dell'atlantico, EST, è 6 ore indietro.

Quindi è 17:00 da noi... ;)

:grrr: sarò sicuramente in macchina :grrr:
Se lo senti, mi puoi scrivere due righe qui dicendomi cos'hanno detto, per favore?

gpc
23-03-2004, 10:50
Originariamente inviato da duchetto
scusate ma allora l'acqua che era su marte che fine ha fatto è evaporata???:confused:

L'hanno bevuta tutta i marziani :O
:D
E' possibile che parte sia evaporata e che parte sia rimasta intrappolata come ghiaccio nelle calotte, e un'altra parte sotto la superficie... è una delle cose che devono scoprire...

GioFX
23-03-2004, 11:04
Originariamente inviato da gpc
No, comunque è veramente bello... ce l'ha comunque del fondo del mare, non trovi? Tutto così sabbioso, piatto...

infatti... però credo sia dovuto solo ai forti venti che soffiano all'equatore, e si comportano come l'acqua...

GioFX
23-03-2004, 11:05
Originariamente inviato da gpc
:grrr: sarò sicuramente in macchina :grrr:
Se lo senti, mi puoi scrivere due righe qui dicendomi cos'hanno detto, per favore?

tranqui, se riesco te lo salvo pure con HiDownload.

:)

gpc
23-03-2004, 11:09
Originariamente inviato da GioFX
tranqui, se riesco te lo salvo pure con HiDownload.

:)

:ave: :ave: come gesto di somma gratitudine ti lascerò un po' in pace nei thread politici :D

GioFX
23-03-2004, 11:10
Originariamente inviato da gpc
E' proprio nel centro, si vede una macchietta più scura e una più chiara... ma mi rendo conto che possa essere qualunque cosa :D
E' che mi pare somigli all'immagine che era stata presa da Spirit...

si ma se la foto è quella sotto la frase, allora è solo l'outcrop del cratere da dove è uscito Opportunity.

gpc
23-03-2004, 11:10
Originariamente inviato da GioFX
infatti... però credo sia dovuto solo ai forti venti che soffiano all'equatore, e si comportano come l'acqua...

A proposito...
Ho cercato una immagine della zona d'atterraggio con la posizione del rover, ma non l'ho trovata... se non una piccola e striminzita.
Tu non sai dove possa trovarle? Ho guardato sul sito della nasa ma non ne ho viste di buone...

GioFX
23-03-2004, 11:11
Originariamente inviato da gpc
:ave: :ave: come gesto di somma gratitudine ti lascerò un po' in pace nei thread politici :D

:eheh:

gpc
23-03-2004, 11:11
Originariamente inviato da GioFX
si ma se la foto è quella sotto la frase, allora è solo l'outcrop del cratere da dove è uscito Opportunity.

Noooo la foto è sopra la frase :D

GioFX
23-03-2004, 11:12
Originariamente inviato da gpc
A proposito...
Ho cercato una immagine della zona d'atterraggio con la posizione del rover, ma non l'ho trovata... se non una piccola e striminzita.
Tu non sai dove possa trovarle? Ho guardato sul sito della nasa ma non ne ho viste di buone...

che foto intendi, quelle di EDL prese durante l'atteraggio?

GioFX
23-03-2004, 11:12
Originariamente inviato da gpc
Noooo la foto è sopra la frase :D

uh, io non vedo nulla... :confused:

gpc
23-03-2004, 11:14
Originariamente inviato da GioFX
che foto intendi, quelle di EDL prese durante l'atteraggio?

No no... per esempio, c'è la sezione sul sito dei rover dedicata alla scelta delle zone per l'atterraggio, e ci sono tutte le foto, anche abbastanza dettagliate, delle varie opzioni... ma sono solo quelle di Spirit -o almeno, io non ho trovato quelle per Opportunity.
Cercavo solo una foto tipo questa, guarda:

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/landingsites/images/Gusev-plain_br.jpg

c'è simile anche di opportunity, ma volevo qualcosa di più grande per vedere meglio i dettagli... mi pare stano che non ne abbiano messe...

gpc
23-03-2004, 11:16
Originariamente inviato da GioFX
uh, io non vedo nulla... :confused:

qui:

http://gpaolo79.interfree.it/coso.jpg


Ma ripeto, sono conscio che siamo a livelli da pippa mentale :D

GioFX
23-03-2004, 11:17
Originariamente inviato da gpc
No no... per esempio, c'è la sezione sul sito dei rover dedicata alla scelta delle zone per l'atterraggio, e ci sono tutte le foto, anche abbastanza dettagliate, delle varie opzioni... ma sono solo quelle di Spirit -o almeno, io non ho trovato quelle per Opportunity.
Cercavo solo una foto tipo questa, guarda:

c'è simile anche di opportunity, ma volevo qualcosa di più grande per vedere meglio i dettagli... mi pare stano che non ne abbiano messe...

cerco ed eventualmente ti faccio sapere... ;)

GioFX
23-03-2004, 11:18
Originariamente inviato da gpc
qui:

http://gpaolo79.interfree.it/coso.jpg


Ma ripeto, sono conscio che siamo a livelli da pippa mentale :D

ah beh, il mio monitor è leggermente meno luminoso :D ... mo alzo la luminosità... cmq non è detto possa proprio essere il paracadute come dici...

gpc
23-03-2004, 11:20
Originariamente inviato da GioFX
ah beh, il mio monitor è leggermente meno luminoso :D ... mo alzo la luminosità... cmq non è detto possa proprio essere il paracadute come dici...

Lo so...
Ma occhio che hai già sbagliato una volta... :O :D

gpc
23-03-2004, 11:21
Comunque, a parte tutto, in quella megaspiaggia adesso dove lo mandano? A caso? Dalle foto che ho visto io non si vede nulla di rilievo... giusto quei due buchi nella foto dove ho fatto il cerchio sulla sinistra, ma è l'unica cosa che si nota...

GioFX
23-03-2004, 11:25
Originariamente inviato da gpc
Comunque, a parte tutto, in quella megaspiaggia adesso dove lo mandano? A caso? Dalle foto che ho visto io non si vede nulla di rilievo... giusto quei due buchi nella foto dove ho fatto il cerchio sulla sinistra, ma è l'unica cosa che si nota...

in effetti... boh, dicono che la tipologia del terreno è variabile e si possono trovare importanti tracce della presenza di acqua nel passato... lo sapevano che finivano in una pianura, come dice il nome latino del luogo. :D

Non per nulla oggi devono fare una nuova mega-dichiarazione... :D

GioFX
23-03-2004, 11:32
gp, dove hai letto del briefing, sul sito della missione?

perchè sul palinsesto di NASA TV non compare alcun media briefing, se non uno sulle missioni di Space Science, alle 18:00 qui. :confused:

gpc
23-03-2004, 11:33
Originariamente inviato da GioFX
gp, dove hai letto del briefing, sul sito della missione?

perchè sul palinsesto di NASA TV non compare alcun media briefing, se non uno sulle missioni di Space Science, alle 18:00 qui. :confused:

Sul space.com e qui:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/index.html

sotto gli aggiornamenti della missione.

GioFX
23-03-2004, 11:39
ah, ok.

Grazie ;)

gpc
23-03-2004, 16:15
Gio, nun se vede 'na mazza... :confused:
Con Mediaplayer non si sente l'audio e con Realplayer non si vede il video... :muro: ma in ogni caso non stanno mica facendo nessuna conferenza riguardo ai rover? :wtf: non è che PTS è un'altro orario rispetto a quello che pensavi tu?

GioFX
23-03-2004, 16:18
Originariamente inviato da gpc
Gio, nun se vede 'na mazza... :confused:
Con Mediaplayer non si sente l'audio e con Realplayer non si vede il video... :muro: ma in ogni caso non stanno mica facendo nessuna conferenza riguardo ai rover? :wtf: non è che PTS è un'altro orario rispetto a quello che pensavi tu?

no no, PST sta per Pacific Standard Time... cioè GMT-8.

GioFX
23-03-2004, 16:20
mmh... c'è l'update della missione expeidion 8 dell'ISS... boh... :confused: :cry:

gpc
23-03-2004, 16:21
Originariamente inviato da GioFX
mmh... c'è l'update della missione expeidion 8 dell'ISS... boh... :confused: :cry:

quindi, PST è -8 rispetto a GMT, noi siamo +1 rispetto a GMT, quindi PST è -9 rispetto a noi, quindi 11+9=20. :O

GioFX
23-03-2004, 16:26
Originariamente inviato da gpc
quindi, PST è -8 rispetto a GMT, noi siamo +1 rispetto a GMT, quindi PST è -9 rispetto a noi, quindi 11+9=20. :O

oh, è vero... :p

com'è che era venuto fuori 17 prima? :mbe:

:angel:

gpc
23-03-2004, 18:40
è quasi oraaaa.... :sbav:

gpc
23-03-2004, 19:03
allora?? 'ndo sta??! Opportunity hits the beach at 2pm EAST... 2pm east?? eh sì... 11+3 dell'altra costa... ok, però adesso qui sono le 20, non è che tipo con l'ora solare/legale in realtà è alle 21? :wtf:

gpc
23-03-2004, 19:04
ah no ecco hanno appena cambiato la scritta, "will begin momentarily"

gpc
23-03-2004, 19:05
non si capisce niente, è tutto spezzettato e l'immagine non si muoveeeee :muro: :muro:

GioFX
23-03-2004, 19:08
per me è ok qui... :D

GioFX
23-03-2004, 19:12
TUESDAY, MARCH 23, 2004
1904 GMT (2:04 p.m. EST)

NASA's Opportunity rover has demonstrated some rocks on Mars probably formed as deposits at the bottom of a body of gently flowing saltwater.

"We think Opportunity is parked on what was once the shoreline of a salty sea on Mars," said Dr. Steve Squyres of Cornell University, Ithaca, N.Y., principal investigator for the science payload on Opportunity and its twin Mars Exploration Rover, Spirit.

Clues gathered so far do not tell how long or how long ago liquid water covered the area. To gather more evidence, the rover's controllers plan to send Opportunity out across a plain toward a thicker exposure of rocks in the wall of a crater.

NASA's Associate Administrator for Space Science Dr. Ed Weiler said, "This dramatic confirmation of standing water in Mars' history builds on a progression of discoveries about that most Earthlike of alien planets. This result gives us impetus to expand our ambitious program of exploring Mars to learn whether microbes have ever lived there and, ultimately, whether we can."

"Bedding patterns in some finely layered rocks indicate the sand-sized grains of sediment that eventually bonded together were shaped into ripples by water at least five centimeters (two inches) deep, possibly much deeper, and flowing at a speed of 10 to 50 centimeters (four to 20 inches) per second," said Dr. John Grotzinger, rover science-team member from the Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Mass.

In telltale patterns, called crossbedding and festooning, some layers within a rock lie at angles to the main layers. Festooned layers have smile-shaped curves produced by shifting of the loose sediments' rippled shapes under a current of water.

"Ripples that formed in wind look different than ripples formed in water," Grotzinger said. "Some patterns seen in the outcrop that Opportunity has been examining might have resulted from wind, but others are reliable evidence of water flow," he said.

According to Grotzinger, the environment at the time the rocks were forming could have been a salt flat, or playa, sometimes covered by shallow water and sometimes dry. Such environments on Earth, either at the edge of oceans or in desert basins, can have currents of water that produce the type of ripples seen in the Mars rocks.

A second line of evidence, findings of chlorine and bromine in the rocks, also suggests this type of environment. Rover scientists presented some of that news three weeks ago as evidence the rocks had at least soaked in mineral-rich water, possibly underground water, after they formed. Increased assurance of the bromine findings strengthens the case rock-forming particles precipitated from surface water as salt concentrations climbed past saturation while water was evaporating.

Dr. James Garvin, lead scientist for Mars and lunar exploration at NASA Headquarters, Washington, said, "Many features on the surface of Mars that orbiting spacecraft have revealed to us in the past three decades look like signs of liquid water, but we have never before had this definitive class of evidence from the martian rocks themselves. We planned the Mars Exploration Rover Project to look for evidence like this, and it is succeeding better than we had any right to hope. Someday we must collect these rocks and bring them back to terrestrial laboratories to read their records for clues to the biological potential of Mars."

Squyres said, "The particular type of rock Opportunity is finding, with evaporite sediments from standing water, offers excellent capability for preserving evidence of any biochemical or biological material that may have been in the water."

Engineers at NASA's Jet Propulsion Laboratory (JPL), Pasadena, Calif., expect Opportunity and Spirit to operate several months longer than the initial rover's three-month prime missions on Mars. To analyze hints of crossbedding, mission controllers programmed Opportunity to move its robotic arm more than 200 times in one day, taking 152 microscope pictures of layering in a rock called "Last Chance."

GioFX
23-03-2004, 19:18
si, si dicono certi della presenza di un mare salato, una volta, a Meridiani Planum.

Devo andare via ora, ci vediamo dopo per la discussione. :)

gpc
23-03-2004, 20:14
Originariamente inviato da GioFX
si, si dicono certi della presenza di un mare salato, una volta, a Meridiani Planum.

Devo andare via ora, ci vediamo dopo per la discussione. :)

Allora ti lascio la sorpresina per il ritorno:

"The backshell and parachute that helped protect the rover and deliver it safely to the surface of Mars are also visible near the horizon, at the left of the image. "

Che t'avevo detto io? :cool: :D
Come ti posso insultare adesso? :O

GioFX
23-03-2004, 22:20
Originariamente inviato da gpc
Allora ti lascio la sorpresina per il ritorno:

"The backshell and parachute that helped protect the rover and deliver it safely to the surface of Mars are also visible near the horizon, at the left of the image. "

Che t'avevo detto io? :cool: :D
Come ti posso insultare adesso? :O

azz... beh, non avevo detto che non poteva essere, eh... :D ;)

Anonized
23-03-2004, 22:31
WASHINGTON - C'era acqua salata su Marte, forse una sorta di mare, forse una grande pozzanghera: nell' annunciare la scoperta, gli esperti mescolano le immagini.
Ma l'attenzione gia' si concentra sul prossimo passo che tutti attendono: il rinvenimento, in quell'ambiente un tempo ricoperto - magari non costantemente - da acqua, di fossili, cioe' di prove di vita.
Secondo la Nasa, l'acqua salata di cui la sonda Opportunity ha trovato traccia, era ''in grande quantita''', ma ricopriva la superficie per una profondita' di circa cinque centimetri appena.
Non e' neppure chiaro se l'acqua salata fosse costantemente (o solo saltuariamente) presente sulla superficie. E non si sa quando e per quanto tempo l'acqua sia stata presente.

gpc
24-03-2004, 00:51
Originariamente inviato da Anonized
WASHINGTON - C'era acqua salata su Marte, forse una sorta di mare, forse una grande pozzanghera: nell' annunciare la scoperta, gli esperti mescolano le immagini.


Mescolano? :muro:


Ma l'attenzione gia' si concentra sul prossimo passo che tutti attendono: il rinvenimento, in quell'ambiente un tempo ricoperto - magari non costantemente - da acqua, di fossili, cioe' di prove di vita.


Ma non hanno assolutamente detto questo!!!


Secondo la Nasa, l'acqua salata di cui la sonda Opportunity ha trovato traccia, era ''in grande quantita''', ma ricopriva la superficie per una profondita' di circa cinque centimetri appena.


Hanno detto probabilmente almeno 5cm, ma con ogni probabilità anche ben più profondo.


Non e' neppure chiaro se l'acqua salata fosse costantemente (o solo saltuariamente) presente sulla superficie. E non si sa quando e per quanto tempo l'acqua sia stata presente.

Ma chi è il cane che ha scritto 'sta cosa?
Se avesse iniziato dicendo "questa scoperta è una cagata mostruosa e non ce ne frega niente" sarebbe stato più onesto... :nono:

GioFX
24-03-2004, 00:53
appunto. :D

ni.jo
24-03-2004, 16:15
versione della RAI http://www.rai.it/news/articolonews/0,9217,74492,00.html

Un lago salato sul pianeta rosso

Un bacino di acqua salata su Marte, che avrebbe potuto ospitare la vita. Alla scoperta si è giunti sulla base delle analisi compiute dal robot Opportunity, che ha esaminato una serie di formazioni geologiche. Non è ancora chiaro, secondo gli scienziati, se il "deposito d'acqua" fosse un vero e proprio mare aperto o una polla sotterranea.



"Siamo convinti che in questo momento Opportunity si sia fermato su quella che un tempo era la spiaggia di un mare salato di Marte" ha detto Steve Squyres, della Cornell University, capo del team di scienziati che segue la missione Nasa. "Siamo di fronte a un ambiente adatto alla vita" ha aggiunto.



Le sonde semoventi della Nasa - Opportunity e Spirit - sono su Marte da gennaio, ma le prime prove della presenza di acqua sul pianeta rosso sono state rilevate dalla missione orbitante europea Mars Express.



Da Pasadena, in California, dove di trova il jet propulsion laboratory (Jpl) che ha messo a punto e segue passo a passo la missione delle due sonde, Spirit e Opportunity, arrivano affermazioni decisamente più prudenti di quelle di Squyers.



Non si tratterebbe di un mare, ma di una pozzanghera, o al massimo di un piscinone poco profondo, circa cinque centimetri. E poi, la presenza di acqua salata non significa che il cratere sia stato sempre pieno, o che si trattasse di acqua simile a quella degli oceani.



Una delle ipotesi parla di acqua piovana su una superficie desertica e salata, con pozzanghere soltanto durante la stagione delle piogge.



Al via la caccia ai fossili - per confermare l'ipotesi della vita su Marte, una sola soluzione: quella di trovare tracce di fossili. Fino ad ora, Opportunity ha trovato una serie di palline molto regolari, talmente regolari che gli esperti della Nasa le hanno chiamate mirtilli. Non si esclude che i 'mirtilli' contengano al loro interno fossili di microrganismi, ma è molto difficile appurarlo.



Ecco perché uno dei prossimi obiettivi di Opportunity è quello di trovare fossili riconoscibili attraverso le telecamere dei Rover, se ci sono, e se il mare in questione è davvero esistito, si pensa milioni di anni fa.

gpc
28-04-2004, 19:04
Un bel riepilogo:

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/opportunity/opp_200404a_Sweet_Spot.html

gpc
28-04-2004, 19:05
Ricordate la fibra misteriosa?

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/opportunity/opp_200403a_Thread_on_Mars.html

duchetto
28-04-2004, 23:34
Originariamente inviato da gpc
Ricordate la fibra misteriosa?

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/opportunity/opp_200403a_Thread_on_Mars.html


era solo una fibra dell'airbag...:(

GioFX
05-05-2004, 23:40
NASA Releases New View of Mars 'Endurance Crater'

By Andrew Bridges
Associated Press
posted: 09:45 am ET
04 May 2004

LOS ANGELES (AP) -- NASA released Monday a sweeping 180-degree view of a broad crater punched in the surface of Mars that was photographed by the space agency's Opportunity rover as it perched on the rim of the 430-foot-wide depression.

"I don't think it's disappointed anybody," mission manager Matt Wallace said of the first peek into Endurance crater.

Members of the $830 million mission immediately began making plans to circumnavigate the 1,350-foot perimeter of the crater and, if feasible, send the rover rolling down into it.


"The big question is, if we can get down, can we get back out?" Wallace said.

Opportunity arrived at the crater on Friday. It has sat and soaked in the view since then, snapping multiple images of its rocky walls and dune-covered floor.

In the new panorama, stitched together from four separate images, portions of the crater's more gentle slopes appeared to be almost paved with flat rocks, which could smooth the descent for Opportunity, Wallace said. In other areas, steep walls could be seen lining the crater.

Scientists planned for Opportunity to "toe dip" at several locations around the crater's rim to test the soil and measure the steepness of its slopes.

On the opposite side of Mars, Opportunity's twin continued its trek toward a distant cluster of hills. The Spirit rover completed on Monday its longest one-day drive yet, covering just shy of 305 feet.

NASA sent the twin rovers to Mars to prospect for geologic evidence of past water on the now dry and dusty planet.


http://space.com/images/h_endurance180_02.jpg

This 180-degree view from the navigation camera on the Mars Exploration Rover Opportunity is the first look inside Endurance Crater. The view is a cylindrical projection constructed from four images. The crater is about 130 meters (about 430 feet) in diameter.

GioFX
27-05-2004, 23:15
Opportunity rover begins new mode that adds risk

NASA/JPL STATUS REPORT
Posted: May 26, 2004

NASA's solar-powered Mars Exploration Rover Opportunity is beginning on Thursday what controllers expect to be frequent use of an overnight "deep sleep" mode to stretch the robot's power supply.

Opportunity has managed only one to two hours of activity on many recent days while it has been examining a stadium-sized impact crater from vantage points around the rim. Shutting down more completely overnight will conserve enough battery charge to add several hours of science operations during the day, according to Jim Erickson, Mars Exploration Rover deputy project manager at NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.

There is a calculated tradeoff - an increased risk that, without an overnight heater running, one of the six scientific instruments might be disabled by the cold. The susceptible instrument is Opportunity's miniature thermal emission spectrometer, called the Mini-TES. It makes infrared observations used for identifying minerals from afar to help the science team decide where to send the rover. Its observations also provide close-up evaluation of rock and soil targets, and thermal information about surface materials and the atmosphere.

"The Mini-TES gives us vital insight into the minerals in rocks and the role of liquid water in their formation, so this choice is a carefully considered decision to weigh the risk of losing this capability against the benefit of continuing and increasing Opportunity's ability to do all the other exploration-oriented things this rover can do," said Dr. Jim Garvin, lead scientist for Mars and lunar exploration at NASA Headquarters, Washington, D.C.

Both Opportunity and its twin rover, Spirit, have already provided several weeks of bonus operations after successfully completing their primary missions: three months of examining geological evidence about past environments at their landing sites.

As the Mars' southern-hemisphere winter advances and dust accumulates on the solar panels, the amount of electricity the rovers can generate is decreasing. The decline is more serious for Opportunity because the robotic arm of that rover has a heater with a malfunctioning switch. The switch cannot be turned off. A properly functioning thermostat turns the heater off during the day, but the heater stays on overnight even when it's not needed.

The amount of energy wasted was not enough to hinder Opportunity from succeeding in its primary mission, but is now sapping about one-third of the rover's diminished amount of solar-generated electricity.

"Deep sleep gives us a way to turn that heater off overnight," said Opportunity Mission Manager Matt Wallace of JPL. The capability to do so results from a software upgrade transmitted to both rovers in April. The first use of deep sleep, on Opportunity on May 6, verified its benefit to the useful power supply.

Dr. Steve Squyres of Cornell University, Ithaca, N.Y., principal investigator for the rovers' science instruments, said, "Deep sleep is going to buy us back a huge amount of capability to drive farther, take more pictures, use the arm more."

The deep sleep mode turns off a heater for the miniature thermal emission spectrometer as well as the troublesome heater in the arm. The spectrometer's heater uses less power but provides important protection. Scientists and engineers decided not to use deep sleep again after May 6 until the spectrometer had completed high-priority observations from two different overlook points of the crater informally named "Endurance." Those observations were completed Tuesday.

Tests on Earth indicate the spectrometer's beam splitter, a disc of potassium bromide salt about the size of a four-coin stack of quarters, would become ruined somewhere in the temperature range of minus 50 to minus 60 degrees Celsius (minus 58 to minus 76 degrees Fahrenheit).

Dr. Phil Christensen of Arizona State University, Tempe, lead scientist for the instrument, said, "The thermal models predict that with deep sleep, we'll go to about minus 48 Celsius. That has me concerned because it's getting close."

The May 6 deep sleep did no damage, but next time the temperature could go lower, and it probably will drop lower during deep sleep later in the martian winter.

Christensen concurs with the decision to take that risk in order for the rover to have adequate power for its other activities.

"We always knew that as dust built up and we ran low on power, eventually there would come a time when we couldn't use the Mini-TES heater," he said. "We're getting to that point sooner because of the stuck heater on the arm."

Meanwhile, engineers and scientists are assessing how well Opportunity would be able to climb out of Endurance Crater. The assessment will aid in deciding whether to send the rover into the crater for up-close examination of rock layers there. Opportunity may complete a circuit around the crater's rim by mid-June and be ready for a decision about entering the crater.

Spirit, halfway around Mars, resumed normal operations May 23 after engineers diagnosed a software glitch that halted the rover's activities on May 21. The symptoms resembled a problem seen about a week earlier, where again the computer encountered a conflict between two onboard tasks. However the errors are understood and the two incidents are unrelated. If they recur, neither pose a threat to the rovers' health.

Spirit is now less than 700 meters (0.4 miles) from the base of the "Columbia Hills," having traveled more than 2.5 kilometers (1.5 miles) since landing. Controllers are optimistic that Spirit will reach the base of the hills by mid-June.

JPL, a division of the California Institute of Technology, manages the Mars Exploration Rover project for NASA's Office of Space Science, Washington, D.C.

GioFX
27-05-2004, 23:16
Mars Rover to Begin 'Deep Sleep' Modes

By Associated Press
posted: 07:00 am ET
27 May 2004

PASADENA, Calif. (AP) _ The Mars rover Opportunity will be put into a "deep sleep" mode at night to save energy even though the step risks cold damage to one of its instruments, NASA said.

On the other side of the Red Planet, the twin rover Spirit was operating normally again following diagnosis of a software problem that halted its activities last week, the space agency's Jet Propulsion Laboratory said in a statement Wednesday.

Opportunity, which charges its batteries with solar power, has only been able to manage one or two hours of activity in recent days, according to JPL.

"Deep sleep" is a more complete overnight shutdown that should conserve enough battery charge to add several hours of science operations during the day, said Jim Erickson, deputy project manager for the Mars Exploration Rovers.

The twin rovers have less solar power because of the advancing winter in Mars' southern hemisphere and the accumulation of dust on their solar panels.

Opportunity has a more serious energy decline because a switch that controls a heater on its instrument arm is malfunctioning, leaving the heater on overnight even when it's not needed.

The only way to turn the heater off is to use the "deep sleep" mode, but it carries the risk of damage to Opportunity's miniature thermal emission spectrometer, known as Mini-TES.

Both rovers completed their primary missions and are on extended missions that could last for several more months if they can withstand the brutal martian cold.

gegeg
27-05-2004, 23:19
In parole povere ?

GioFX
27-05-2004, 23:29
Originariamente inviato da gegeg
In parole povere ?

comincia il deep-sleep mode

gpc
28-05-2004, 08:55
Originariamente inviato da GioFX
comincia il deep-sleep mode

Anche per Spirit? Non l'ho capito... o m'è sfuggito...

GioFX
28-05-2004, 09:09
Originariamente inviato da gpc
Anche per Spirit? Non l'ho capito... o m'è sfuggito...

Non credo... se ricordi il motivo sarebbe che Oppy ha anche quel vecchio problema alla termoresistenza del giunto pieghevole del braccio meccanico.

gpc
28-05-2004, 09:32
Originariamente inviato da GioFX
Non credo... se ricordi il motivo sarebbe che Oppy ha anche quel vecchio problema alla termoresistenza del giunto pieghevole del braccio meccanico.
Sì ma infatti, solo che nei titoli si parlava dei rover in generale, da questo venivano i miei dubbi... beh vabbè, meglio così.
Comunque ho notato che hanno rallentato moltissimo nell'aggiornare il sito... :(

GioFX
28-05-2004, 09:50
Originariamente inviato da gpc
Comunque ho notato che hanno rallentato moltissimo nell'aggiornare il sito... :(

E' normale... ora rilasceranno notizie solo per aggiornamenti importanti... d'altra parte Oppy sta ancora viaggiando verso le colline a chilometri di distanza.

gpc
28-05-2004, 10:05
Originariamente inviato da GioFX
E' normale... ora rilasceranno notizie solo per aggiornamenti importanti... d'altra parte Oppy sta ancora viaggiando verso le colline a chilometri di distanza.

Spirit... ;)
E' a 700 metri dalla base nell'ultima news, se non ricordo male.
Hanno postato anche una cartina con alcuni obiettivi al di là delle colline che vorrebbero raggiungere... :sperem:
Chissà quanto dureranno i due rover! Certo che se passano l'inverno dopo dovrebbero avere un po' più di vita facile per quel che riguarda l'energia...
Comunque io avrei dotato i pannelli solari di un motorino per chiuderli e "sbatterli" per eliminare la polvere :p

GioFX
28-05-2004, 10:28
Originariamente inviato da gpc
Chissà quanto dureranno i due rover! Certo che se passano l'inverno dopo dovrebbero avere un po' più di vita facile per quel che riguarda l'energia...
Comunque io avrei dotato i pannelli solari di un motorino per chiuderli e "sbatterli" per eliminare la polvere :p

non credo che supereranon del tutto indenni l'inverno gp... si parla di 15-30 gradi in meno...

cmq, ti ho già detto che il problema principale non è la sabbia che si deposita sui pannelli, che poi viene spesso tolta dal vento, quanto il naturale decadimento dei reagenti chimici delle batterie, che riducono costantemente la ricarica.

gegeg
28-05-2004, 14:39
deep sleep ? Cioe' si mette a dormire ? :confused:

GioFX
07-06-2004, 23:16
Mars rover Opportunity will drive into Endurance Crater

NASA/JPL STATUS REPORT
Posted: June 4, 2004

NASA has decided the potential science value gained by sending Opportunity into a martian impact crater likely outweighs the risk of the intrepid explorer not being able to get back out.

http://spaceflightnow.com/mars/mera/images/040505endurancepan.jpg
This approximate true-color panorama from Opportunity shows the impact crater known as "Endurance." Credit: NASA/JPL/Cornell

Opportunity has been examining the rim of the stadium-sized "Endurance Crater" since late May. The rover team used observations of the depression to evaluate potential science benefits of entering the crater and the traversability of its inner slopes.

The soonest Opportunity could enter Endurance is early next week. It will drive to the top of a prospective entry-and-exit route on the southern edge of the crater and make a final check of the slope. If the route is no steeper than what recent testing runs at NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif., suggest a rover can climb, controllers plan to radio Opportunity the command to go into the crater.

"This is a crucial and careful decision for the Mars Exploration Rovers' extended mission," said Dr. Edward Weiler, NASA's associate administrator for space science. "Layered rock exposures inside Endurance Crater may add significantly to the story of a watery past environment that Opportunity has already begun telling us. The analysis just completed by the rover team shows likelihood that Opportunity will be able to drive to a diagnostic rock exposure, examine it, and then drive out of the crater. However, there's no guarantee of getting out again, so we also considered what science opportunities outside the crater would be forfeited if the rover spends its remaining operational life inside the crater."

Opportunity and its twin, Spirit, successfully completed their primary three-month missions on Mars in April.

At a rock outcrop in a small impact feature nicknamed, "Eagle Crater," where Opportunity first landed, the rover found small-scale rock textures and evaporite mineral compositions testifying that a body of salty water covered the site long ago.

The wet environment may have been a suitable habitat for life, if it ever existed on Mars. However, only the uppermost layer of the region's layered crust was exposed at Eagle Crater, not deeper layers that could reveal what the environment was like earlier.

The rock layer seen at Eagle Crater appears at Endurance Crater, too. At Endurance, though, it lies above exposures of thicker, older layers, which are the main scientific temptation for sending Opportunity inside the crater.

"Answering the question of what came before the evaporites is the most significant scientific issue we can address with Opportunity at this time," said Dr. Steve Squyres of Cornell University, Ithaca, N.Y., principal investigator for the science instruments on both rovers. "We've read the last chapter, the record of the final gasps of an evaporating body of water. What came before? It could have been a deep-water environment. It could have been sand dunes. It could have been a volcano. Whatever we learn about that earlier period will help us interpret the upper layer's evidence for a wet environment and understand how the environment changed."

Richard Cook, project manager at JPL for the rovers, said that reaching one exposure of the older rock layers inside Endurance requires driving only about 5 to 7 meters (16 to 23 feet) into the 130-meter-diameter (140-yard-diameter) crater. The rover is on the rim at that site, which had been dubbed "Karatepe."

"We'll take an incremental approach, edging our way down to the target," Cook said.

The plan is to use the tools on Opportunity's robotic arm to analyze the exposed layers for several days, then drive in reverse back up the slope and exit the crater. The slope between the rim and the layered outcrop at Karatepe is about 25 degrees.

"We have done testing that says we can do 25 degrees, provided the wheels are on a rock surface and not loose sand," Cook said.

Engineers and scientists on the rover team built a test surface mimicking the rocks and sand seen in Opportunity's images of Endurance Crater. The surface was tilted to 25 degrees, and a test rover climbed it. If portions of the route to the outcrop turn out to be between 25 and 30 degrees, the team plans to proceed slowly and use Opportunity to assess the amount of traction the rover is getting.

JPL, a division of the California Institute of Technology in Pasadena, manages the Mars Exploration Rover project for NASA's Office of Space Science, Washington, D.C.

GioFX
07-01-2005, 12:41
Mars Exploration Rovers' adventures continue

MISSION CONTROL NEWS RELEASE
Posted: January 3, 2005

NASA lit a birthday candle today for its twin Mars Exploration Rovers, Spirit and Opportunity. The Spirit rover begins its second year on Mars investigating puzzling rocks unlike any found earlier.

The rovers successfully completed their three-month primary missions in April. They astound even their designers with how well they continue operating. The unanticipated longevity is allowing both rovers to reach additional destinations and to keep making discoveries. Spirit landed on Jan. 3 and Opportunity Jan. 24, 2004, respectively.

"You could have cut the tension here with a knife the night Spirit landed," said NASA Administrator Sean O'Keefe. "Just remembering the uncertainty involved with the landing emphasizes how exciting it is for all of us, since the rovers are still actively exploring. The rovers created an amazing amount of public interest and have certainly helped advance the Vision for Space Exploration," he said. The twin Mars explorers have drawn the most hits to NASA Web sites -- more than 9 billion in 2004.

Dr. Charles Elachi, director of NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif., said, "Little did we know a year ago that we'd be celebrating a year of roving on Mars. The success of both rovers is tribute to hundreds of talented men and women who have put their knowledge and labor into this team effort."

"The rovers are both in amazingly good shape for their age," said JPL's Jim Erickson, rover project manager. "The twins sailed through the worst of the martian winter with flying colors, and spring is coming. Both rovers are in strong positions to continue exploring, but we can't give you any guarantees."

Opportunity is driving toward the heat shield that protected it during descent through the martian atmosphere. Rover team members hope to determine how deeply the atmospheric friction charred the protective layer. "With luck, our observations may help to improve our ability to deliver future vehicles to the surface of other planets," Erickson said.

Spirit is exploring the Columbia Hills within the Gusev Crater. "In December, we discovered a completely new type of rock in Columbia Hills, unlike anything seen before on Mars," said Dr. Steve Squyres of Cornell University, Ithaca, N.Y., principal investigator for the rovers' science payloads.

Jumbled textures of specimens dubbed "Wishstone" and "Wishing Well" look like the product of an explosion, perhaps from a volcano or a meteor impact. These rocks are much richer in phosphorus than any other known Mars rocks. "Some ways of making phosphates involve water; others do not," Squyres said. "We want to look at more of these rocks to see if we can distinguish between those possible histories."

NASA's next Mars mission, the Mars Reconnaissance Orbiter, is due to launch in August. "As great as the past year has been, Mars launch opportunities come along like clockwork every 26 months," said Dr. Firouz Naderi of JPL, manager of NASA's Mars Exploration Program. "At every one of them in the foreseeable future, we intend to go to Mars, building upon the findings by the rovers."

NASA Chief Scientist Dr. Jim Garvin said, "Mars lures us to explore its mysteries. It is the most Earth-like of our sister planets, and many believe it may hold clues to whether life ever existed or even originated beyond Earth. The rovers have shown us Mars had persistently wet, possibly life-sustaining environments. Beyond their own profound discoveries, the rovers have advanced our step-by-step program for examining Mars. We will continue to explore Mars robotically, and eventually with human explorers."

JPL has managed the Mars Exploration Rover project since it began in 2000. JPL is a division of the California Institute of Technology in Pasadena.

gpc
06-06-2005, 19:58
TADAAAA :yeah:

Natalie Godwin (818) 354-0850
Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.


Dolores Beasley (202) 358-1753
NASA Headquarters, Washington, D.C.


News Release: 2005-095 June 6, 2005


NASA’s Opportunity Rover Rolls Free on Mars


Engineers and mission managers for NASA's Mars Exploration Rover mission cheered when images from the Martian surface confirmed Opportunity had successfully escaped from a sand trap.



From about 174 million kilometers away (about 108 million miles), the rover team at NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif., had worked diligently for nearly five weeks to extricate the rover. The long-distance roadside assistance was a painstaking operation to free all six wheels of the rover, which were mired up to their rims in the soft sand of a small martian dune.



"After a nerve-wracking month of hard work, the rover team is both elated and relieved to finally see our wheels sitting on top of the sand instead of half buried in it," said Jeffrey Biesiadecki, a JPL rover mobility engineer.



Traction was difficult in the ripple-shaped dune of windblown dust and sand that Opportunity drove into on April 26. In the weeks following, the rover churned 192 meters (629 feet) worth of wheel rotations before gaining enough traction to actually move one meter (about three feet). The rover team directed the drives in cautious increments from May 13 through June 4.



"We did careful testing for how to get Opportunity out of the sand. Then we patiently followed the strategy developed from the testing, monitoring every step of the way," Biesiadecki said. "We hope to have Opportunity busy with a full schedule of scientific exploration again shortly.”



Opportunity's next task is to examine the site to provide a better understanding of what makes that ripple different from the dozens of similar ones the rover easily crossed. "After we analyze this area, we'll be able to plan safer driving in the terrain ahead," said JPL's Jim Erickson, rover project manager.



Both Spirit and Opportunity have worked in harsh martian conditions much longer than anticipated. They have been studying geology on opposite sides of Mars for more than a year of extended missions since successfully completing their three-month primary missions in April 2004.



"The first thing we're going to do is simply take a hard look at the stuff we were stuck in," said Dr. Steve Squyres of Cornell University, Ithaca, N.Y. He is the principal investigator for the Mars rovers' science instruments. "After that, we will begin a cautious set of moves to get us on our way southward again. South is where we think the best science is, so that's still where we want to go.”



Shortly after landing in January 2004, Opportunity found layered bedrock that bore geological evidence for a shallow ancient sea. Spirit did not find extensive layered bedrock until more than a year later, after driving more than two miles and climbing into a range of hills known as "Columbia Hills."



Images and information about the rovers and their discoveries are available on the Web at: http://www.nasa.gov/vision/universe/solarsystem/mer_main.html and

http://www.jpl.nasa.gov/missions/mer/ .



For information about NASA and agency programs on the Web, visit:

http://www.nasa.gov/home/index.html .

jumpjack
01-01-2007, 13:56
Il thread pare abbandonato... ma come non citare quest'immagine, in cui compare il rover Opportunity visto dallo spazio?!! :eek:
Cratere "Victoria" (http://www.space.com/php/multimedia/imagedisplay/img_display.php?pic=091006_mro_victoria_02.jpg&cap=This+image+from+the+High+Resolution+Imaging+Science+Experiment+on+NASA%27s+Mars+Reconnaissance+Orbiter+shows+%22Victoria+Crater%2C%22+an+impact+crater+at+Meridiani+Planum%2C+near+the+equator+of+Mars.+Credit%3A+NASA%2FJPL%2FUA.+CLick+to+enlarge.+%0D%0A)
Dettaglio del rover (http://www.space.com/php/multimedia/imagedisplay/img_display.php?pic=091006_mro_vict_rover_02.jpg&cap=This+image+is+a+close-up+of+NASA%27s+Mars+rover+Opportunity+at+Victoria+Crater+as+seen+by+the+HiRISE+camera+aboard+the+space+agency%27s+powerful+Mars+Reconnaissance+Orbiter.+Credit%3A+NASA%2FJPL%2FUA.+CLick+to+enlarge.+%0D%0A)

QUESTO (http://www.space.com/php/multimedia/imagedisplay/img_display.php?pic=061006_opport_capeverde_02.jpg&cap=This+view+of+Victoria+crater+is+looking+north+from+%22Duck+Bay%22+towards+the+dramatic+promontory+called+%22Cape+Verde.%22+The+cliff+of+layered+rocks+is+about+165+feet+%2850+meters%29+away+from+the+rover+and+is+about+20+feet+%28about+6+meters%29+tall.+Credit%3A+NASA%2FJPL%2FCornell.+Click+to+enlarge.) è il posto in cui si trovava il rover al momento della foto

In 3d:
http://www.marsunearthed.com/MRO/MRO_Anaglyphs/MRO_001/MRO_Victoria_3D.PNG

GioFX
22-07-2007, 11:37
Stavolta si fa particolarmente dura la cosa... speriamo!

Da SpaceFlightNow.com:

http://www.spaceflightnow.com/news/n0707/21marsrovers/

NASA's twin Mars rovers braving severe dust storms

NASA NEWS RELEASE
Posted: July 21, 2007

PASADENA, Calif. - Having explored Mars for three-and-a-half years in what were missions originally designed for three months, NASA's Mars rovers are facing perhaps their biggest challenge.

For nearly a month, a series of severe Martian summer dust storms has affected the rover Opportunity and, to a lesser extent, its companion, Spirit. The dust in the Martian atmosphere over Opportunity has blocked 99 percent of direct sunlight to the rover, leaving only the limited diffuse sky light to power it. Scientists fear the storms might continue for several days, if not weeks.

http://www.spaceflightnow.com/news/n0707/21marsrovers/marsdust.jpg
This image is a time-lapse composite where each horizon-survey image has been compressed horizontally (but not vertically) to emphasize the sky where Opportunity is. Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell

"We're rooting for our rovers to survive these storms, but they were never designed for conditions this intense," said Alan Stern, associate administrator of NASA's Science Mission Directorate, Washington.

If the sunlight is further cut back for an extended period, the rovers will not be able to generate enough power to keep themselves warm and operate at all, even in a near-dormant state. The rovers use electric heaters to keep some of their vital core electronics from becoming too cold.

Before the dust storms began blocking sunlight last month, Opportunity's solar panels had been producing about 700 watt hours of electricity per day, enough to light a 100-watt bulb for seven hours. When dust in the air reduced the panels' daily output to less than 400 watt hours, the rover team suspended driving and most observations, including use of the robotic arm, cameras and spectrometers to study the site where Opportunity is located.

On Tuesday, July 17, the output from Opportunity's solar panels dropped to 148 watt hours, the lowest point for either rover. On Wednesday, Opportunity's solar-panel output dropped even lower, to 128 watt hours.

NASA engineers are taking proactive measures to protect the rovers, especially Opportunity, which is experiencing the brunt of the dust storm. The rovers are showing robust survival characteristics. Spirit, in a location where the storm is currently less severe, has been instructed to conserve battery power by limiting its activities.

"We are taking more aggressive action with both rovers than we needed before," said John Callas, project manager for the twin rovers at NASA¹s Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.

By Opportunity's 1,236th Martian day, which ended Tuesday, driving and all science observations had already been suspended. The rover still used more energy than its solar panels could generate on that day, drawing down its battery. "The only thing left to cut were some of the communication sessions," Callas said.

To minimize further the amount of energy Opportunity is using, mission controllers sent commands on Wednesday, July 18, instructing the rover to refrain from communicating with Earth on Thursday and Friday. This is the first time either of the rovers has been told to skip communications for a day or more in order to conserve energy. Engineers calculate that skipping communications sessions should lower daily energy use to less than 130 watt hours.

A possible outcome of this storm is that one or both rovers could be damaged permanently or even disabled. Engineers will assess the capability of each rover after the storm clears.

NASA will provide mission updates as events warrant. The Jet Propulsion Laboratory manages the rover project for the Science Mission Directorate.

jumpjack
25-07-2007, 07:45
posted: 23 July 2007
12:59 pm ET


This story was updated at 1:35 pm EDT.

The twin rovers on Mars are in good shape today despite widespread dust storms that worsened last week and threatened to cut off solar power to the robotic explorers.

Steve Squyres of Cornell University, the lead scientist for the Mars Exploration Rovers (MER) project, said that both Spirit and Opportunity are in "excellent shape" based on a radio transmission received this morning.

"Both came through the weekend beautifully," Squyres said in a telephone interview. "They were both power positive over the weekend, meaning they were generating more power than they were consuming."

The amount of sunlight penetrating the dust-choked martian atmosphere has increased slightly in recent days, and the batteries of both rovers are fully charged, said Michael Meyer, lead scientist for the Mars Explorations Program at NASA Headquarters in Washington, D.C.
dài, che ce la fanno! ;)

dupa
25-07-2007, 12:26
fully charged?
ma mica sembrava che fossero sul punto di morire?!

è lo "slightly" di slightly increased con il "fully" di fully charged, che non mi quadra..

gpc
25-07-2007, 12:29
fully charged?
ma mica sembrava che fossero sul punto di morire?!

è lo "slightly" di slightly increased con il "fully" di fully charged, che non mi quadra..

Direi di no.
Per non far scaricare le batterie avevano eliminato praticamente tutte le attività, ora il cielo si è leggermente rischiarato e le batterie sono ancora completamente cariche (proprio grazie alle contromisure adottate).

dupa
30-07-2007, 09:21
news dal fronte marziano?

demonbl@ck
31-07-2007, 19:42
ma... ma..... ma chiedere un po di corrente in prestito ai marziani no eh?:sofico: :sofico:

cmq sn contento che non sono morte :winner:

jumpjack
08-09-2007, 18:18
Ne siamo fuori!!! :D
La tempesta è finita, il rover è ancora vivo, e presto scenderà dentro al cratere! :sofico:

http://www.kintera.org/TR.asp?a=lkJ3KgMYLpJ2InK&s=ilIVJ5OSJhKXKbNPKsG&m=imIWKgPYLoIeF

_fred_
09-09-2007, 12:53
Non è stupefacente che la sonda sia ancora attiva, quando la missione era stata approntata per una durata di 3 mesi? (non so se marziani o terrestri)

gpc
29-06-2008, 00:43
Marte va di moda :D quindi riporto su questo thread un po' sepolto...
Anche se non ci sono news release ufficiali da febbraio, ho dato un'occhiatina alla sezione raw image di Opportunity e ho visto delle gran foto!
Speriamo che facciamo una release con queste ultime, perchè spulciarsi le raw è una gran rottura :asd:

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/p/1570/1P267567884ESF90B0P2265L2M1.JPG

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/p/1570/1P267568929ESF90B0P2265L2M1.JPG

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/p/1570/1P267569357ESF90B0P2265L2M1.JPG

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/p/1571/1P267653429ESF90B0P2266R2M1.JPG

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/p/1571/1P267654214ESF90B0P2266L2M1.JPG

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/p/1571/1P267654659ESF90B0P2266L2M1.JPG

Rand
09-07-2008, 10:15
Intervista (http://www.lastampa.it/_web/cmstp/tmplrubriche/scienza/grubrica.asp?ID_blog=38&ID_articolo=827&ID_sezione=243&sezione=) di "La Stampa" a uno dei piloti dei MER (italiano)

Tommy81
09-07-2008, 11:28
Intervista (http://www.lastampa.it/_web/cmstp/tmplrubriche/scienza/grubrica.asp?ID_blog=38&ID_articolo=827&ID_sezione=243&sezione=) di "La Stampa" a uno dei piloti dei MER (italiano)

Molto interessante! anche alla NASA hanno problemi di budget... tutto il mondo è paese!:sofico:

Rand
25-09-2008, 22:02
Opportunity a breve inizierà un lungo viaggio (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20080922a.html) ( quando è "atterrato" era vicino a Endurance, ora è al cratere Victoria) che lo porterà (con un po' di fortuna) al cratere Endeavour:

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20080922a/Southeastern_Crater_THEMIS_label_br2.jpg

I MER si stanno sempre di più rivelando mostruosi :D :sofico:

dupa
25-09-2008, 23:02
Opportunity a breve inizierà un lungo viaggio (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20080922a.html) ( quando è "atterrato" era vicino a Endurance, ora è al cratere Victoria) che lo porterà (con un po' di fortuna) al cratere Endeavour:

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20080922a/Southeastern_Crater_THEMIS_label_br2.jpg

I MER si stanno sempre di più rivelando mostruosi :D :sofico:

peccato che ci vorranno almeno 2 anni solo per il viaggio verso quel cratere :D

Rand
26-09-2008, 00:13
peccato che ci vorranno almeno 2 anni solo per il viaggio verso quel cratere :D

E' lontano, ma anche Victoria lo era a suo tempo, se poi durante la strada ci saranno problemi che impediranno di proseguire amen, la missione è un grande successo già cosi' :D

E nel frattempo ci saranno sicuramente opportunità scientifiche lungo la strada.

PS. Meglio togliere l'immagine dal quote, imho rende il tutto meno leggibile..

Rand
28-10-2008, 17:27
Ritorno alle dune:

http://img137.imageshack.us/img137/4071/sol1691panobacktothedunkl2.jpg (http://www.db-prods.net/blog/wp-content/uploads/2008/10/sol1691-pano-backtothedunes.jpg)

(Click per immagine grande - Fonte unmannedspaceflight.com)

jumpjack
28-10-2008, 18:39
cheppalle 'ste dune. :muro:
mai uno straccio di alberello! :rolleyes:

gegeg
28-10-2008, 22:39
cheppalle 'ste dune. :muro:
mai uno straccio di alberello! :rolleyes:

:sofico:

gpc
29-10-2008, 00:18
cheppalle 'ste dune. :muro:
mai uno straccio di alberello! :rolleyes:

In realtà non stanno su Marte, stanno su Arrakis :O :D

Rand
01-11-2008, 10:04
Aggiornamento (http://www.planetary.org/news/2008/1031_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html) sullo stato dei rover da "The Planetary Society".

I Km percorsi dall'atterraggio dal rover sono 13. Ne mancano 18 per arrivare a Endeavour (i MER sono stati "garantiti" per 600m di percorrenza). Per chi si lamenta delle dune adesso il paesaggio è un po' più vario ;) :D:

http://www.db-prods.net/blog/wp-content/uploads/2008/10/sol1696-pano.jpg

(Click per immagine grande - Fonte unmannedspaceflight.com)

Rand
05-11-2008, 00:55
Opportunity procede verso Sud:

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/tm-opportunity/images/MERB_Sol1695_2_br2.jpg

Rand
10-11-2008, 18:03
Sol 1702:

http://astro0.files.wordpress.com/2008/11/sol1702a.jpg

Sol 1704:

http://astro0.files.wordpress.com/2008/11/sol17041.jpg

Fonte (http://astro0.wordpress.com/)

jumpjack
10-11-2008, 18:56
Sol 1702:

sol1702a.jpg


Spettacolare e avvilente allo stesso tempo.
Mi fa pensare a quella volta che, in America, mi ritrovai in una strada dell'Arizona, dritta fino alla noia, che convergeva all'infinito da una parte e dall'altra, e tutto il deserto intorno. :eek:

Rand
10-11-2008, 23:33
Spettacolare e avvilente allo stesso tempo.

Questa frase mi ricorda i commenti degli astronauti in "In the Shadow of the Moon" che parlano di come il paesaggio lunare sia un deserto bellissimo e incontaminato e di come si percepisca l'assenza di vita in confronto a quanto siamo abituati sulla Terra..

Marko91
11-11-2008, 21:58
A fine gennaio i robottini compieranno 5 anni!
Incredibile! Se non ci sono problemi rilevanti quale sara' il limite fisico della missione? Quanti cicli scarica/carica supportano le batterie?

Rand
12-11-2008, 00:46
Le ruote e gli attuatori del "braccio" non sono nelle migliori condizioni. Le batterie si stanno invece comportando ancora piuttosto bene (vado a memoria, quindi se qualcuno ha dei riferimenti/dati più precisi :D)

Un altro fattore importante è la quantità di luce solare disponibile per i rover e il grado di impolveramento dei pannelli (che riduce l'efficienza degli stessi), Spirit, che si trova in una zona più polverosa in questo periodo soffre (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20081110a.html) abbastanza in quanto a energia disponibile.

Xile
12-11-2008, 10:42
Domanda da niubbo, ma durante la marcia il robot non subisce scossoni o vibrazioni che possano allontanare la polvere?!

jumpjack
12-11-2008, 13:14
Domanda da niubbo, ma durante la marcia il robot non subisce scossoni o vibrazioni che possano allontanare la polvere?!
no, ma c'e' un modo molto piu' efficace e molto piu'... imprevisto per pulirli: le trombe d'aria! (dust devils).
Su Marte se ne formano in continuazione, è grazie a loro che Spirit e Opportunity sono durati 4 anni invece che 3 mesi!

Rand
12-11-2008, 15:52
Domanda da niubbo, ma durante la marcia il robot non subisce scossoni o vibrazioni che possano allontanare la polvere?!

I MER hanno una velocità massima di 120 metri/ora (la velocità media reale è 15 metri/ora) quindi non penso subiscano molte vibrazioni durante gli spostamenti.

Per cercare di ripulire un po' i pannelli solari di Spirit c'è l'idea (http://www.forumastronautico.it/index.php?topic=7000.msg68189#msg68189) (quando ci sarà più energia a disposizione) di scuoterlo "artificialmente":

Una delle cose che forse tenteremo e' quella di scrollare i pannelli solari dalla sabbia depositata. L'idea e' di far girare solo le ruote di mezzo in modo da farle scivolare sulla roccia sottostante. Questo dovrebbe creare scossono notevoli e forse questo ripulira' un po' i pannelli.

Paolo

Rand
12-11-2008, 18:27
Sol 1707 (http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/opportunity-sols-1707-drive-direction-mo):

http://www.nivnac.co.uk/mer/B1707_drive/B1707_drive_half.jpg

Rand
14-11-2008, 16:30
Immagine (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=16468) (grande, attenzione se avete pc lenti) che fa capire la scala degli spostamenti giornalieri in relazione con la distanza da percorrere per raggiungere Endeavour.

jumpjack
14-11-2008, 16:59
Immagine (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=16468) (grande, attenzione se avete pc lenti) che fa capire la scala degli spostamenti giornalieri in relazione con la distanza da percorrere per raggiungere Endeavour.

deprimente.:stordita:
quando arriverà al cratere, sarà già atterrato il MSL...

Teox82
29-11-2008, 16:22
Dopo aver sbagliato 3d la posto qui :D

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040524a/site_B115_navcam_180_cyl_L-B118R1.jpg

gpc
29-11-2008, 16:24
Sì ma qui non hai postato la domanda :D

Teox82
29-11-2008, 16:26
Sì ma qui non hai postato la domanda :D

Se guardi l'immagine ti posti da solo le domande,vedi se trovi qualcosa di strano :D

gpc
29-11-2008, 16:28
Boh, è una delle prime foto, non vedo niente di particolare... :stordita:

Rand
29-11-2008, 16:29
Dopo aver sbagliato 3d la posto qui :D

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040524a/site_B115_navcam_180_cyl_L-B118R1.jpg

Dici il puntino luminoso?

Senza stare a controllare azzardo che è una foto vecchia che mostra i resti dello scudo termico..

Teox82
29-11-2008, 16:30
Dici il puntino luminoso?

Senza stare a controllare azzardo che è una foto vecchia che mostra i resti dello scudo termico..

No no,guarda bene,è proprio in primo piano.La foto è recente

gpc
29-11-2008, 16:32
No no,guarda bene,è proprio in primo piano.La foto è recente

recente... no: 20040524 :D
Dici il pezzettino di immagine corrotta nel centro in basso?

Teox82
29-11-2008, 16:36
recente... no: 20040524 :D
Dici il pezzettino di immagine corrotta nel centro in basso?

Intendevo recente nel senso rilasciata da poco.Comunque

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/n/115/1N138388241EFF2700P1994R0M1-BR.JPG

Questa vi aiuta :D

Rand
29-11-2008, 16:38
Questo (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040524a.html) è l'annuncio relativo alla foto: a me sembra proprio che sia del 2004..

Edit: comunque quoto gpc sotto di me, cosa c'è di strano?

gpc
29-11-2008, 16:39
continuo a non vedere niente di strano :fagiano:

Teox82
29-11-2008, 16:41
continuo a non vedere niente di strano :fagiano:

C'è un oggetto nella foto che assomiglia molto a un asse di legno,sarà un caso,ma sembra molto carino
:D

Rand
29-11-2008, 16:55
C'è un oggetto nella foto che assomiglia molto a un asse di legno,sarà un caso,ma sembra molto carino
:D

Una roccia molto carina :D

Comunque tu ci scherzi, ma c'è comunque una buona fascia di complottisti (http://www.luogocomune.net/site/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=2406&start=600) impegnata a discutere se la NASA ha veramente dei rover su Marte, a scoprire le alterazioni alle foto fatte per nascondere una qualche verità superiore e a catalogare le rocce dalle forme particolari :O

gabi.2437
29-11-2008, 17:04
Beh è un GOMBLOTTO ridicolo visto che basterebbe semplicemente vedere se arrivano comunicazioni da marte (cioè, ci sono i rover che mandano foto-->se uno controlla vede che da marte arriva qualcosa e sto qualcosa sono proprio ste foto)

Rand
29-11-2008, 17:33
Beh è un GOMBLOTTO ridicolo visto che basterebbe semplicemente vedere se arrivano comunicazioni da marte (cioè, ci sono i rover che mandano foto-->se uno controlla vede che da marte arriva qualcosa e sto qualcosa sono proprio ste foto)

Alcuni sono convinti che la NASA nasconda il vero colore di Marte e le prove della vita in seguito a qualche conseguenza del fatto che le missioni Apollo erano dei fake e il sistema solare non è come ce lo aspettiamo. Immagino che la logica non sia il loro punto forte :D

Xile
29-11-2008, 18:37
Hahhahahha e io pensavo che ri ti riferissi al puntino bianco.

freddoestremo
30-11-2008, 09:59
ho letto che il prossimo robot sarà previsto per settembre ottobre 2009
e durerà + di 600 giorni, potrà muoversi di 5-20km e sarà dotato di enormi capacità per analizzare la composizione chimica di campioni di roccia anche a distanza di 9-10 metri con un raggio laser
presente anche un emettitore di neutroni capace di vedere la presenza d'acqua in profondità
enorme poi il laboratorio di chimica organica presente a bordo e la stazione di analisi dei venti

dopo questa missione sono allo studio un robot dotato di trivella capace di perforare lo strato sabbioso roccioso alla ricerca di un contatto diretto con acqua liquida, e magari con qualche batterio o verme marziano
nel sito si parla anche di un aliante

alla fine di queste missioni ci sarà la missione umana su marte, ma quando?
e come? si parla di una navicella che creerà gravità artificiale tramite forza centrifuga, cmq sia il viaggio sarà lungo

Rand
30-11-2008, 11:21
ho letto che il prossimo robot sarà previsto per settembre ottobre 2009

Il rover si chiama Mars Science Laboratory (http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Science_Laboratory).

e durerà + di 600 giorni, potrà muoversi di 5-20km e sarà dotato di enormi capacità per analizzare la composizione chimica di campioni di roccia anche a distanza di 9-10 metri con un raggio laser.

I MER dovrebbero rimanere i più veloci, anche se MSL è più costante grazie all'RTG che non soffre tempeste di sabbia, inverno, ecc.

presente anche un emettitore di neutroni capace di vedere la presenza d'acqua in profondità

Solo in superficie o vicino alla stessa -> Dynamic Albedo of Neutrons (DAN) A pulsed neutron source and detector for measuring hydrogen or ice and water at or near the martian surface, provided by the Russian Federal Space Agency.

dopo questa missione sono allo studio un robot dotato di trivella capace di perforare lo strato sabbioso roccioso alla ricerca di un contatto diretto con acqua liquida, e magari con qualche batterio o verme marziano
nel sito si parla anche di un aliante

Di rover con la trivella c'è Exomars, ma pesando in tutto 200 Kg non può perforare molto.. L'aliante/digibile presenta dei grossi problemi legati all'atmosfera molto rarefatta (ci vuole una grossa superficie per trasportare pochissimo peso), quindi per ora non ci sono stati sviluppi concreti di quest'idea.

Ci sono (http://en.wikipedia.org/wiki/2013_Mars_Science_Orbiter) diversi (http://en.wikipedia.org/wiki/MAVEN_(NASA_Mission)) rover (http://en.wikipedia.org/wiki/Astrobiology_Field_Laboratory)/orbiter proposti (http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Sample_Return_Mission), ma per ora non è stato deciso niente.
alla fine di queste missioni ci sarà la missione umana su marte, ma quando?
e come? si parla di una navicella che creerà gravità artificiale tramite forza centrifuga, cmq sia il viaggio sarà lungo

Non c'è nulla di certo ne a livello di date che di tecnologia utilizzata.. a occhio:

- Saranno necessari 10-15 anni da quando viene dato il via al progetto (presupponendo un finanziamento adeguato).
- Con propellenti convenzionali il viaggio dura circa 6 mesi. Se riescono a sviluppare motori ionici abbastanza potenti e soprattutto una fonte energetica adeguata possono ridurli fino a 3 mesi.
- Per 3 mesi di viaggio la nave con una sezione rotante è abbastanza inutile, con 6 diventa rilevante.

jumpjack
30-11-2008, 13:04
Beh è un GOMBLOTTO ridicolo visto che basterebbe semplicemente vedere se arrivano comunicazioni da marte (cioè, ci sono i rover che mandano foto-->se uno controlla vede che da marte arriva qualcosa e sto qualcosa sono proprio ste foto)
la parte nera della foto è stata cancellata perche' c'era un marziano che salutava. :Prrr:

cmq tra le migliaia di foto mandate dai rover in questi 5 anni ce ne sono anche di piu' strane: sirenette, funghi, strade.... ;)

freddoestremo
30-11-2008, 14:46
Elio3 energia del futuro, 7 tonnellate risolvono il problema energetico
Elio3 energia del futuro, 7 tonnellate risolvono il problema energetico

India

L’India alla volta della luna: alla ricerca di elio-3
Pubblicato il Ottobre 22, 2008 di titolando

E’ partita oggi la nuova avventura indiana sulla Luna. Si prevede che durerà due anni. Il missile, chiamato Chandrayaan-1 è decollato dalla base spaziale di Sriharikota, nell’India meridionale. La navicella dovrebbe atterrare sul suolo lunare. Il suo compito è quello di preparare ulteriori spedizioni spaziali indiane.

E’ opinione diffusa che l’India sia un paese in via di sviluppo, ad elevata potertà. In effetti è così, ma non è solo questo! L’India è la nazione con il maggior numero (7) di satelliti ambientali in orbita e il paese asiatico con la maggior quantità di satelliti per telecomunicazioni (11).

Questa scelta politica nasce da Nehrue la sua realizzazione è stata frutto di Homi Bhabha e di Vikram Sarabhai (vedi fonte), che sono rispettivamente il padre dell’atomica e dello spedizioni spaziali di questo paese.

A bordo verrano spediti cinque strumenti scientifici indiani, sei forniti dalla Nasa, dall’Esa europea e dalla Bulgaria.

Giunta a destinazione la navicella lunare lascerà cadere una minisonda appuntita che si conficcherà nel suolo per studiarlo mentre dall’orbita censirà i minerali distribuiti nelle varie regioni.

Dice Mylsswamy Anndurai, direttore del progetto: “Fra qualche decennio quando le colonie sulla Luna saranno realtà, l’India sarà partecipe dell’avventura. Fra 20 anni i viaggi spaziali saranno normali come oggi i collegamenti aerei. E allora non vorremmo comprare biglietti per volare su astronavi di altri Paesi.

Nel frattempo si stanno profilando nuove partnership. Ad esempio, già gli indiani stanno lavorando con i russi per costruire la sonda Chandrayan-2 che porterà un robot sulla Luna nel 2011. Nel frattempo ha già volato l’anno scorso il primo esemplare della capsula Sre, che nel 2013 dovrebbe portare nel cosmo il primo aastronauta indiano.

Anche gli USA si fanno avanti. Mike Griffin, della Nasa, afferma: India e Stati Uniti non devono essere concorrenti per andare sulla Luna. Noi possiamo sperare di andarci assieme. Solo che dall’India non è arrivata nessuna risposta.

Al contrario di quanto si poteva credere la Luna è meta “turistica” inflazionata e non deserta. Dal primo atterraggio lunare USA qualcuno poteva credere che l’interesse verso il nostro satellite fosse venuto meno. Non è così. In fondo c’è anche chi sostiene che i video di Neil Armstrong che mette piede sulla Luna siano stati girati da Stanley Kubrick (articolo, video)

Rimane ancora da spiegare un aspetto cruciale che viene chiarito da ilsole24ore. Cosa ci sarà di così importante sulla Luna? La risposta è: una polvere che vale un tesoro.

“Conclusa la fase spettacolare, C-1 si metterà al lavoro. Per due anni scandaglierà l’invisible sotto la superficie lunare, a caccia di tracce sotterranee d’acqua, di depositi minerali e di maggiori informazioni sul prezioso elio-3, l’isotopo non radioattivo dell’elio che potrebbe alimentare le centrali nucleari di seconda generazione.”

L’elio 3 è un isotopo non radioattivo rarissimo sulla terra. Al contrario sembra essere più abbondante sulla Luca, poichè depositato come una coltre di polvere dal vento solare. Questo isotopo dovrebbe essere utilizzati pere alimentare nuove centrali nucleari. Attualmente viene soprattutto usato nella ricerca sulla fusione nucleare. L’Elio-3 costituisce le rocce lunari in quantità di 0,01 parti per milione, mentre 28 parti per milione sono di elio-4 (wikipedia). La sua esistenza è stata postulata per la prima volta nel 1934 dal fisico australiano Mark Oliphant nel Cavendish Laboratory della Cambridge University . È stato osservato per la prima volta al Lawrence Berkeley National Laboratory nel 1939 da Luis Walter Alvarez e da Robert Cornog.

Sulla terra ce ne è poco e può essere prodotto solo artificialmente (tramite bombardamento del litio) e ciò costituisce il principale fattore limitante allo sviluppo di questa tecnologia (vedi fonte). L’elio-3 è in realtà generato come sottoprodotto nelle fasi di manutenzione di armi nucleari. Al mondo è prodotto nella misura di 15kg l’anno. Le riserve strategiche degli Stati Uniti di elio-3 nel 1993 erano di 29 kg.

“Nel 1988 è stato scoperto che l’elio-3 è invece presente sulla Luna! Infatti, l’analisi dei campioni di roccia lunare (regolite lunare) raccolti dalle missioni Apollo ha infatti confermato che sulla Luna esiste una piccola ma interessante percentuale di elio 3, giustificato come deposito dal vento solare. Altri elementi presenti sul satellite trasportati dal vento solare sono ad esempio idrogeno, carbonio, azoto, elio-4. Sulla Terra il vento solare è invece intercettato dall’atmosfera terrestre.L’elio-3 è abbondante anche nelle atmosfere dei pianeti gassosi del sistema solare Giove, Saturno, Urano, ma la possibilità di ricavare elio-3 da questi è solo teorica.”

Oggi noi sappiamo che il 50% si concentra nei mari lunari che rappresentano il 20% della superficie lunare.
Una tonnellata di elio-3 puo’ produrre 10.000 MW/anno di elettricità. Quindi, 25 tonnellate di elio-3 possono soddisfare il bisogno di elettricità degli Stati Uniti. Il suo costo energetico equivarrebbe a quello del petrolio a 7 dollari il barile.

Come spesso capita… non ci resta che attendere e, se son lampadine… si accenderanno!

L’India è arrivata sulla luna. Battuta la Cina
Scritto da Luigi Palamara in data Novembre 15th, 2008 14 Commenti Versione-Stampabile

L’INDIA ARRIVA SULLA LUNA.
E’ il quarto Paese al mondo ad aver toccato il suolo lunare.

NEW DELHI - Il tricolore indiano è atterrato sulla Luna, portando l’India ad essere il quarto Paese al mondo ad aver toccato il suolo lunare. Alle 20.31 ora indiana, le 16,01 in Italia, il Mip (Moon Impact Probe), il modulo lunare sganciato dalla sonda-madre Chandrayaan-I ha toccato il suolo lunare, nella parte meridionale del satellite terrestre. Il modulo, che ai suoi quattro lati ha disegnato la bandiera indiana, è stato lanciato dalla sonda indiano quando questo orbitava a 100 km dalla superficie lunare, dopo 23 giorni di permanenza nello spazio, il 22 ottobre scorso, il razzo indiano è stato lanciato dalla base di Sriharikota. Dopo Stati Uniti, Ex Unione Sovietica e Unione Europea, il modulo indiano di 35 chili porta il paese di Gandhi nel gotha mondiale delle esplorazioni spaziali, piazzando l’India nell’elite di pochissimi paesi che possono vantare un atterraggio lunare (o se si vuole un allunaggio) e sbaragliando la concorrenza asiatica, soprattutto cinese e giapponese (il Giappone comunque ha già una sonda in orbita intorno alla Luna). Ma l’India vuole di più: tra gli strumenti a bordo del Mip ce ne sono anche un paio che potranno aiutare gli scienziati indiani dell’Isro (Indian Space Research Organisation) a realizzare le altre due missioni Chandrayaan, che dovrebbero portare nel 2010 un robot indiano sulla luna e dopo qualche anno il primo astronauta indiano sul satellite terrestre. Intanto dalla Luna, dalla telecamera del Mip, sono arrivate a Bangalore, sede della sala di controllo dell’Isro, le prime immagini provenienti dalla Luna.

Oltre al Mip, il satellite indiano Chandrayaan trasporta altri 10 strumenti scientifici progettati e realizzati da altri paesi, che verranno messi in funzione nei prossimi giorni. Il modulo raccoglierà dati geologici della Luna. Ma la missione indiana è, soprattutto, alla ricerca dell’elio-3, un isotopo rarissimo sulla Terra ma che serve per la fusione nucleare, potenzialmente un’importantissima fonte d’energia nel futuro. L’elio-3 abbonderebbe sulla Luna, anche se è molto difficile da estrarre. La missione spaziale è l’ennesimo passo dell’India in direzione di un rafforzamento della sua posizione internazionale dopo la deroga concessale, il mese scorso, al Trattato di non proliferazione nucleare (Tnp), non firmato da New Delhi; deroga che ha permesso al Paese di firmare accordi di cooperazione con Stati Uniti e Francia in materia di energia atomica. La missione indiana, del costo di 80 milioni di dollari, una inezia rispetto agli stanziamenti della Nasa americana, è il culmine del programma spaziale indiano cominciato nel 1963, quando primo ministro era Jawaharlal Nehru, padre di Indira e primo primo ministro dell’India. E’ significativo che l’atterraggio del modulo lunare indiano sia avvenuto proprio nel giorno in cui l’India commemora il suo primo capo del governo. La sonda lunare indiana è rimasta nell’orbita terrestre per diversi giorni, per poi entrare in quella lunare lo scorso 4 novembre.

All’atterraggio della sonda sulla luna, gli scienziati indiani dell’Isro, con i quali sia il primo ministro Manmohan Singh che Sonia Gandhi si sono complimentati, si sono lasciati andare in manifestazioni di giubilo. Solo dopo, però, aver presentato ritualmente al tempio le offerte agli dei di buon auspicio, come era già avvenuto in occasione del lancio il 22 ottobre.

USA

Molteplici, infatti, sono gli obiettivi della base lunare che la Nasa vuole costruire lassù con la collaborazione di varie agenzie spaziali internazionali (compresa quella italiana), ma non vi è certo quella di combattere gli ufo.

Sono almeno quattro gli scopi della base in via di progettazione. Per prima cosa essa dovrà servire come campo di prova per i veicoli, le abitazioni e i sistemi per ricavare acqua e ossigeno dal suolo che nel 2035, secondo un piano di massima, dovrebbero servire agli uomini che conquisteranno Marte.

Una volta sulla superficie del pianeta rosso infatti, le strutture dovranno funzionare alla perfezione perché è impensabile un improvviso ritorno a Terra in caso di gravi problemi. Dalla Luna, invece, la fuga è sempre possibile e in meno di tre giorni si può tornare a casa. Ed ecco dunque, la scelta di sperimentare sul nostro satellite tutto ciò che servirà agli uomini che vivranno su Marte.

In secondo luogo la Luna è assai ricca di elementi che sulla Terra prima o poi termineranno. “Sappiamo che alla lunga le risorse della Terra saranno esaurite, mentre ci sono risorse disponibili nello spazio: energia solare, materiali, metalli preziosi o acqua e carburanti che possono essere di grande valore in un'economia basata sullo spazio”, ha sottolineato Michael Griffin, Amministratore della Nasa.

Fra tutti gli elementi uno fa più gola di tutti: l’elio 3. Si tratta di un elemento chimico che arriva dal Sole e che sulla Luna si accumula nella polvere superficiale da quando essa si è formata (sulla Terra gli eventi geologici non permettono che esso si concentri nel suolo). L’elio 3 è una sostanza fondamentale per alimentare le future centrali a fusione nucleare, che tra una cinquantina d’anni dovrebbero produrre energia pulita e non pericolosa. E' stato calcolato che un carico di elio 3 paragonabile a quanto è in grado di trasportare uno Shuttle, sarebbe in grado di dare energia a tutta l’Europa per un anno intero.

Un terzo elemento che richiama la Nasa sulla Luna è la sua particolare posizione per realizzare ricerche soprattutto in campo astronomico. Il cielo senza atmosfera e, sul lato opposto della Luna, privo di interferenze radio prodotte dalle trasmissioni terrestri, la rende un luogo unico per la costruzione di telescopi e radiotelescopi che ascoltano le emissioni radio provenienti dai più lontani oggetti dell’Universo.

La Luna infine, è vista come la prima vera frontiera del turismo spaziale. Sono già centinaia le persone in fila per trascorrere una settimana sulla Stazione Spaziale Internazionale, nonostante costi circa 17 milioni di euro. Quando si aprirà un hotel sulla Luna si prevede che la richiesta decuplicherà.

Ma come sarà la prima base lunare? I primi alloggi sperimentali avranno l'aspetto un po' precario, simile a quello di una casa mobile della protezione civile, ma quantomeno saranno più ampi di quelli della Stazione Spaziale Internazionale. Equipaggi di quattro astronauti, secondo i piani della Nasa, cominceranno ad arrivare sul nostro satellite dal 2020 – per la prima volta dal 1972 - per missioni di una settimana, il cui impegno, oltre quello scientifico, sarà proprio quello di costruire la base.

L'area dove dovrebbe sorgere l'installazione permanente è quella di uno dei due poli, probabilmente quello sud, vicino al Cratere Shackleton. Una posizione ideale per sfruttare al massimo la luce solare dalla quale si cercherà di ricavare il massimo di energia per la base stessa. Dal 2024 la permanenza umana dovrebbe salire fino a 180 giorni per missione e la base da quel momento dovrebbe essere pienamente operativa e in gran parte sarà posta sottoterra per proteggere gli astronauti dalle radiazioni cosmiche e dalle micrometeoriti.

Entro il 2027, la Nasa immagina di avere al lavoro un 'rover' pressurizzato che possa portare gli astronauti a spasso sul suolo lunare, per esplorare soprattutto le regioni lontane da quelle equatoriali raggiunte dalle missioni Apollo. “Sui due poli lunari sappiamo meno di quello che conosciamo di Marte”, ha detto Scott Horowitz, responsabile delle esplorazioni alla Nasa.

Al progetto parteciperanno, oltre che gli Stati Uniti, anche altri Paesi, tra i quali l’Italia. Il nostro contributo potrà essere particolarmente significativo, perché il nostro Paese è molto avanzato nel costruire moduli spaziali usati con successo a bordo della Stazione Spaziale. Ma quanto costerà questa impresa? L'agenzia spaziale americana per il momento non ha fornito indicazioni sui costi dell'intero progetto, limitandosi a garantire che al momento la Nasa non chiederà di aumentare il proprio budget attuale di 17 miliardi di dollari l'anno, sapendo che dal 2010 potrà risparmiare somme consistenti per la fine dell'avventura degli Space Shuttle, per i quali è previsto il pensionamento.

Per quella data la Nasa sta studiando due nuovi razzi, Ares 1 e Ares 5, e una capsula per il trasporto degli uomini e del materiale. Quest’ultima, chiamata Orion, servirà come mezzo di trasporto alla Stazione orbitante, alla Luna e in futuro a Marte e forse anche su asteroidi del sistema solare. Questi,se da un lato possono essere un pericolo per la Terra in caso d’impatto (raggiungerli significa essere in grado di deviarli più facilmente), dall’altro possono essere anch’essi una fonte di minerali per i secoli a venire.

jumpjack
01-12-2008, 08:37
Ho trovato una interessantissima foto fatta da HiRise.

I "mirtilli marziani", quelle "palline" che opportunity trova dappertutto, ovunque si giri, anche in quantità "industriali", mi hanno sempre incuriosito: in certe foto sembrano blu, ma vengono sempre definite "a falsi colori, perche' marte è rosso"; e poi sono tanti, tantissimi, una vera "invasione": cosa sono? da dove vengono? sono blu o sono rossi?!?

Questa foto sembra dare una mezza risposta: SONO effettivamente blu, ma non sono ovunque, ci sono delle zone in cui "nascono" o "vengono prodotti", o fuoriescono dal terreno, e da li' si diffondono ovunque. Probabilmente sono cosi' leggeri (tipo argilla espansa?!?) da essere portati in giro dal vento.

http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_009505_1755

In questa foto si vede chiaramente l'altissima concentrazione di "mirtilli" in un punto, e il passaggio dal blu al rosso mostra come la quantità di mirtilli vari allontanandosi dal punto di origine.

Rand
01-12-2008, 10:06
What do the colors in HiRISE images mean?
The PDS products are stretched differently from the products in the Extras directory.
The PDS-product color is given the same minimum and maximum value, in calibrated
units of reflectance (I/F), for each color bandpass. The result is that the colors are
relatively bland, but they are also consistent from place to place on Mars. (The PDS
label (.LBL file) provides the information for converting the DN value to I/F: I/F =
DN*SCALING_FACTOR + OFFSET.) It isn't natural color, as seen by normal human
eyes, because the IR, RED, and BG channels are displayed in red, green, and blue
colors. For the Extras products, each color band is individually stretched to maximize
contrast, so the colors are enhanced differently for each image based on the color and
brightness of each scene. Scenes with dark shadows and bright sunlit slopes or with
both bright and dark materials are stretched less, so the colors are less enhanced than
is the case over bland scenes.

In spite of the variable level of color enhancement for the Extras products, we can make
some generalizations to better understand what the stretched color images are
showing. Dust (or indurated dust) is generally the reddest material present and looks
reddish in the RGB color and yellow in the IRB color. Coarser-grained materials (sand
and rocks) are generally bluer (or sometimes purplish in IRB color) but also relatively
dark, except where coated by dust. Frost and ice are also relatively blue, but bright, and
often concentrated at the poles or on pole-facing slopes. Some bedrock is also
relatively bright and blue, but not as much as frost or ice, and it has distinctive
morphologies. The IR and RED bandpasses are often highly correlated so the IR
provides little new information, and the RGB color does a better job of showing the
RED vs. blue-green color variations by moving these differences into the warmer
colors. Also, one of the four channels of IR data has special problems and may be
excluded from the RDR products or have anomalies, whereas the RGB color always
covers the full color swath, unless some data was lost in transmission to Earth. The IR
channels do provide unique information in some small but important areas on Mars,
particularly when the mineral olivine or a diversity of minerals altered by water are
present. The best way to understand what the colors indicate about composition is to
compare them to mineral maps derived from the 18 m/pixel CRISM data (see http:/
/crism.jhuapl.edu/). HiRISE color images enable extrapolation of the CRISM results to
smaller spatial scales.


Se interpreto bene le foto scientifiche sono a "finti colori" quindi non si può dare il ragionamento blu nella foto -> appare blu alla vista. Altrimenti Phoenix (http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_008591_2485) sarebbe finita (http://hirise-pds.lpl.arizona.edu/PDS/EXTRAS/RDR/PSP/ORB_008500_008599/PSP_008591_2485/PSP_008591_2485_RGB.NOMAP.browse.jpg) in un panorama bluastro :D

jumpjack
01-12-2008, 13:09
Se interpreto bene le foto scientifiche sono a "finti colori" quindi non si può dare il ragionamento blu nella foto -> appare blu alla vista. Altrimenti Phoenix (http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_008591_2485) sarebbe finita (http://hirise-pds.lpl.arizona.edu/PDS/EXTRAS/RDR/PSP/ORB_008500_008599/PSP_008591_2485/PSP_008591_2485_RGB.NOMAP.browse.jpg) in un panorama bluastro :D
la foto che ho linkato io appare blu in certi punti e rossa in altri... quindi questa spiegazione non regge, a meno che non hanno regolato in modo diverso il colore dell'immagine da un punto all'altro dell'immagine, il che non avrebbe alcun senso.

Per di piu', il cielo di marte è costantemente rosa-rosso per via della polvere in sospensione, per cui succede proprio come sulla Terra, quando le nuovle sono cariche di sabbia del sahara: tutto il paesaggio appare rossiccio... ma ovviamente NON lo e'! Quindi, nelle foto marziane bisognerebbe sempre "sottrarre" il rosso dovuto al cielo, per avere i VERI colori... che NON sarebbero, comunque, quelli che vedremmo andandoci di persona: anche a occhio nudo vedremmo tutto rosso, per il motivo anzidetto!

jumpjack
01-12-2008, 13:37
Se interpreto bene le foto scientifiche sono a "finti colori" quindi non si può dare il ragionamento blu nella foto -> appare blu alla vista. Altrimenti Phoenix (http://hirise.lpl.arizona.edu/PSP_008591_2485) sarebbe finita (http://hirise-pds.lpl.arizona.edu/PDS/EXTRAS/RDR/PSP/ORB_008500_008599/PSP_008591_2485/PSP_008591_2485_RGB.NOMAP.browse.jpg) in un panorama bluastro :D
mi tocca andare offtopic.... Non avevo mai visto la versione a colori di quest'immagine, ma non vedo il lander, dove sta?
http://hirise-pds.lpl.arizona.edu/PDS/EXTRAS/RDR/PSP/ORB_008500_008599/PSP_008591_2485/PSP_008591_2485_RGB.NOMAP.browse.jpg

Rand
01-12-2008, 14:02
la foto che ho linkato io appare blu in certi punti e rossa in altri... quindi questa spiegazione non regge, a meno che non hanno regolato in modo diverso il colore dell'immagine da un punto all'altro dell'immagine, il che non avrebbe alcun senso.

Premesso che non sono un esperto, io ho capito che le informazioni che compongono le foto a colori "standard" di hirise vengono da 3 filtri: vicino-IR, rosso e blu/verde. Per ovvi motivi di visualizzazione queste informazioni vengono poi convogliate nei canali "rosso, verde e blu" della foto.


What do RED, BG, and IR mean?

These are shorthand titles for the different types of CCDs HiRISE has. The HiRISE camera has three different color filtered CCDs: red ("RED"), blue-green ("BG"), and near-infrared ("IR"). The wavelengths of these filters are as follows: RED: 570-830 nanometers BG: <580 nanometers IR: >790 nanometers


What are the BG and IR EDRs, and How are They Different from RED?

There are ten RED CCDs, two BG CCDs, and two IR CCDs. Combining the images taken by the three different color filters allows us to create "false" color images. The BG and IR CCDs are aligned with the center two RED CCDs, providing a two-CCD-wide color swath. This means that the images captured in the BG and IR products are aligned with the images captured in the RED4 and RED5 CCDs.


What does “false color” Mean?

"False" color means that the color you see in HiRISE images is not the "true" color human eyes would see on Mars. This is because the HiRISE camera views Mars in a different part of the spectrum than human eyes do. Nevertheless, false color imagery is extremely valuable because it illuminates the distinction between different materials and textures.


Quindi si ottiene una foto che può assumere tutti i vari colori, ma dove questi non corrispondono a quelli veri (dove per veri si intende percepiti dall'occhio umano che guarderebbe nella stessa situazione).

Per di piu', il cielo di marte è costantemente rosa-rosso per via della polvere in sospensione, per cui succede proprio come sulla Terra, quando le nuovle sono cariche di sabbia del sahara: tutto il paesaggio appare rossiccio... ma ovviamente NON lo e'! Quindi, nelle foto marziane bisognerebbe sempre "sottrarre" il rosso dovuto al cielo, per avere i VERI colori... che NON sarebbero, comunque, quelli che vedremmo andandoci di persona: anche a occhio nudo vedremmo tutto rosso, per il motivo anzidetto!

Umh.. quello del "vero colore" mi sembra un po' un dibattito filosofico: chi decide quali sono le condizioni per valutare il vero colore?

Rand
01-12-2008, 14:20
mi tocca andare offtopic.... Non avevo mai visto la versione a colori di quest'immagine, ma non vedo il lander, dove sta?
http://hirise-pds.lpl.arizona.edu/PDS/EXTRAS/RDR/PSP/ORB_008500_008599/PSP_008591_2485/PSP_008591_2485_RGB.NOMAP.browse.jpg

Più o meno al centro dell'immagine: se usi l'applet java accessibile da "JP2 Quicklook (IAS Viewer)" per accedere una versione a risoluzione più elevata si vede meglio. Ci sarebbe anche il file JPEG 2000 dalle dimensioni mostruose, ma al momento passo :D

gpc
01-12-2008, 16:48
la foto che ho linkato io appare blu in certi punti e rossa in altri... quindi questa spiegazione non regge, a meno che non hanno regolato in modo diverso il colore dell'immagine da un punto all'altro dell'immagine, il che non avrebbe alcun senso.

Per di piu', il cielo di marte è costantemente rosa-rosso per via della polvere in sospensione, per cui succede proprio come sulla Terra, quando le nuovle sono cariche di sabbia del sahara: tutto il paesaggio appare rossiccio... ma ovviamente NON lo e'! Quindi, nelle foto marziane bisognerebbe sempre "sottrarre" il rosso dovuto al cielo, per avere i VERI colori... che NON sarebbero, comunque, quelli che vedremmo andandoci di persona: anche a occhio nudo vedremmo tutto rosso, per il motivo anzidetto!

Per la trentesima volta...:
http://www.abovetopsecret.com/forum/thread30048/pg1

jumpjack
01-12-2008, 18:34
Per la trentesima volta...:
http://www.abovetopsecret.com/forum/thread30048/pg1
si', vabbe, conosco la storia...
Ma io non penso che la NASA stia insabbiando... penso solo che stia sbagliando. :Prrr:
O meglio, sta fornendo le immagini coi colori che vedremmo se fossimo fisicamente li'.... che secondo me non sono gli stessi che ci sarebbero se prendessimo il suolo marziano e lo portassimo sulla Terra, tutto qui.

Perdipiu' scientificamente non è di nessun interesse conoscere i "veri" colori di quel che c'e' su marte, tant'e' che ci sono svariati filtri a svariate lunghezze d'onda diverse proprio per evidenziare con falsi colori questa o quella caratteristica.

...ma tornando alla mia immagine, se in una parte della stessa immagine il suolo appare rosso proprio come ci si aspetterebbe di vedere il suolo marziano, e nella stessa immagine, ma un po' piu' in la', non c'e' neanche una briciola di rosso ma solo blu... e nel mezzo c'e' una sfumatura variabile di viola... mi sembra evidente che c'e' del materiale blu che si mescola gradualmente con materiale rosso.

La foto di Eldorado è un altro esempio clamoroso: si vede persino dall'orbita, in bianco e nero, che quella zona è scurissima (tant'e' che si pensava fosse un buco, prima che il rover ci arrivasse), ma nelle foto "ufficiali" appare di un rossiccio pallidino, mentre in quelle "a falsi colori" appare blu! :doh:

Orbita:
http://www.planetary.org/image/S1200095MERA100_med.jpg


Falsi (???) colori:
http://www.planetary.org/image/A0708_el_dorado_lg.jpg

Colori veri (!!! ma per piacere!!!):
http://www.planetary.org/image/PIA03274_quarter_lg.jpg

Pagina:
http://www.planetary.org/blog/article/00000338/

Altro esempio:
http://mars.jpl.nasa.gov/mro/gallery/press/20061213a/PIA09080-1165335388_14936_Sol1006B_P2429_L257atc_br.jpg

http://mars.jpl.nasa.gov/mro/gallery/press/20061213a/PIA09086-SS1-1165335388_14936_Sol1006B_P2429_L257F_br.jpg

I maledetti, onnipresenti "mirtilli" (blueberries):
http://it.wikipedia.org/wiki/Immagine:Blueberries_eagle.gif
http://msnbcmedia3.msn.com/j/msnbc/Components/Photos/040223/040223_hmed_blueberries_430p.h2.jpg
http://martianchronicles.files.wordpress.com/2008/02/1m163692417eff5000p2956m2m1.jpg


Non esistono foto ravvicinate a colori perche il "microscopio" è in b/n.

gpc
01-12-2008, 19:14
Vabbè, resta convinto che la Nasa si sbagli e che tu abbia ragione, che ti devo dire :D

freddoestremo
01-12-2008, 22:09
Vabbè, resta convinto che la Nasa si sbagli e che tu abbia ragione, che ti devo dire :D

ci si fidava anche delle armi di distruzione di massa che bush cercava

io ormai non mi fido di nessuno :cool:

gabi.2437
01-12-2008, 22:16
Non fidarti, però non rompere neanche troppo :D

Rand
01-12-2008, 23:47
...ma tornando alla mia immagine, se in una parte della stessa immagine il suolo appare rosso proprio come ci si aspetterebbe di vedere il suolo marziano, e nella stessa immagine, ma un po' piu' in la', non c'e' neanche una briciola di rosso ma solo blu... e nel mezzo c'e' una sfumatura variabile di viola... mi sembra evidente che c'e' del materiale blu che si mescola gradualmente con materiale rosso.


Le foto IRB usano colori a noi visibili (mix di rosso, verde, blu) per visualizzare informazioni che, almeno parzialmente, non appartengono al visibile.

http://hirise.lpl.arizona.edu/HiBlog/wp-content/uploads/2007/10/color_spectrum.jpg

http://hirise.lpl.arizona.edu/HiBlog/wp-content/uploads/2007/10/layer_scheme.jpg


Is this what Mars really looks like? The images are not true color. The three color images taken by HiRISE are coregistered and stacked on top of each other. Then each color layer is assigned to red, blue or green, because those are the colors that are projected on your screen. So you can see how the word “color” becomes quite confusing. First, red is black and white. Then, we have all those I’s R’s and G’s and B’s! The color in HiRISE color products is really false color, because we are assigning a visible color to one that is invisible to human eyes. Also, there are only three wavelengths of light, not the full visible spectrum we are used to seeing. The RGB products are more similar to “natural” color. Even with HiRISE’s limited color capability, there is still an incredible amount of information gained by having the two extra wavelengths.

What is the difference between “RGB” and “IRB”? The RGB products are different than the IRB products in that the IR channel has been replaced by a “synthetic blue” layer that creates an image that is somewhat closer to natural color. In many of the images, the infrared band does not contribute a lot of information. The bands in this product have also been stretched to provide better contrast. In other words, the RGB images are more aesthetic. The IRB product is a science product. It contains the IR, RED and BG layers.

Quelle RGB sono un po' più realistiche, ma guardando la prima immagine nel canale verde viene compresso l'intero canale blu-verde. Questo (http://hirise-pds.lpl.arizona.edu/PDS/EXTRAS/RDR/TRA/ORB_000800_000899/TRA_000873_1780/TRA_000873_1780_RGB.NOMAP.browse.jpg) è il cratere Victoria in una foto RGB di HiRISE, e dalle numerose foto di Opportunity sappiamo che certamente non è azzurro:

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/20/Victoria_Crater%2C_Cape_Verde-Mars.jpg/800px-Victoria_Crater%2C_Cape_Verde-Mars.jpg

La foto di Eldorado è un altro esempio clamoroso: si vede persino dall'orbita, in bianco e nero, che quella zona è scurissima (tant'e' che si pensava fosse un buco, prima che il rover ci arrivasse), ma nelle foto "ufficiali" appare di un rossiccio pallidino, mentre in quelle "a falsi colori" appare blu! :doh:

La spiegazione è contenuta nell'articolo stesso. In particolare la differenza tra il panorama "a colori veri" di Doug Ellison (admin di unmannedspaceflight.com) e quello "a colori veri" corretto è imputabile al fatto che non basta mettere insieme i raw in modo "ignorante":

This difference points out a pitfall in doing too much interpretation of the raw images that we get from the rovers and Cassini and other missions. They're pretty good for seeing morphology, that is, the shape of the terrain. El Dorado looks like a dunefield no matter what color it is. But they really are lousy for figuring out the true color of whatever it is the rovers are looking at. Most of the time, the raw images are "stretched," which is a way of saying that the brightest spots in the images have been automatically brightened to white, and the darkest spots in the images have been darkened to black, and everything else shifted in brightness to occupy the space in between. When you look at these pictures, you can accurately tell whether one spot is darker or lighter than another. But you can't tell how dark it really is. And when you combine these stretched images into color composites, you can get some really bizarre views. The only way of getting the right colors is to have access to "calibration" data, which the Cornell team has in the form of the original, unstretched images and a companion set of images of the Sundial, which has very well known color properties. The armchair image processors can only do so much with the stretched data.

ci si fidava anche delle armi di distruzione di massa che bush cercava

io ormai non mi fido di nessuno :cool:

Sei decisamente ottimista su un progetto estremo e complesso come l'ascensore spaziale presentato da un gruppo fondato da poco (senza una storia di successi nel campo) e non ti fidi della NASA che nelle sonde è il leader a livello mondiale e ha 50 anni di risultati "di peso"? Non mi sembra un atteggiamento molto logico..

Rand
02-12-2008, 09:36
Articolo (http://www.planetary.org/news/2008/1130_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html) di Novembre della Planetary Society sui MER

As difficult as November was for Spirit, it seemed to be a breeze for Opportunity. Bounding with power levels ranging from around 565 watt-hours to just below 600 watt-hours, this rover seemed to almost glide effortlessly across the plains of Meridiani on its 12-kilometer journey toward the really big hole in the ground the team has dubbed Endeavour Crater. At 22 kilometers (13.7 miles) wide, the entire island of Manhattan would fit neatly inside this monster bowl.

Opportunity's objective for November was to get to an intermediate destination of extensive outcrop of layered rock, which the MER team could see in the high-resolution images taken from orbit by the High-Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE) onboard MRO. "We nailed it," said Squyres.

It followed that accomplishment with another achievement -- roving right up to a cobble where it will spend the next two weeks during solar conjunction – and then another -- placing the Mössbauer spectrometer on it with the first try.

Since leaving Victoria Crater on Sol 1682 (October 16, 2008), the rover has logged 1,253 meters or 1.25 kilometers (0.77 mile), an impressive demonstration of just how serious Opportunity and its ground team are about their latest Endeavour.

The tau or amount of dust in the sky over Meridiani did go up, but it wasn't by much. "It's getting into the time of year when the tau is volatile, so we’ll see the dust levels bouncing around for both rovers," said Squyres. "But Opportunity is in such good shape that tau fluctuations of the magnitude we typically see at Meridiani Planum this time of year are not expected to be a factor."

The dust is, however, still a factor for Opportunity's Mini-TES. The team attempted to "shake" or vibrate the top mirror on the instrument again in November, again to no avail. "There was no apparent clearing," reported Ruff. They're not giving up.

The next plan is to simply open the cover on the instrument and expose it to the Martian elements, and wait for just the right gust of wind to clear the powdery substance. But no one seems to be terribly optimistic that will clear the dust either. "The reality is there's likely dust more surfaces than just that mirror that we can shake," Ruff explained. "There are other optics – another mirror and another window even that are down in the bottom of the Pancam mast assembly and those are likely components to be dusted as well. In that case, there's no way that we can actively try to remove dust from those surfaces."

As solar conjunction sets in, Spirit and Opportunity go into autopilot for the next two weeks or so. Both rovers prepared for the period of communications blackout that begins today by clearing their slates or unloading the accumulated backlog in their flash memories in October and early November, to free up room for the science and engineering data gathered while they are incommunicado.

...

Opportunity, meanwhile, will be trying to determine the iron content of the Santorini cobble with the German designed and built Mössbauer spectrometer.

Despite being naturally a "little nervous" about the rovers during solar conjunction and the two-week period of communication blackout, the team remains cautiously optimistic about Spirit. "We feel confident that we can keep the vehicle alive and healthy if we don't get hit by some monster dust storm," said Squyres. "But we could sure use a gust of wind to clean the dust off some."

"We’re definitely hopeful about what we see on the other side," added Laubach. "We all have our fingers crossed that we’ll get on the other side of conjunction and find that Spirit's had a cleaning event and she’s back to 600 watt-hours or more."

Opportunity from Meridiani Planum

Opportunity roved into November on Sol 1697 with just under 600 watt-hours of power and put the pedal to the metal again. It logged another sporting drive toward Endeavour Crater, taking the usual pictures just before and after ending the drive with the navigation camera and panoramic camera (Pancam). It then relayed data, as usual, to Odyssey then went into a DeepSleep.

During the last couple months or so, Opportunity has been taking a route through two kinds of Martian terrain – one features flat-lying rocks formed long ago with help from liquid water, making for a mostly smooth, hard surface. The other, waves upon waves of sand ripples, is a soft and sandy kind of topography that constantly threatens to bury the rover's wheels.

These two types of terrain, which fill the region that separates the Mars rover from Endeavour Crater, will be Opportunity’s landscape for the foreseeable future. As much as possible, the rover will be directed to stay on the rocky part of the road and avoid the sandy seductions as much as possible or, in other words, make sure that the rippled terrain of waves is the road less traveled.

In the first week of November, Opportunity spent some quality time measuring atmospheric argon with its alpha-particle X-ray spectrometer (APXS) and using the Pancam to snap some pictures of its tracks, as well as the albedo or surface reflectivity of the ground around it. Like Spirit, it also regular took daily measurements of dust-related changes in atmospheric clarity with the Pancam, as well as regularly monitoring the dust accumulation on the camera system's mast assembly.

Opportunity also completed downlinking or eliminating most hold-over science observations, as well as auto-navigation drives from its flash memory at the top of the month to free up room for science and engineering data to be collected and store during solar conjunction. The need to free up memory actually impacted the rover’s driving in November, for the simple reason that it takes a memory to drive alone.

The MERs have two modes of driving: autonav [automatic navigation], where they get to choose their path using their own computer brain; and blind drives, where the engineers on Earth guide the rover using three-dimensional maps and images of Mars. Engineers permit autonav only where terrain is fairly predictable, for obvious reasons.

Interestingly, Opportunity’s most efficient drives of late seem to be those where its uses a combination of the two driving modes. The rover recently achieved near-record drive distances by using autonav drives at the end of blind drives. The greater distances come at a price, however, because the autonav drives generate a lot of data. Since the goal became gaining as much distance as possible while still keeping an eye on data volume in November, Opportunity returned to doing shorter blind drives as the month wore on, to keep flash memory data volume to necessary levels.

The skies above Meridiani got hazier over the past month and the tau, a measure of the darkness caused by atmospheric dust, increased a little to 0.478, even though Opportunity did not experience a storm like Spirit did. At the same time though, this rover’s dust factor, the measure of the fraction of sunlight penetrating dust on the solar arrays, remained relatively stable at 0.7151, meaning it was processing more than 70 percent of the sunlight hitting the arrays for power. As a result, the team has attributed the increase in haze to the arriving spring season.

As the second week of November took hold on Sol 1704 (November 8, 2008), Opportunity took stock, surveying the horizon, taking pictures of surface ripples and looking for the pearl-shaped mineral deposits known as "blueberries" with the Pancam. The rover then, resumed driving, taking the usual images at the end of the drive with the navigation cameras and the Pancam, uplinked data to Odyssey, and went into a DeepSleep.

During the ensuing sols, Opportunity shook – actually vibrated – the top mirror of the miniature thermal emission spectrometer (Mini-TES) in an effort to remove dust that seeped onto it during the global dust storm of June 2007. The rover also took more measurements of atmospheric argon with the APXS, completed another horizon survey with the Pancam, and took a six-frame, time-lapse movie in search of clouds with the navigation camera.

Unfortunately, the analysis of the post-shake images of the sky and ground with the Mini-TES -- as well as navigation-camera images that documented the conditions -- indicated that, again, the shake tests did nothing to clear the instrument's mirror.

On Sol 1707 (November 11, 2008), Opportunity hit the Meridiani Plains highway again for another day of driving, keeping to schedule in order to reach the next intermediate destination before solar conjunction blocks communications.

Two sols later, on Sol 1709 (November 13, 2008), the rover took off again, this time on a 93-meter (310-foot) drive that took it to that destination, a large expanse of bare outcrop that the team had seen in the pictures taken by the High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE) camera onboard the Mars Reconnaissance Orbiter (MRO).

The team had been hoping to find a nice, good-sized cobble (small rock) for Opportunity to examine up-close during the coming solar conjunction, and the lucky little rover homed in on one just when the team was almost about to give up hope. It had driven just 17 meters (56 feet) on Sol 1710 (November 14, 2008) when it spotted a choice cobble just about 8 meters (30 feet) away.

Three sols later, on Sol 1713 (November 17, 2008), Opportunity set out on an 8-meter drive that took it right up to the cobble the team would dub Santorini, within reach for science instruments on its robotic arm or instrument deployment device (IDD).

The MER team has chosen islands are the namesakes for the cobbles Opportunity will encounter and this cobble is named after the small archipelago of volcanic islands in the southern Aegean Sea, about 200 kilometers southeast from Greece’s mainland. The sunsets on Santorini are said to be “the best in the world.”

“These cobbles are like little islands out in the sea, and I figure we’re going to see a lot of cobbles and there are a lot of islands,” explained Squyres.

After looking for a few months for a good cobble to study, it’s almost strange that Opportunity found a really good one just in time for solar conjunction. But, given this rover’s history, not really strange.

"I am thrilled with the cobble," Squyres said. "We have been looking for a good size cobble that we could be on for conjunction and we drove and drove and weren't seeing any cobbles. I was getting really frustrated. Then, right when we needed one – boom – there's Santorini. Big and juicy and right there in front of us. " Then, things got even better for Opportunity.

Since Opportunity is not able to change the azimuth of the shoulder joint, that is, move it from side to side, because the shoulder azimuth joint (Joint 1) was disabled due to degraded performance, the placement of the science instruments on Santorini using only 4 degrees of freedom of the robotic arm, instead of the usual 6, was the challenge. Together, the rover and its ground team met that challenge on Sol 1714 (November 18, 2008), as Opportunity successfully placed the Mössbauer spectrometer on a faceted surface of the cobble.

"We put the Mössbauer spectrometer on it and nailed that placement on the first try," Squyres said. The contact switches on the instrument confirmed that the spectrometer had touched the surface. The instrument was turned on and the analysis of the cobble’s iron content got underway.

"This is the first time we’ve tried to do in situ measurements on a cobble since the shoulder azimuth joint was disabled," Laubach pointed out. “We had done IDD measurements on that ripple at Duck Bay, but that was a nice broad target. This was the first time where we had a very specific target we wanted to hit and the team did the placement on the first attempt."

Ironically, she noted, that gave Opportunity's engineers less to do. "We were expecting to take that week and a half leading up to Thanksgiving doing the fine positioning and re-trying the placement. But they got them both on the first try and kind of put themselves out of a job until after conjunction," said Laubach.

"With all the experience in the crater and on the plains and going through the dunes around Purgatory and now south of Victoria, this team thoroughly understands this rover,” she continued. “We don’t expect to have this kind of luck every time, but it’s nice to see the rover planners validate their approach of how to put the IDD on these targets works."

Opportunity took advantage of the extra time and to snap some pictures for a panorama using multiple filters of the Pancam, measure atmospheric argon using the APXS, and create the occasional, time-lapse movies of clouds with the navigation camera, as well as keeping daily tabs on the amount of dust is in the atmosphere.

The rover again shook the Mini-TES mirror again during the next weekend, but analysis of the post-shake images of the sky and ground with the instrument -- as well as navigation-camera images to document conditions – indicated, again, there was no change in the instrument’s obscured optics.

Opportunity is currently parked on the “broad expanse of pavement, of fractured bedrock," as Squyres described it, and will remain there now for the next few weeks. "There are drifts and purgatoids around us,” he said, “but we're on mostly bedrock.”

Throughout November, Opportunity continued its routine of regularly going into DeepSleep, a mode where it shuts down systems, turns off everything, including heaters, for the night. The rover began this routine not long after landing in January 2004 when engineers discovered that one of the heaters in its warm electronics box was stuck in the ”on” position and draining precious energy and it will continue its DeepSleeps as the mission continues. So far, the rover doesn’t seem much worse for the cold.

“Things are pretty good at Meridiani Planum these days,” Squyres summed up.

In fact, things really couldn’t be much better for Opportunity. "Where we are right now is a really good place to be for solar conjunction,” he said. “We've got this big juicy cobble right in front of us and the Mössbauer spectrometer is down on Santorini and cranking away and we're already getting data from it.”

It's “too early to say" exactly what that data reveals, said Squyres. However, "some of the early betting within the team" is that Santorini is going to turn out to be a meteorite. "Right now we don't know," he cautioned.

With a continuously decaying radioactive source, the Mössbauer spectrometer signal strength now is much, much lower than it used to be, so it takes a really long time to get a useable Mössbauer spectrum. “Remember, we just started and we have a beautiful, long time period now to get a really good Mössbauer integration, then we still have to do the APXS,” he added.

Since leaving Victoria Crater on Sol 1682 (October 16, 2008), Opportunity has driven 1.25 kilometers (0.77 miles), a little more than one-twelfth of the way to Endeavour Crater and once solar conjunction is over, the rover won't waste any time moving on. "As soon as we're commanding again – December 14 – we will wrap up the Mössbauer integration, take the microscopic imager pictures and APXS measurements on Santorini,” Squyres said. “Then, we'll be on our way."

freddoestremo
02-12-2008, 18:42
Le foto IRB usano colori a noi visibili (mix di rosso, verde, blu) per visualizzare informazioni che, almeno parzialmente, non appartengono al visibile.

http://hirise.lpl.arizona.edu/HiBlog/wp-content/uploads/2007/10/color_spectrum.jpg

http://hirise.lpl.arizona.edu/HiBlog/wp-content/uploads/2007/10/layer_scheme.jpg




Quelle RGB sono un po' più realistiche, ma guardando la prima immagine nel canale verde viene compresso l'intero canale blu-verde. Questo (http://hirise-pds.lpl.arizona.edu/PDS/EXTRAS/RDR/TRA/ORB_000800_000899/TRA_000873_1780/TRA_000873_1780_RGB.NOMAP.browse.jpg) è il cratere Victoria in una foto RGB di HiRISE, e dalle numerose foto di Opportunity sappiamo che certamente non è azzurro:

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/20/Victoria_Crater%2C_Cape_Verde-Mars.jpg/800px-Victoria_Crater%2C_Cape_Verde-Mars.jpg



La spiegazione è contenuta nell'articolo stesso. In particolare la differenza tra il panorama "a colori veri" di Doug Ellison (admin di unmannedspaceflight.com) e quello "a colori veri" corretto è imputabile al fatto che non basta mettere insieme i raw in modo "ignorante":





Sei decisamente ottimista su un progetto estremo e complesso come l'ascensore spaziale presentato da un gruppo fondato da poco (senza una storia di successi nel campo) e non ti fidi della NASA che nelle sonde è il leader a livello mondiale e ha 50 anni di risultati "di peso"? Non mi sembra un atteggiamento molto logico..

si, mandare robottini :D risultati di peso :D

gabi.2437
02-12-2008, 19:18
si, mandare robottini :D risultati di peso :D

Ci inchiniamo di fronte al capitano Jean Luc Picard allora :rolleyes:

freddoestremo
02-12-2008, 19:59
Ci inchiniamo di fronte al capitano Jean Luc Picard allora :rolleyes:

Non sono pelato :D

non ci hanno ricavato molto in tutti questi anni, bisogna affrontare il problema dell'accesso allo spazio i modo radicale,
lo space shuttle sta cadendo a pezzi *

Rand
03-12-2008, 01:08
Sol 1716 -1717 - Santorini (http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/santorini_v1)

http://www.nivnac.co.uk/mer/B1716_santorini/B1716_santorini_v1_quarter.jpg

gpc
03-12-2008, 06:50
Sol 1716 -1717 - Santorini (http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/santorini_v1)


eppure me la ricordavo diversa... :wtf:

http://www.omogenia.com/albums/Santorini/Santorini5.jpg

:D

Ma chi li mette 'sti nomi?? :D

Rand
03-12-2008, 09:07
eppure me la ricordavo diversa... :wtf:
Il colore c'è, bisogna togliere il mare :sofico:
Ma chi li mette 'sti nomi?? :D

L'ho appena letto (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=5593&view=findpost&p=131523) :D :

I'm here with this knot on the throat...
and my curiosity levels are high...really high... :-)

What's the theme behind Sicily, Corfu and Crete so far?
You aren't going to tell that it's the Odyssey...aren't you? :-D

(damn...) No. The theme for naming of cobbles is simply islands. We're expecting to see an awful lot of cobbles between here and Endeavour, like islands in the sea, so that's our naming scheme. It can be islands from anywyere. The cobble that we're looking at now, and where we'll be for superior conjunction, is named Santorini.

So...Santorini is the place to be until Xmas, is that it? :-)

No... but we'll be there until the middle of December, when we come out of conjunction. Then we'll move on.

Seems like a really nice place to be all year...been there already...have you (have you guys?...)?

Actually, a substantial portion of my book was written on Santorini. I had all the notes, but I needed someplace quiet to sit and write it all down. Much of the book was written on a hillside terrace in Oia, overlooking the caldera.

And no, I didn't pick the name Santorini for that cobble... someone else on the team did. But it's a nice place, on both planets.

Are we going to see Oppy driving during Xmas and until the end of 2008? Will she spent her reveillon on the road or on some martian resort?

There will be some sols of immobility, because we want to give the team some time off for the holidays. But we will make as much drive progress over the holidays as we can, unless another good cobble pops up in front of us.

After your answer what I understood is...you'll be on permanent stand by for Xmas...is that it? No rest at all...

It'll be just like every past Christmas... we'll give the team a few days off for Christmas and for New Year, and other than that we'll be doing flight operations.

il tema per dare i nomi ai cobble* erano le isole. Quello dove passavano/passano "la congiunzione" (il sole è tra la Terra e Marte, rendendo impossibili le comunicazioni per un paio di settimane) ha preso il nome di Santorini.

* Non sono sicuro di come si traduca cobble, penso si riferisca ai sassi di piccole dimensioni che ogni tanto si trovano "appoggiati in mezzo alle dune". Vengono spesso analizzati perché sono materiale eiettato in seguito a impatti di meteoriti.

Rand
23-12-2008, 01:28
Panorama scattato durante il periodo di fermo a causa della "congiunzione" (il sole è tra la terra e marte e rende molto difficili/impossibili le comunicazioni):

http://www.nivnac.co.uk/mer/B1716_santorini/B1716_9_santorini_eighth.jpg

La versione a risoluzione piena la si trova qui (http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/santorini) (25128 x 4453, attenzione che si rallenta tutto se avete poca ram :D). Le strisce scure sono dovute a della sabbia che ha "sporcato" una parte dell'ottica.

gpc
23-12-2008, 07:10
fichissimo... 'sti rover ormai paiono indistruttibili, sono sempre lì lì sull'orlo del baratro ma poi si riprendono. Spirit lo vedo un po' malino, leggevo ieri che i pannelli danno ormai solo sui 160W...

Rand
23-12-2008, 11:03
fichissimo... 'sti rover ormai paiono indistruttibili, sono sempre lì lì sull'orlo del baratro ma poi si riprendono. Spirit lo vedo un po' malino, leggevo ieri che i pannelli danno ormai solo sui 160W...

Su unmannedspaceflight (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=2195&st=90&start=90) c'è un grafico sui Wh giornalieri per i due rover (Spirit in verde, Opportunity in rosso):

http://img72.imageshack.us/img72/6818/whrne4.gif

A quanto pare Spirit è già da molto su livelli di potenza decisamente inferiori a quelli di Opportunity, anche se il recente crollo aveva fatto temere per la sopravvivenza del rover.
Poco tempo fà hanno provato qualche trucco (ad esempio farlo vibrare) per togliere un po' di polvere dai pannelli solari di Spirit, ma non sembrano funzionare.

Edit: Il 28 dicembre la durata combinata dei due MER uguaglierà quella (combinata) dei due Viking:

From wikipedia I have:

Vk1 lasted 2245 Sols
Vk2 lasted 1281 Sols

That is a total of 3526 Sols. On Sun Dec 28, 2008 MER-A will be at Sol 1773 and MER-B will be on Sol 1753.

Paolo

Come risultato "singolo" il Viking 1 con i suoi 6 anni e 116 giorni è ancora irraggiungibile.

jumpjack
23-12-2008, 15:10
Come risultato "singolo" il Viking 1 con i suoi 6 anni e 116 giorni è ancora irraggiungibile.
che c'entra, il viking mica se ne andava a spasso, se ne stava li seduto! :D

Rand
23-12-2008, 20:12
che c'entra, il viking mica se ne andava a spasso, se ne stava li seduto! :D

E' una classifica di durata "banale": tutte le sonde su Marte in ordine di resistenza senza tenere conto di altri fattori (mobilità/durata/fonte di energia). Chiaro che come metodo di valutazione non ha molto senso :D

Rand
11-01-2009, 23:29
Sbaglio o il sole è più piccolo? :D

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2009-01-10/1P284357932EFF94BBP2629L6M3.JPG

Sembra che un encoder del RAT

The RAT was built by Honeybee Robotics, based in New York City. The robotically-controlled abrasion tool weighs a modest 1.5 pounds (about 685 grams) and measures 2.7 inches (7 centimeters) around by 4 inches (10 centimeters) long. The primary purpose of the RAT is to remove dust and crust from martian rocks to reveal fresh underlying features. All operations of the RAT are performed autonomously, with commands to position and run the hardware sent from the Jet Propulsion Laboratory (JPL) in Pasadena, California.

abbia smesso di funzionare a causa dell'usura dei collegamenti dell'IDD (il braccio robotico del rover). Si sta già pensando ad un modo per aggirare il problema:

Yes, it should have. We will repeat the sequence on Monday and this time it should work. It seems we have lost the RAT_Z encoder, which was sort of expected. Unfortunately, at this time we do not have a working testbed so we will have to postpone all RAT activities on Mars until we can verify in the sandbox the new procedure to grind and brush rocks. It should not be a major issue, but we need to test it on the ground before we do it on Mars. So in the meantime it will be wheel.gif and wheel.gif and wheel.gif . What a bummer.

Paolo

We believe that the loss of RAT grind and revolve encoders are due to damage to the flex cable of the IDD. The damage is presumably due to wear caused by friction and/or thermal cycles. Since the next trace was the RAT Z position encoder we did a test that was aimed at correlating the RAT Z position to particular values of voltage and time. Therefore the workaround is very similar to the revolve and grind actuators: disable the encoder and stall detection, and apply a predefined voltage for a fixed time assuming the actuator will move for an approximate amount. Careful monitoring of the motors current should allow to determine when interaction with the rock occurs. The sequence will allow for a large inaccuracy in position knowledge, but should nonetheless work.

Since the keyword here is "should" we need to test it first on Earth before attempting its execution on Mars.

Paolo


Fonte (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=5702&st=60)

Octane
15-01-2009, 12:15
Su unmannedspaceflight (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=2195&st=90&start=90) c'è un grafico sui Wh giornalieri per i due rover (Spirit in verde, Opportunity in rosso):

http://img72.imageshack.us/img72/6818/whrne4.gif

A quanto pare Spirit è già da molto su livelli di potenza decisamente inferiori a quelli di Opportunity, anche se il recente crollo aveva fatto temere per la sopravvivenza del rover.
Poco tempo fà hanno provato qualche trucco (ad esempio farlo vibrare) per togliere un po' di polvere dai pannelli solari di Spirit, ma non sembrano funzionare.


Sticazzi, se non sbaglio siamo solo all'inizio dell'inverno marziano e spirit e' gia' sotto i 100Wh giornalieri..Speriamo in un'altra tempesta per una ripulita ai pannelli

Rand
15-01-2009, 12:46
Sticazzi, se non sbaglio siamo solo all'inizio dell'inverno marziano e spirit e' gia' sotto i 100Wh giornalieri..Speriamo in un'altra tempesta per una ripulita ai pannelli

Quello era il picco minimo, adesso è risalito un po' (penso intorno ai 180Whr).

Potrei sbagliarmi pure io ma l'inverno non è già passato (in questa vecchia presentazione si parla di un minimo per la luce solare a Giugno 2008)? L'anno Marziano di 687 giorni mi manda in confusione :D

ninja750
24-01-2009, 19:22
ho letto solo oggi che sono ancora vivi tutti e due :eek: :D

pazzesco, 3 mesi stimati.. :)

Rand
14-02-2009, 12:39
# Straniero in terra straniera - Cronache del mio viaggio su Marte - conferenza di Paolo Bellutta, l'italiano che guida Spirit e Opportunity su Marte, giovedì 5 marzo alle ore 21:00*

link (http://www.comune.milano.it/WebCity/Documenti.nsf/WEBAll/44BCDB6B1DD20A17C1257543003174E5?opendocument)

* al planetario di milano.

Per me è troppo lontano, ma se c'è qualcuno in zona sembra decisamente interessante :)

marco XP2400+
17-02-2009, 18:26
scusate l'intrusione

è in questa discussione che ho visto la foto che metteva a confronto i pannelli solari insabbiati e quella con i pannelli un po spolverati dal vento??
mi aiutate a trovarla??
grazie

Rand
17-02-2009, 19:01
scusate l'intrusione

è in questa discussione che ho visto la foto che metteva a confronto i pannelli solari insabbiati e quella con i pannelli un po spolverati dal vento??
mi aiutate a trovarla??
grazie

E' in quello (http://www.hwupgrade.it/forum/showpost.php?p=22751778&postcount=343) di Spirit.

marco XP2400+
17-02-2009, 19:03
E' in quello (http://www.hwupgrade.it/forum/showpost.php?p=22751778&postcount=343) di Spirit.

:doh:
ok grazie della risposta

Rand
18-02-2009, 00:08
:doh:
ok grazie della risposta

Se ti interessa ce ne sono anche di più recenti che mostrano i "polverosissimi" pannelli solari di Spirit:

http://farm4.static.flickr.com/3256/3257638925_9f3084ef81_o.jpg
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/2/n/1806/2N286694146EFFAZDHP0713L0M1.JPG

Se sei ancora più interessato :D con Midnight Mars Browser (http://midnightmarsbrowser.blogspot.com/) puoi scaricare e visualizzare a tutte le immagini di Marte acquisite dai MER.

Rand
19-02-2009, 19:29
Video (http://www.jpl.nasa.gov/events/lectures.cfm?year=2009&month=1) della conderenza di Steve Squyres (Principal Investigator per i due rover) che parla dei 5 anni su Marte dei MER:

For five Earth years, the intrepid robotic explorers Spirit and Opportunity have been successfully conducting field geology at two different locations on the surface of Mars. Originally designed for a 90-Martian-day mission, the twin rovers have exceeded that requirement by a factor of 20. The rovers have traversed great plains, climbed mountains, descended into deep craters and survived lethal dust storms and frigid winters. As the rovers move, each day becomes a brand new mission with new sights and new geology to explore. With many significant discoveries already under their robotic “belts,” the rovers look ahead to 2009.

Interessante vedere come è stato travagliato lo sviluppo della missione: test dei paracadute che dovrebbero funzionare -> il paracadute esplode, test degli airbag -> si lacerano, test della base che fa da rampa ai rover dopo l'atterraggio -> il rover può ribaltarsi.

marco XP2400+
19-02-2009, 20:42
comunque
Midnight Mars Browser
è molto bello

...però per i non esperti come me,
ci si metterà un po ad orientarsi
http://img54.imageshack.us/img54/5992/immagineng7.jpg (http://imageshack.us)

:doh: :D

Rand
20-02-2009, 01:41
comunque
Midnight Mars Browser
è molto bello

...però per i non esperti come me,
ci si metterà un po ad orientarsi
...
:doh: :D

Si, ci vuole un po' per capire bene come funziona..

Un bel software facile da usare è Google Earth (nell'ultima versione c'è anche Marte): manca la collezione completa delle immagini acquisite dai MER su cui si focalizza Midnight Mars Browser, ma ci sono i "panorami" principali e le immagini della superficie da parte delle sonde in orbita (quelle di HiRise in particolare sono notevoli).

Rand
22-02-2009, 01:51
Una delle ruote di Opportunity ha "assorbito" troppa corrente:

On 1797 the RF drive currents where high. My take on it was that it is due to wheel soil interaction but other felt different and we canceled the 1798 drive. On 1800 we drove backwards that in the past help redistribute the lubricant, then drove forwards the same way we drove on 1797 and we'll see what the wheel currents look like. At the end of the drive we also did a few steps in a way they match the natural curvature of the RF wheel as another test to see if the currents are back to normal.


il comportamento anomalo (che può dipendere da cause naturali quali le caratteristiche del terreno o da più preoccupanti segni di malfunzionamento) è stato gestito guidando in modo da cercare distribuire meglio il lubrificante.

Mosaico ricavato da alcune foto della navcam del sol 1791:

http://farm4.static.flickr.com/3335/3263621978_727b2a943b_b.jpg (http://www.flickr.com/photos/marscat/3263621978/sizes/o/)

E un aggiornamento sulla posizione di Opportunity:

http://img210.imageshack.us/img210/567/routemapsol1803rcrop.jpg

Rand
07-03-2009, 23:55
http://www.planetary.org/image/Opportunity_Route_Map-Sol1813_lg.jpg (http://www.planetary.org/image/Opportunity_Route_Map-Sol1813.jpg)

(Click per la versione grossa)

Rand
03-04-2009, 23:18
http://www.planetary.org/image/Sol1825B_P2546_1_False_L257.jpg

Blueberry fields forever
Opportunity took this image with its panoramic camera (Pancam) on its Sol 1825 (Mar. 12, 2009). It was subsequently rendered in false color to better show the big, "luscious" blueberries that are in and all around the fractured bedrock into which its traversed. It's been a good long while since the rover has seen this kind of bounty of blueberries. Credit: NASA / JPL-Caltech / Cornell

Rand
11-04-2009, 00:27
Buone notizie riguardo alla ruota che aveva dato segnali preoccupanti: i livelli di corrente si sono quasi normalizzati. Sol fortunati anche per quanto riguarda i pannelli solari.. un "evento pulente" ha aumentato l'energia disponibile del 40%:

sol 1844-1851, April 01-08, 2009: Cleaning Event Boosts Energy

Opportunity completed a contact science campaign on an exposed rock outcrop and then resumed driving.

On Sol 1845 (April 2, 2009), the rover's robotic arm (IDD) placed the Mössbauer (MB) spectrometer on the outcrop target "Penrhyn" for a multi-sol integration. On Sol 1850 (April 7, 2009), a temporary stand-down on driving was provisionally lifted and Opportunity resumed driving. The MB was retracted and the arm moved into the driving stow position. Opportunity then drove backward about 62.5 meters (205 feet). Diving backward was a continuation of mitigation techniques used in recent weeks in response to elevated current observed in the right-front wheel. The mitigation also has included resting the drive actuator for several sols, which coincided with the just-completed contact science campaign. The drive went well and the right-front actuator exhibited currents near normal levels, good news.

Opportunity also benefited from a solar array cleaning event which boosted energy levels by about 40 percent, a big increase. Now if only Spirit could get such a cleaning.

As of Sol 1850 (April 7, 2009), Opportunity's solar array energy production has increased to 515 watt-hours. Atmospheric opacity (tau) remains elevated at around 0.95. The dust factor has improved to 0.642, meaning that 64.2 percent of sunlight hitting the solar array penetrates the layer of accumulated dust on the array. The rover is in good health with a rested actuator and extra energy.

As of Sol 1851 (April 8, 2009) Opportunity's total odometry is 15,113.97 meters (9.39 miles).

Fonte (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1844)

Xile
11-04-2009, 01:58
Ma il problema alla ruota da cosa è dovuto?!

Rand
11-04-2009, 09:59
Ma il problema alla ruota da cosa è dovuto?!

Al lubrificante dell'attuatore della ruota frontale-destra* che si ridistribuisce in modo ineguale.

Per farlo riassestare (e stressare meno la ruota) hanno usato una combinazione tra guida al contrario e riposo mentre indagavano (http://www.planetary.org/news/2009/0331_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html) sulla riapparizione dei "mirtilli".

The MER team noticed this wheel issue last month, realizing that from Sol 1795 (February 10, 2009) through Sol 1797 (February 12, 2009) there had been a steady increase in the right front drive current draw. It was not entirely a surprise, because it had happened before.

As Jake Matijevic, chief rover engineer, noted then: "We've seen this before when we've done significant continuous driving on the vehicle going forward." And, Opportunity has been doing an incredible amount of forward driving, especially when you consider the MERs were "warrantied" for something like 600 meters (.37 of a mile) and Opportunity at that point had driven some 14,483 meters (about 9 miles).

The prescription for Opportunity's hot wheel was driving backward and taking breaks to rest. Having a robot rest "may sound silly," Squyres admitted. "But given the nature of the problem, which we think has to do with migration of lubricants [in the wheel assembly], if you let it sit for a while, the lubricants can creep back to where they're supposed to be, so resting can help the situation,” he explained.

* la stessa che si è bloccata su Spirit. Quella di Opportunity è anche più stressata in quanto il suo meccanismo di sterzata è bloccato con la ruota leggermente inclinata verso il rover.

Rand
13-04-2009, 19:23
http://i16.photobucket.com/albums/b14/ustrax3/rav.jpg

:D

Rand
19-04-2009, 22:56
sol 1852-1858, April 09-15, 2009: Crater Hopping

Opportunity has been crater hopping as the rover heads south, making drives between several small craters and taking drive-by images of them. These small craters -- just a few meters or yards in diameter -- are from fairly recent impacts, occurring in the last, maybe, 10,000 to 100,000 years.

Four drives were completed in the week, totaling more than 140 meters (459 feet). The drives were all blind drives. They used a mix of driving forward and driving backward. The longer drives included slip checks. Importantly, wheel currents have returned to more normal levels for the right-front wheel's drive actuator after it was rested for several sols following concerns about it drawing higher-than-usual current during drives in February and March.

As of Sol 1858 (April 15, 2009), Opportunity's solar array energy production is 491 watt-hours. Atmospheric opacity (tau) remains around 0.921. The dust factor is 0.615, meaning that 61.5 percent of sunlight hitting the solar array penetrates the layer of accumulated dust on the array. Opportunity is in good health, with an odometry total of 15,205.65 meters (9.45 miles).

4chr

Rand
23-04-2009, 12:06
Opportunity ha riaccelerato:

90+ meters were added to the odometer this sol (1863) and we've covered almost half of Porcupine's diameter.
Thisol (1864) the drive was greater then 130m.

Rand
23-04-2009, 19:29
Sabbie mobili:

https://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/forward_hazcam/2009-04-23/1F293757879EFFA0W6P1211L0M1.JPG

con un po' di fortuna non dovrebbe essere nulla di troppo grave (Purgatory era decisamente peggio (http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/cd/Opportunity_Sol468_HazCam.JPG)).

Octane
23-04-2009, 19:36
Sabbie mobili:

https://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/forward_hazcam/2009-04-23/1F293757879EFFA0W6P1211L0M1.JPG

con un po' di fortuna non dovrebbe essere nulla di troppo grave (Purgatory era decisamente peggio (http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/cd/Opportunity_Sol468_HazCam.JPG)).
belle le ruotine sprofondate per almeno un terzo! :eek:

Rand
25-04-2009, 01:58
sol 1859-1865, April 16-22, 2009: Five Long Drives

Opportunity has been driving "great guns" southward this week on her way to Endeavour crater, driving five out of the last seven sols and covering almost half a kilometer.

Sols 1859, 1860, 1863, 1864 and 1865 (April 16, 17, 21, 22 and 23, 2009) had drives of 62 meters (203 feet), 88 meters (289 feet), 96 meters (315 feet), 137 meters (449 feet) and 95 meters (312 feet), respectively. The right-front wheel on Opportunity remained well-behaved, with motor currents very near normal levels. More driving is planned for the sols ahead.

As of Sol 1865 (April 23, 2009), Opportunity's solar array energy production is 447 watt-hours. Atmospheric opacity (tau) is around 0.831. The dust factor is 0.607, meaning that 60.7 percent of sunlight hitting the solar array penetrates the layer of accumulated dust on the array. Opportunity is in good health, with an odometry total of 15,737.05 meters (9.78 miles).

Per quanto riguarda l'insabbiamento sembra che (grazie agli abili piloti) Opportunity si sia già praticamente liberato. Foto dell'ultimo sol:

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2009-04-24/1P293758334EFFA0W6P2439L6M2.JPG

Rand
29-04-2009, 09:57
Presentazione (http://vimeo.com/4361503) di Doug Ellison (admin di unmannedspaceflight.com) all' auditorium Von Karman del JPL sulle iniziative degli appassionati che seguono le varie missioni.

Doug Ellison, Founder of Unmannedspaceflight.com, gives a lecture at the Von Karman auditorium at NASA's JPL Laboratory, on the efforts of amateur enthusiasts following the missions exploring our solar system.

Voglio il MERnopoli :sofico:

PS. Questa immagine che fa notare le altre forme ignorate nel panorama che contiene la famosa statuetta è bellissima :D

http://img156.imageshack.us/img156/8735/indextaa.jpg

Xile
29-04-2009, 12:27
Notare quello con i punti di domanda!!! :asd:

Rand
01-05-2009, 00:32
Video (http://www.youtube.com/watch?v=WDUFX9FuH20) dedicato ai MER.

Xile
01-05-2009, 11:30
Video (http://www.youtube.com/watch?v=WDUFX9FuH20) dedicato ai MER.

Quello che si vede nel minuto 2 sono dei detriti di qualche sonda?!

Rand
01-05-2009, 15:20
Quello che si vede nel minuto 2 sono dei detriti di qualche sonda?!

E' lo scudo termico dello stadio di discesa di Opportunity rovinato e deformato dall'impatto col suolo:
http://apod.nasa.gov/apod/image/0502/landingspot_opportunity_big.jpg

pur senza avvicinarsi troppo al pezzo principale a sx per evitare di danneggiare il rover con i molti detriti potenzialmente pericolosi, è stato analizzato quello a destra (se non ricordo male) ottenendo importanti informazioni su come si è comportato durante la fase di rientro.

Li' vicino è stato reperito anche un meteorite metallico (http://it.wikipedia.org/wiki/Heat_Shield_Rock)

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/62/PIA07269-Mars_Rover_Opportunity-Iron_Meteorite.jpg
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3b/Heat_Shield_Rock_1.jpg

Steve Squyres ci ha scherzato su dicendo che evidentemente è un luogo dove grossi oggetti metallici cadono dal cielo :D

Rand
06-05-2009, 23:04
La ruota anteriore destra di Opportunity assorbe (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=5940&view=findpost&p=140038) di nuovo più corrente del normale (anche se meno rispetto all'ultima volta):

The increase in drive currents is not as large as last time, but it seems that driving backwards has no longer the beneficial effects that had in the past. It seems rest helps and therefore we will be doing some IDD work shortly (if ll goes according to plan we should be starting either in tomorrow or Friday planning cycle). Since there is no agreed upon theory of why the RF is drawing more current we will probably alternate periods of driving with some rest while this is helping. We will monitor the RF currents and stop for a couple of wheeks when the values are too high.

Just to give you some perspective, the typical current draw from a drive actuator is about 0.3-0.35A, the RF is now about 0.4-0.5A. During the previous instance of higher currents the current went up to 0.6-0.7A. At the current ambient temperature the drive actuator can draw up to about 1.0A without overheating. Therefore, this is a concern regarding longevity of the actuator, not overheating.

Paolo


far riposare periodicamente l'attuatore sembra funzionare, quindi ci saranno pause periodiche durante le quali verranno compiute analisi di "oggetti interessanti" nelle vicinanze. Sembra si inizi con questi sassolini:

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/forward_hazcam/2009-05-05/1F294815312EFFA0%23%23P1211L0M1.JPG

Rand
22-05-2009, 12:07
Opportunity ha superato i 16 Km di percorrenza. Qui (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=140855) c'è il file kml da caricare in Google Earth.

Rand
23-05-2009, 09:06
Science del 22 Maggio contiene un articolo/paper che espone i principali risultati dell'esplorazione del cratere Victoria da parte di Opportunity (il nome dovrebbe essere "Exploration of Victoria Crater by the Mars Rover Opportunity"):

NASA Rover Sees Variable Environmental History at Martian Crater (http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-088)
May 21, 2009

PASADENA, Calif. -- One of NASA's two Mars rovers has recorded a compelling saga of environmental changes that occurred over billions of years at a Martian crater.

The Mars rover, Opportunity, surveyed the rim and interior of Victoria Crater on the Red Planet from September 2006 through August 2008. Key findings from that work, reported in the May 22 edition of the journal Science, reinforce and expand what researchers learned from Opportunity's exploration of two smaller craters after landing on Mars in 2004.

The rover revealed the effects of wind and water. The data show water repeatedly came and left billions of years ago. Wind persisted much longer, heaping sand into dunes between ancient water episodes. These activities still shape the landscape today. At Victoria, steep cliffs and gentler alcoves alternate around the edge of a bowl about 0.8 kilometers (half a mile) in diameter. The scalloped edge and other features indicate the crater once was smaller than it is today, but wind erosion has widened it gradually.

"What drew us to Victoria Crater is the thick cross-section of rock layers exposed there," said Steve Squyres of Cornell University in Ithaca, N.Y. Squyres is the principal investigator for the science payloads on Opportunity and its twin rover, Spirit. "The impact that excavated the crater millions of years ago provided a golden opportunity, and the durability of the rover enabled us to take advantage of it."

Imaging the crater's rim and interior, Opportunity inspected layers in the cliffs around the crater, including layered stacks more than 10 meters (30 feet) thick. Distinctive patterns indicate the rocks formed from shifting dunes that later hardened into sandstone, according to Squyres and 33 co-authors of the findings.

Instruments on the rover's arm studied the composition and detailed texture of rocks just outside the crater and exposed layers in one alcove called "Duck Bay." Rocks found beside the crater include pieces of a meteorite, which may have been part of the impacting space rock that made the crater.

Other rocks on the rim of the crater apparently were excavated from deep within it when the object hit. These rocks bear a type of iron-rich small spheres, or spherules, that the rover team nicknamed "blueberries" when Opportunity first saw them in 2004. The spherules formed from interaction with water penetrating the rocks. The spherules in rocks deeper in the crater are larger than those in overlying layers, suggesting the action of groundwater was more intense at greater depth.

Inside Duck Bay, the rover found that, in some ways, the lower layers differ from overlying ones. The lower layers showed less sulfur and iron, more aluminum and silicon. This composition matches patterns Opportunity found earlier at the smaller Endurance Crater, about 6 kilometers (4 miles) away from Victoria, indicating the processes that varied the environmental conditions recorded in the rocks were regional, not just local.

Opportunity's first observations showed interaction of volcanic rock with acidic water to produce sulfate salts. Dry sand rich in these salts blew into dunes. Under the influence of water, the dunes hardened to sandstone. Further alteration by water produced the iron-rich spherules, mineral changes and angular pores left when crystals dissolved away.

A rock from space blasted a hole about 600 meters (2,000 feet) wide and 125 meters (400 feet) deep. Wind erosion chewed at the edges of the hole and partially refilled it, increasing the diameter by about 25 percent and reducing the depth by about 40 percent.

Since leaving Victoria Crater about eight months ago, Opportunity has been on its way to study a crater named Endeavour that is about 20 times bigger than Victoria. The rover has driven about one-fifth of what could be a 16-kilometer (10-mile) trek to this new destination.

The twin rovers, Spirit and Opportunity, continue to produce scientific results while operating far beyond their design life. The mission, designed to last 90 days, celebrated its fifth anniversary in January. Both rovers show signs of aging but are still capable of exploration and scientific discovery.

NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Calif., manages the Mars rovers for NASA's Science Mission Directorate in Washington.

Rand
28-05-2009, 20:00
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2009-05-27/1P296679391EFFA13AP2356R1M1.JPG

Opportunity ha percorso 10 miglia:

Opportunity hits the 10-mile mark! After a 50 meter drive on sol 1897 total odometry is 16,133.96 meters or 10.025 miles. W00t!

"we will continue to bring you as many arbitrary numerical achievements as we can come up with." :D (cit. Mark Adler (http://marsandme.blogspot.com/2009/05/spirit-sol-129.html))

gpc
28-05-2009, 22:41
Uh quanti hot pixel, sarebbe ora di fare un dark frame :D

Rand
05-06-2009, 11:28
http://img25.imageshack.us/img25/2742/indexebd.jpg

sol 1900-1905, May 29 - June 03, 2009: Southbound Progress

Opportunity has been busy driving south. The rover drove four out of the last six sols. The drives have all been blind drives with regular slip checks for progress.

On Sols 1900, 1902 and 1904 (May 29, May 31 and June 2, 2009), Opportunity drove 66, 71 and 74 meters, (217, 233 and 243 feet), respectively. On Sol 1905 (June 3, 2009), the rover only accomplished about 30 meters (98 feet) of driving before the time ran out. Activities were very time-constrained on that sol.

Motor currents in the right-front wheel continue to be elevated. Limiting the drive distance and employing regular, short, backward slip checks seems to mitigate further increases in right-front wheel current.

As of Sol 1905 (June 3, 2009), Opportunity's solar array energy production is 413 watt-hours. Atmospheric opacity (tau) is 0.559. The dust factor is 0.542, meaning that 54.2 percent of sunlight hitting the solar array penetrates the layer of accumulated dust on the array. Opportunity's total odometry is 16,424.22 meters (10.2 miles).

Rand
10-06-2009, 00:01
Il panorama negli ultimi sol non è particolarmente vario :D

- Sol 1897:

http://www.nivnac.co.uk/mer/images/B1897_drive_direction_half.jpg

- Sol 1904:

http://www.nivnac.co.uk/mer/images/B1904_drive_direction_half.jpg

Continuano i segnali di sofferenza della ruota anteriore-destra, che continua ad assorbire una corrente elevata. Una buona notizia è a circa 2 Km di distanza dovrebbe esserci del terreno "stile parcheggio" (simile a quello visto tra Eagle e Endurance nella fase iniziale della missione) che a quanto pare stressa molto meno gli attuatori delle ruote.

Rand
10-06-2009, 14:24
Opportunity ha incontrato del suolo che sembra interessante (bianco):

http://nasa.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2009-06-09/1N297834273EFFA23IP1981R0M1.JPG

+Benito+
10-06-2009, 18:39
Figa spacciano coca anche la? :asd:

Rand
10-06-2009, 23:18
Figa spacciano coca anche la? :asd:

Già mi vedo già la notizia: dopo gli astronauti ubriachi* il JPL e i suoi affari con la droga :D

* notizia rivelatasi falsa.

Rand
29-06-2009, 11:56
http://marsrovers.nasa.gov/mission/tm-opportunity/images/MERB_Sol1923_1_br.jpg (http://marsrovers.nasa.gov/mission/tm-opportunity/images/MERB_Sol1923_1.jpg)

Rand
07-08-2009, 09:33
Opportunity sta analizzando un interessante roccia (a quanto pare un meteorite):

http://www.astrosurf.com/merimages/Opportunity/2009/1P302273103ESFA5ARP2537LCoul.jpg
(se è troppo grossa ditelo che metto solo il link)

Opportunity Spies Unusual Rock — Large Meteorite? (http://www.universetoday.com/2009/08/01/opportunity-spies-unusual-rock-large-meteorite/)

The Opportunity rover has come across an odd-shaped, large, dark rock, about 0.6 meters (2 feet) across on the surface of Mars, which may be a meteorite. The rover team spotted the rock called "Block Island," on July 18, 2009, in the opposite direction from which it was driving. The team then had the rover do a hard right (not really, but you know what I mean) and backtrack some 250 meters (820 feet) to study it closer. Oppy has been studying the rock with its alpha particle X-ray spectrometer to get composition measurements and to confirm if indeed it is a meteorite.

Block Island really does have a meteorite-like look to it. Stu suggested on his blog that it looks like several meteorites found on Earth, such as one of the Derrick Peak meteorites found in Antarctica, shown below. The Derrick Peak meteorites are iron meteorites, and about 27 were found in one location in Antarctica. Researchers believe they all came from one meteor shower.

Rand
07-08-2009, 09:34
Beach-ball-sized rock is largest meteorite found on Mars (http://www.newscientist.com/article/dn17553-beachballsized-rock-is-largest-meteorite-found-on-mars.html?full=true)

The Mars rover Opportunity is analysing the largest meteorite ever found on the Red Planet. The beach-ball-sized rock is an iron meteorite, and researchers hope to study it for signs of rust to glean information about the history of water on Mars.

On 18 July, Opportunity spotted the rock, which stood out from the flat, mostly barren terrain of Meridiani Planum, the sand-covered plain that the rover has been exploring since it landed on Mars in January 2004.

The plain is littered with fist-sized rocks that are thought to be meteorites or fragments of the impactor that gouged out the nearby 800-metre-wide Victoria Crater. But this object – dubbed "Block Island" – is considerably larger, measuring about 0.6 metres across and about 0.3 m tall – about twice as wide as any other meteorite yet found on Mars. "It's big," says rover team member Ray Arvidson of Washington University in St. Louis, Missouri.

"When you're driving around on relatively smooth, flat, boring plains for a long time, anything that looks like a decent-sized rock says, 'Come get me!'" says team member Albert Yen, a planetary scientist at NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California. So even though the rock was in the opposite direction from the one Opportunity was heading in at the time, mission leaders sent the rover back to investigate it. "This target was too good to pass up," Arvidson told New Scientist.

Last week, images of the rock taken by cameras on the rover suggested that the rock is covered by some dust. "But where the dust is not too thick, it's shiny and metallic looking," says Arvidson.

Over the weekend, the rover studied one section of the rock with its Alpha Particle X-Ray Spectrometer (APXS), which measures chemical composition. On Monday, the data sent back from the observations confirmed that Block Island is an iron meteorite, Yen told New Scientist.

The rovers have previously found several other iron meteorites, which due to their shiny appearance and spectral properties are easier to identify than more common "stony" meteorites. Two iron meteorites were spotted by the rover Spirit in June 2006 based on their reflectivity, while in January 2005, Opportunity confirmed that a shiny object lying near its discarded heat shield was in fact an iron meteorite.

That 0.3-metre-wide object, previously called "Heat Shield Rock" and now named "Meridiani Planum", had until now been the largest meteorite found on Mars.

Chip off the same old block?

Could Heat Shield Rock and Block Island, both iron meteorites found in the same general region of Mars, be part of the same parent body? Possibly, say rover team members, although it is too soon to tell.

The first observations with the APXS suggest they have differing amounts of nickel, although it is possible that nickel concentrations could vary at different locations within the meteorites. On Monday, team members had planned to use the APXS to study the composition of a second study site on Block Island, which could reveal whether nickel varies from place to place on the meteorite.

The rocks' physical appearance also differs (see this image taken by the rover's navigation camera). "Heat Shield Rock looks more like the left side of Block Island – more smooth, typical of what you see on iron meteorites," says Yen. "The right side of Block Island has all these protrusions and textures." Those features might be caused by chemical weathering, he says.

Rusty clues

Indeed, researchers are anxious to find out how much weathering the rock has undergone. Since the meteorite contains iron, any signs of rust on the rock could shed light on the history of water on Mars (see Rusty space rocks could signal Mars water).

The meteorite may have fallen to Mars in the past 3.5 billion years or so, a period during which the rock likely came into contact with only trace amounts of water in the atmosphere or upper layers of soil. Alternatively, it could have crashed to the surface during the first billion years of the planet's history, when, according to other rover studies, Meridiani Planum may have been covered periodically by lakes, says Arvidson.

Some clues about water could come in a week or so, when researchers hope to make observations with the rover's Mössbauer spectrometer, which studies the composition and abundance of iron-bearing minerals. If iron sulphates, which form in acidic conditions, are found, that might hint that rust formed when the meteorite came into contact with acidic liquid water thought to have existed on the planet's surface billions of years ago.

Braking effect

Researchers also hope the rock's size may tell them something about the Martian atmosphere – which is now thin but may have been thicker in the past, stripped away over time by the solar wind or meteoroid impacts.

If the atmosphere was very thin and the rock was travelling very quickly, the atmosphere would not provide much of a braking effect.

"If you had a body of this size, you probably wouldn't have much left [by the time it reached the surface]," says Yen. "It would hit the ground at a very high velocity – high enough to completely fragment and melt rocks of this nature." By modelling different impact speeds and atmospheric thicknesses, researchers hope to use the size of the meteorite to constrain what the atmosphere may have been like in the past.

The discovery of the meteorite highlights the role that serendipity plays in discovery, says Arvidson. The rover was heading towards a large crater called Endeavour about 15 km away when it spotted Block Island.

"We didn't drive Opportunity to Endeavour Crater to find meteorites, but we found one that's pretty darn big," Arvidson told New Scientist. "It might tell us more about the meteorite, and more importantly, it might tell us more about Mars."

4chr

jumpjack
08-08-2009, 14:42
il meteorite "mangiucchiato"

http://newsspazio.blogspot.com/2009/08/favoloso-block-island-il-meteorite.html

si percepisce la "mangiucchiatura" solo guardndolo in 3d.

Rand
11-10-2009, 21:50
Dopo aver analizzato il meteorite citato nei post precedenti Opportunity è ripartito verso Endeavour e ha trovato un altro meteorite :D:

http://marsrover.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20091002a/ShelterIsland_br.jpg (http://marsrover.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20091002a/ShelterIsland.jpg)

Opportunity Finds Another Meteorite (http://marsrover.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20091002a.html)

NASA's Mars Exploration Rover Opportunity has found a rock that apparently is another meteorite, less than three weeks after driving away from a larger meteorite that the rover examined for six weeks.

Opportunity used its navigation camera during the mission's 2,022nd Martian day, or sol, (Oct. 1, 2009) to take this image of the apparent meteorite dubbed "Shelter Island." The pitted rock is about 47 centimeters (18.5 inches) long. Opportunity had driven 28.5 meters (94 feet) that sol to approach the rock after it had been detected in images taken after a drive two sols earlier.

Opportunity has driven about 700 meters (about 2,300 feet) since it finished studying the meteorite called "Block Island" on Sept. 11, 2009.

Rand
22-10-2009, 00:12
Opportunity ha trovato un ulteriore meteorite:

http://www.universetoday.com/wp-content/uploads/2009/10/mackinac-col-1b.jpg

Opportunity Discovers Still Another Meteorite! Find It on Google Mars (http://www.universetoday.com/2009/10/18/opportunity-discovers-still-another-meteorite-findit-on-google-mar/)

Opportunity must be driving down Meteorite Alley on Mars. The rover has come across still another meteorite, the third space rock it has found the past few months, and fourth overall since 2005. This one is called Mackinac, which continues the "island" theme by which the science team has dubbed the meteorites. Block Island was found in July 2009, and Opportunity came upon Shelter Island the end of September (around sol 2020 for the rover). Mackinac was found on sol 2034 (Oct 13), and it looks very similar in composition to the two earlier meteorites. Opportunity analyzed the Block Island and found it was made of iron and nickel.
The image above was color calibrated by Stu Atkinson, who hangs out at UnmannedSpaceflight.com. You can find all the raw images Opportunity has sent back to Earth here, and raw images from Spirit here. But you can also follow Opportunity in other ways….

You can keep track of Opportunity's travels through Meridiani Planum on its way to Endeavour Crater at one of Stu's blogs, Road to Endeavour. But — and this is very fun — you can also follow Oppy on Google Mars, and see where it has found the meteorites. Tesheiner on UMSF regularly updates a route map, pinpointing the spots where the rover stops. Just go to Google Mars (download Google Earth and Mars here if you don't have it yet), open up Google Mars, then click on this link, download and open, and you'll be transported to Opportunity's location on Mars. Extreme, extreme cool.
Now, you'll notice that region of Google Mars doesn't have high-resolution imagery yet. They're working on it. In the meantime, though, if you want to see a great mosaic of the terrain that Opportunity is traveling through, check out this image below created by Ken Kremer, also of UMSF. This is from Sol 2010 showing Nereus Crater and dunes on the Road to Endeavour, where Oppy was just prior to discovering Shelter Island. The crater is about 10 meters across. Ken created this mosaic from raw images from the Cornell Pancam raw images, stitching multiple images together and calibrating the color. Beautiful! Click the image for a larger version over at Spaceflightnow.com. This image is also the Oct. 19 Astronomy Picture of the Day.

Thanks to Stu, Tesheiner and Ken for sharing their incredible Martian handiwork!

D.O.S.
22-10-2009, 00:40
come mai quei meteoriti non hanno scavato dei crateri al loro impatto ? :fagiano:

gpc
22-10-2009, 06:50
Può essere per varie ragioni, per esempio perchè uno strato di acqua ha attutito l'impatto. Oppure l'avevano fatto e l'erosione li ha portati alla luce, anche nel deserto sulla terra si possono trovare meteoriti.

Rand
29-10-2009, 23:29
Mappa (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=19415) che mostra il percorso di Opportunity dal cratere Victoria in poi - attenzione immagine 3000x6000

(Fonte (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=148825))

+Benito+
30-10-2009, 08:40
come mai quei meteoriti non hanno scavato dei crateri al loro impatto ? :fagiano:

potrebbero averlo fatto, ma visti i forti venti, si riempirebbe in fretta. probabilmente la roccia ha terminato la caduta pochi centimetri sotto il piano della superficie e il vento anzichè seppellirla a scavato la conchetta atorno come succede in acqua con le grosse pietre, che anzichè essere sepolte lasciano spesso attorno a sè una buca.

Rand
01-11-2009, 19:44
Mars Exploration Rovers Update: Spirit Overcomes Setbacks and Waits for Extraction Orders, Opportunity Takes a Magical Meteorite Tour (http://www.planetary.org/news/2009/1031_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html)

Rand
06-01-2010, 17:36
Nuovo aggiornamento in vista per il software dei MER:

Under their own AEGIS (http://technology.jpl.nasa.gov/newsandevents/newsdetails/?NewsID=677)

http://technology.jpl.nasa.gov/images/AEGISdrive.jpg

A new flight software system will enable NASA’s Mars rovers to identify and image targets of interest that might otherwise be missed during long drives. The image to the left shows an area outlined in blue on the Martian terrain that AEGIS has selected as a target of interest.

The Autonomous Exploration for Gathering Increased Science System, or AEGIS, is being developed by the Artificial Intelligence and Machine Learning Systems Groups at NASA’s Jet Propulsion Laboratory to provide automated targeting for remote sensing instruments on the Mars Exploration Rover (MER) mission.

Currently the MER Opportunity rover is trying to reach its next scientific target, a giant crater named Endeavour. The distance to Endeavour, about 12 kilometers (7 miles), is almost as great as the total distance Opportunity has traveled since landing on the Red Planet in 2004. Many long drives will be used to reach this target in a reasonable time frame.
AEGIS process
New MER capability for automated targeting. The AEGIS software will enable MER to analyze images onboard to autonomously select and sequence targeted remote-sensing observations using the limited field of view panoramic cameras.

The rovers have limited downlink capability, with more images than can be sent back or stored onboard. In addition, advances in rover navigation have created a situation in which traverse distances are increasing at a rate much faster than communications bandwidth. This trend means the quantity of data returned to Earth for each meter traversed is reduced. Thus, much of the terrain the rover observes on a long traverse may never be observed or examined by scientists. To address this issue, a new technology named AEGIS was developed to autonomously recognize and characterize high-value science targets during and after drives without requiring large amounts of data to be transmitted to Earth.

Targets for a rover’s remote-sensing instruments, especially those with a narrow field of view, are typically selected by human operators based on imagery already received on Earth. AEGIS enables the rover’s flight software to analyze imagery onboard in order to autonomously select and plan simple, targeted remote-sensing observations in an opportunistic fashion.

Tara Estlin is a senior member of the Artificial Intelligence Group, where she leads the development of AEGIS. She explains that, in the best case, manual targeting and creation of an imaging sequence means a delay of one communications cycle, which is about a day. In another case, the operations team might not receive images until days after the rover has passed a target of interest.

"This has happened with meteorites spotted in panoramic camera, or Pancam, images, where we’ve been well past them before they were identified and we’ve had to turn around and go back because the team felt they were important to investigate." The worst case, she says, is that they never get the images down. If the rover is on a long drive, the team might deem it necessary to delete some of the images taken for engineering purposes in order to make way for higher value data.

The Path to Autonomy

AEGIS operates by analyzing MER navigation camera, or Navcam, images to identify terrain features of interest – large, dark colored rocks, for example. The types of terrain characteristics to target are specified by scientists and uplinked to the robots on Mars.

Once it identifies a target in a Navcam image, AEGIS determines the target’s location and uses MER's Visual Target Tracking (VTT) technology to point a remote sensing instrument at that spot to take an additional, higher resolution measurement. The sequence can be run during and after traverses when the rover has driven into a new area for which no images have yet been downlinked to Earth. The team can direct the rover to run the AEGIS sequence at the end of a drive and to point its Navcam, for example, in the direction of the next drive. This capability is especially useful for multi-day plans where a drive is performed on the first day and only untargeted remote sensing can be performed on the second and third days, since another communication cycle with Earth has not yet occurred.
...

jumpjack
06-01-2010, 18:33
Nuovo aggiornamento in vista per il software dei MER:
Molto interessante:
- dopo 5 anni di permanenza su Marte, Opportunity è diventato più intelligente :)
- potrà muoversi piu' rapidamente, non dovendo perdere tempo ad aspettare i comodi degli scienziati a terra! :D

Spero pero' che l'upgrade includa anche quello del modulo "guarda dove metti i piedi"..... :rolleyes: , che su Spirit non ha funzionato gran che bene! Non dovrebbe essere difficile confrontare i dati di avanzamento derivanti dal conteggio del numero di giri delle ruote con quelli della piattaforma inerziale di bordo (c'e'???), o anche solo delle hazcam.

Resto pero' perplesso sull'algoritmo di scelta dei soggetti interessanti; spero comunque che sia tarato sul verde! :D

Leggermente off-topic: ma esiste uno "street view" per marte, che usi gli innumerevoli panorami ritratti negli anni dai due rover?

Rand
06-01-2010, 20:30
Molto interessante:
- dopo 5 anni di permanenza su Marte, Opportunity è diventato più intelligente :)
- potrà muoversi piu' rapidamente, non dovendo perdere tempo ad aspettare i comodi degli scienziati a terra! :D

*

Spero pero' che l'upgrade includa anche quello del modulo "guarda dove metti i piedi"..... :rolleyes: , che su Spirit non ha funzionato gran che bene! Non dovrebbe essere difficile confrontare i dati di avanzamento derivanti dal conteggio del numero di giri delle ruote con quelli della piattaforma inerziale di bordo (c'e'???), o anche solo delle hazcam.

Il controllo già c'è. Per questioni di potenza di calcolo ed energia disponibile può però essere eseguito solo ogni tot metri in situazioni di guida normale.

Il problema con Spirit è che si sono imbattuti in una zona che sembrava sicura in quanto ricoperta di una crosta di materiale e senza nessun grosso elemento visuale a indicare una zona sabbiosa, ma che si è rivelata cedevole al passaggio.


Resto pero' perplesso sull'algoritmo di scelta dei soggetti interessanti; spero comunque che sia tarato sul verde! :D

:D

In mezzo alla "piana" che Opportunity sta attraversando le cose interessanti sono le rocce (meteoriti). Ha senso quindi focalizzare le selezioni dell'algoritmo su quelle.

Leggermente off-topic: ma esiste uno "street view" per marte, che usi gli innumerevoli panorami ritratti negli anni dai due rover?

C'è Mars Midnight Browser (http://midnightmarsbrowser.blogspot.com/), ma è abbastanza difficile da utilizzare.

(In alternativa i panorami più famosi si trovano in Google Earth, come penso tu giù sappia)

Rand
03-03-2010, 21:26
Completissimo aggiornamento (http://www.planetary.org/news/2010/0228_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html) sulle attività dei due rover nell'ultimo mese.

In particolare Opportunity prosegue verso Endeavour, anche se ultimamente lo spazio che ha effettivamente percorso è stato poco in quanto ha incontrato diversi "bersagli" scientificamente interessanti.

jumpjack
04-03-2010, 07:57
Completissimo aggiornamento (http://www.planetary.org/news/2010/0228_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html) sulle attività dei due rover nell'ultimo mese.

In particolare Opportunity prosegue verso Endeavour, anche se ultimamente lo spazio che ha effettivamente percorso è stato poco in quanto ha incontrato diversi "bersagli" scientificamente interessanti.

questa mi era sfuggita:
“The last 10 drives we did before we stopped on Sol 2169 (February 8, 2010) actually achieved 34 centimeters (13.38 inches) of progress,” noted Ray Arvidson, the deputy principal investigator, of Washington University St. Louis. That may not sound like much, yet it was enough to change what had long been a bleak outlook. “I think we solved the extrication problem,” he said, adding that if the rover had a little more energy and time, it might well have “popped out” of its predicament.
[...]
The rover won’t even try to turn wheels again until perhaps August or September when the Martian spring 'blooms' in the southern hemisphere of the planet. Then, said Arvidson, even though it's got a science campaign laid out, Spirit will probably first start driving again, since it's "almost out” of its sandy snare.

:mbe:

Per i non anglofoni: negli ultimi istanti di energia disponibile, Spirit è riuscito a muoversi piu' del previsto, tanto da uscire quasi completamente dalla sabbia, per cui quando arriverà' l'estate su Marte (Agosto-Settembre), tenteranno di nuovo di muoverlo, anziche' utilizzarlo definitivamente come stazione fissa! :cincin:

Octane
04-03-2010, 11:03
:sperem:

Rand
28-03-2010, 00:23
http://img94.imageshack.us/img94/8770/opportunityncampan2194t.jpg

Opportunity's at the twin craters (http://www.planetary.org/blog/article/00002411/)

Just a little update here to post a Navcam panorama from Opportunity showing that the rover successfully arrived yesterday at the doublet crater she's been aiming for since she left Concepcion a couple of weeks ago. Go here to get the latest route map to see Opportunity's current position. I'm sure Opportunity will spend a sol or few checking this area out but I don't expect her to stick around all that long; the crater is an older one and its ejecta has been worn away by the wind, leaving a fossil crater in much poorer condition than the one Opportunity just studied at Concepcion.

gegeg
28-03-2010, 13:46
e vai ! lo sapevo, ha 7 vite come i gatti :D

cangia
28-03-2010, 23:33
e vai ! lo sapevo, ha 7 vite come i gatti :D

nessuno li ferma più sti rover :eek: e dovevano durare 6 mesi .. alla faccia .. Spirit è capace di fare un'altro anno senza batter ciglio mi sa. :D

Rand
29-03-2010, 19:36
nessuno li ferma più sti rover :eek: e dovevano durare 6 mesi .. alla faccia .. Spirit è capace di fare un'altro anno senza batter ciglio mi sa. :D
e vai ! lo sapevo, ha 7 vite come i gatti :D

Gli ultimi post possono trarre in inganno, ma questa è la discussione di Opportunity, non di Spirit (che per qualche mese non avrà "sicuramente" abbastanza energia per muoversi).

jumpjack
24-05-2010, 08:50
Opportunity batte il record di permanenza e funzionamento su Marte, "rubandolo" al Viking 1 (http://en.wikipedia.org/wiki/Viking_1)!

The Viking 1 Lander was named the Thomas Mutch Memorial Station in January 1982 in honor of the leader of the Viking imaging team. The lander operated for 2245 sols (about 2306 earth days or 6 years) until November 11, 1982, when a faulty command sent by ground control resulted in loss of contact. The command was intended to uplink new battery charging software to improve the lander's deteriorating battery capacity, but it inadvertently overwrote data used by the antenna pointing software. Attempts to contact the lander during the next four months, based on the presumed antenna position, were unsuccessful.[4] In 2006 the Viking 1 lander was imaged on the Martian surface by the Mars Reconnaissance Orbiter.

Il Viking 1 (http://en.wikipedia.org/wiki/Viking_1) non mori' di vecchiaia, ma fu "accidentalmente ucciso" da un comando errato inviato da Terra! :doh: :muro:

Invece il Viking 2 (http://en.wikipedia.org/wiki/Viking_2) è stato battuto da tempo... :O
The Viking 2 lander operated on the surface for 1281 sols and was turned off on April 11, 1980 when its batteries failed.


Attualmente Opportunity ha percorso piu' di 20 km, e si prevede che quest'estate raggiungerà il mega-cratere Endeavour, distante 12 km (il rover percorre al massimo 100-200 metri al giorno).

Rand
15-07-2010, 22:30
I pannelli solari di Opportunity hanno ricevuto una ripulita (l'energia fornita dai pannelli è risalita a 492 watt-ora):

Wind Gust Gives Opportunity Rover a Power Boost (http://www.universetoday.com/2010/07/15/wind-gust-gives-opportunity-rover-a-power-boost/)

Either some little Martians came by and gave the Opportunity rover a quick once-over cleaning, or a recent gust of wind blew layers of dust off her solar panels. The image above (supplied by our favorite photo- whiz Stu Atkinson), shows Oppy's solar panels on sol 2274 and 2299 (approximately June 18 and July 12 here on Earth) with a marked difference in the amount of dust on the panels. Yesterday, the Twitter account for the rovers, @marsrovers Tweeted: "Love those Martian dust busters! A recent wind gust cleaned Oppy’s solar panels giving her a little power boost for the road." And on the road she is, heading earnestly for Endeavour Crater, with several recent drives of around 70 meters (230 feet) per sol. But she now some new autonomous software the rover team is trying out, and with her new greater power capacity, she should be able to keep on truckin'. Mars rover driver Scott Maxwell reported on Twitter this week that Opportunity is 40% of the way from Victoria Crater to Endeavour.

...

But meanwhile, Oppy's total odometry is 21,550.77 meters (21.55 kilometers, or 13.99 miles), and she'll be putting on more as she heads towards Endeavour Crater. Maxwell later said he has an idea to speed up the rover's drives as much as 30%, so that will be interesting to find out more about his idea. "A 30% speedup would shave 2-3 months off our trip to Endeavour — maybe even more than that. Worth a try! Phyllosilicates, here we come!," he tweeted, referring to the water-based minerals that scientists are hoping to find within the crater. That would mean water helped form the rocks in Mars' early history.

Per quanto riguarda la posizione attuale del rover qui (http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=681&view=findpost&p=162233) ci sono un paio di mappe.

jumpjack
16-07-2010, 08:20
But meanwhile, Oppy's total odometry is 21,550.77 meters (21.55 kilometers, or 13.99 miles), and she'll be putting on more as she heads towards Endeavour Crater. Maxwell later said he has an idea to speed up the rover's drives as much as 30%,
Un rover col NoS! :sofico:

Rand
16-07-2010, 17:02
:D

E' interessante vedere che il miglioramento (potenziale) non è dato da nulla di "innovativo", ma dal ricombinare tecniche già utilizzate:

Backward autonomous hazard avoidance.

1. Slew camera around until it almost sees LGA
2. Turn til camera aimed straight back.
3. Image in drive direction.
4. Turn back on course.
5. If safe, drive 1m goalward. Repeat until out of time, up to 20m/sol.

All familiar pieces, just never combined this way before -- previously did hazav forward, but fwd driving hurts RF currents.

Can think of reasons it might not work, but good odds -- and if it works, the payoff could be enormous. Fun, either way :-)

cassioli
18-07-2010, 13:16
:D

E' interessante vedere che il miglioramento (potenziale) non è dato da nulla di "innovativo", ma dal ricombinare tecniche già utilizzate:

mica ho capito come funzionerebbe. :confused:

Octane
21-07-2010, 20:18
Nemmeno a me è chiaro.. e neanche il problema che incontrano andando in avanti
previously did hazav forward, but fwd driving hurts RF currents

RF indica come al solito Radio Frequency? che impatto avrebbe quindi?

Rand
22-07-2010, 00:36
mica ho capito come funzionerebbe. :confused:

Una volta facevano in un giorno/sol circa 70 metri di guida "alla cieca" seguiti da tratto o più con le funzioni di navigazione autonoma attive (il cosidetto autonomous hazard avoidance). Questo perchè dopo aver percorso una certa distanza le foto del giorno/sol precedente non bastano più ad assicurare che il rover sia veramente al sicuro.

Ora però devono guidare all'indietro per minimizzare lo sforzo sulla ruota anteriore destra (che "ogni tanto" assorbe correnti più elevate del normale preoccupando i tecnici). Guidando all'indietro la navigazione autonoma non è utilizzabile perchè l'inquadratura "all'indietro" delle fotocamere utilizzate (le NAVCAM) è ostruita dall'antenna a basso guadagno. La massima distanza percorribile in un sol è quindi limitata a 70 metri.

La nuova tecnica permette (semplificando) di aggirare il problema girando le fotocamere quasi all'indietro e il rover ad un angolo corrispondente per riuscire a fotografare la zona desiderata dal sistema di autonavigazione.

Well, bear in mind that this is an experiment, and we’re not sure it’s going to work. We’d be sequencing a cut-down experimental version of this today (Friday 16th), but ODY is in safe mode. We’ll do it as soon as we can.

You probably know already that we used to do ~ 70m blind drives, followed by an autonav segment. (Autonomous hazard avoidance, that is.) We had to quit that because of the RF wheel currents: HAZCAMs don’t give good enough range data in Meridiani terrain to support autonav, and the NAVCAMs have to look *forward* for autonav, because behind us the LGA is in the way — but we can’t drive forward any more, because it makes the RF wheel currents rise. But I thought of a possible way around that limitation.

Roughly, if the experiment works, here’s the eventual procedure.
First, we do a long blind drive (just a little shy of 70m), followed
by a slip check. Now we’re good to go another 20m, the normal
distance between slip checks.

We slew the NCAMs around so that they’re almost seeing the LGA, but not quite, an azimuth of 162.5 degrees in rover-frame. Now we turn *Opportunity* the remaining 17.5 degrees (clockwise) so that the NCAMs are looking straight along our intended drive path. We image the terrain for hazard avoidance and turn back 17.5 degrees anticlockwise.

At this point, we’re aimed (that is, our rear end is aimed) at our
destination and we have imagery in the drive direction. We do a
straight-backward step of 1m (actually 2 x 50cm steps, for technical reasons) toward our goal, telling Opportunity to take the step only if the hazard-avoidance imagery we took shows it to be safe. Then we just repeat this turn/image/turn/step loop for 20m worth of driving.

It’s a little more complicated than this, because we first have to
drive about 2.5-3m blind to get onto the nav-map data (the nearest stuff we can see looking over the rear solar panels is about 2m away) and for other reasons, but that’s the basic gist of the idea. If it works, we can go 90m/sol rather than 70m/sol, a 29% drive-rate improvement. There will be sols where this doesn’t work — we’re heavily constraining what Opportunity is allowed to do, and if she sees something scary, this procedure doesn’t let her drive around it; also, the turns-in-place might elevate the RF currents, in which case we’ll have to abandon it; and there are other things that can go wrong. But if this worked perfectly every time, it would cut nearly 40 drives out of our trek to Endeavour — a 2-3-month savings, at least, probably actually more than that.

link (http://roadtoendeavour.wordpress.com/2010/07/17/pedal-to-the-metal/)

RF indica come al solito Radio Frequency? che impatto avrebbe quindi?

No, in questo caso con RF ci si riferisce alla ruota anteriore-destra del rover (Right-Front).

Octane
24-07-2010, 13:32
Con l'ultimo pezzo del blog che hai postato si chiarisce tutto :)

jumpjack
12-08-2012, 20:52
una rinfrescatina a un thread abbandonato da due anni, un po' per farlo conoscere a chi e' giunto su hwupgrade solo googlando 'marte curiosity', :-) un po' perche' mi chiedo: cosa sta facendo al momento Opportunity? passeggia senza una meta? trova sempre le stesse cose, o ogni tanto scopre qualcosa di nuovo?
mi chiedo se valga la pena ancora investire su di lui, mi ricordo che 5 o 6 mesi dopo il suo atterraggio, a 'missione finita', gia' pensavano di tagliargli i fondi, ma poi ci ripensarono.
certo pero' lasciarlo li' immobile a surgelarsi benche' ancora funzionante sarebbe assurdo...
boh?

ecco un link alla pagina della missione:
http://marsrover.nasa.gov/mission/status.html

per chi se lo chiede, l'altro rover, spirit, e' defunto un anno fa, affogato nelle sabbie mobili marziane, piu' o meno (o forse... suicidato da terra? sarebbe un 'ipotesi intrigante, triste,... ma possibile per quanto detto sopra!)

-Mirco-
14-08-2012, 21:48
Esiste una mappa che indica la posizione attuale di Opportunity insieme a quella di Spirit e Curiosity?

jumpjack
15-08-2012, 13:18
Esiste una mappa che indica la posizione attuale di Opportunity insieme a quella di Spirit e Curiosity?

devi cercare"opportunity traverse map", ma dove come quando le aggiornano, e dove sono quelle totali, e' sempre stato un grande mistero!
puoi partire da qui:
marsrover.nasa.gov/mission/tm-opportunity-all.html

jumpjack
17-01-2014, 10:21
Sito ufficiale dedicato al decimo anniversario dell'arrivo su Marte, che cadrà esattamente domenica 25 gennaio alle 05:05 GMT, cioè 06:05 italiane.

http://mars.jpl.nasa.gov/mer10/

Pagina wiki:
http://en.wikipedia.org/wiki/Opportunity_(rover)

Ad oggi il rover ha percorso quasi 40 km!!
http://marsrover.nasa.gov/mission/traverse_maps.html

Però non riesco a trovare da nessuna parte una mappa del percorso completo.

Giovedì 24 gennaio alle 20:00 Italiane (11:00 a.m. PST) la NASA terrà una conferenza stampa in diretta streaming:

http://ustream.tv/NASAJPL
http://www.nasa.gov/nasatv

Twitter:
#10YrsOnMars

GioFX
17-01-2014, 19:31
Grazie per i link jump! ;)

In effetti anch'io ero interessato al percorso completo fatto da MER-B ma non mi pare ci sia nel sito della missione né altrove, avevo visto uno parziale (e pure incompleto) su un articolo dei primi 3 anni, a suo tempo...

jumpjack
11-01-2015, 14:13
Intanto che aspettate l'undicesimo (!!!) compleanno, andando alla prima pagina (http://www.hwupgrade.it/forum/showthread.php?t=602684) potete rivivere momento per momento l'atterraggio. :)

Ma che razza di batterie ci hanno montato?!? :eek: Le voglio per la mia futura auto elettrica, batterie che riescono a ricaricarsi per 11 anni!!

jumpjack
25-01-2017, 09:18
'sto rover non se sta a regolà! :eek:

E' arrivato "in buca" su Marte il 24 gennaio 2004 alle 21:05 PST, cioè alle 06:05 italiane del 25 Gennaio 2004.
13 anni fa!! :eek:


"In buca" perchè dopo vari rimbalzi fino a 25 metri di altezza dentro il suo bozzolo di airbag, andò a infilarsi dentro il piccolo cratere "Eagle", come una palla da golf in buca.


http://msnbcmedia2.msn.com/i/msnbc/Components/Photos/050125/050125_opport_col_9a.jpg



La press release relativa alle prime foto scattate:
http://mars.nasa.gov/mer/newsroom/pressreleases/20040125b.html
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/press/opportunity/20040125a/Pancam_Sol1_Postcard_part_th200.jpg

La prima panoramica:
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/press/opportunity/20040125a/p150xL_cyl_str2-B0R2_br2.jpg

Quello che sembra un orizzonte vicinissimo è in realtà il bordo del cratere, che impedisce di vedere il vero orizzonte: sarà visibile solo una volta che il rover "emergerà" dalla sua "buca", qui ricostruita in "3d":
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/press/opportunity/20040302a/01-ss-01-missionsuccess-B033R1_br.jpg


Il 28 gennaio il punto di atterraggio fu battezzato (http://mars.nasa.gov/mer/gallery/press/opportunity/20040128b.html)"Challenger memorial station" in memoria del disastro dello shuttle Challenger del 28 gennaio 1986.

Il 31 gennaio il rover abbandonò la sua "culla" per iniziare la sua vita di esploratore marziano, che dura ancora oggi:
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/press/opportunity/20040206a/F_HAZ_MER_B_Sol13_Egress_To_Wall_Animated_br.gif

http://mars.nasa.gov/mer/gallery/press/opportunity/20040206a/R_HAZ_MERB_Sol13_Egree_To_Wall_Animated_br.gif


Eclissi di Phobos e Deimos:
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/press/opportunity/20040308a/MERB_First_Transits-B043R1.jpg
Tredici anni fa avrei dovuto aggiungere un "56K warning!" al titolo del thread per avvisare che ci sarebbe voluto parecchio a scaricare tutte queste immagini e animazioni... :-)

Qualche dato:
Spacecraft Power: Solar panel and lithium-ion battery system providing 140 watts on Mars surface
Maximum Power: 140 watts on Mars surface
Total Cost: Approximately $820 million total, consisting approximately of $645 million spacecraft development and science instruments; $100 million launch; $75 million mission operations and science processing
http://solarsystem.nasa.gov/missions/mer/indepth

jumpjack
07-06-2017, 13:35
Si leggono cose strane in questi giorni in rete (per la verità la notizia è di aprile ma io l'ho letta ora...)
"si dice" che è stato fotografato "per la prima volta" il luogo di atterraggio di Opportunity, o, peggio ancora, il "cratere lasciato da Opportunity".

In realtà, nel 2004 Opportunity, dopo vari rimbalzi sui suoi aribag, andò ad atterrare proprio dentro un piccolo cratere (pre-esistente), e di lì a poco fu fotografato dall'orbita dal Mars Global Surveyor (MGS).

Adesso, per la prima volta è stato fotografato anche da Mars Reconaissance Orbiter, in alta risoluzione e a colori.

MGS 2004:
http://www.msss.com/mars_images/moc/2004/02/09/02_R1400021subanot_i.gif
Alta risoluzione:http://www.msss.com/mars_images/moc/2004/02/09/02_R1400021subanot.gif


MRO 2017:
https://mars.nasa.gov/imgs/2017/04/mars-eagle-crater-ESP_050177_1780-pia21494-FigA-br.jpg

Immagine alta risoluzione: https://mars.nasa.gov/imgs/2017/04/mars-eagle-crater-ESP_050177_1780-pia21494-full2.jpg

jumpjack
14-02-2019, 09:09
https://i.pinimg.com/originals/ae/c2/8f/aec28f0b31f6f5bbf6c6b4321eed2186.jpg
That's all folks!

NASA Opportunity: addio al rover, falliti i tentativi di contatto
https://pro.hwupgrade.it/news/scienza-tecnologia/nasa-opportunity-addio-al-rover-falliti-i-tentativi-di-contatto_80716.html

Dalle prime pagine del thread: :) (era il gennaio del 2004)


E' ARRIVATO!!!!!

0505 GMT (12:05 a.m. EST)

BOUNCING ON MARS! Mission Control has received a signal of Opportunity bouncing on the surface of Mars.

0514 GMT (12:14 a.m. EST)

Mission Control is still receiving evidence that Opportunity is slowly rolling, which is expected.


0516 GMT (12:16 a.m. EST)

The roll continues -- more than 10 minutes after the impact.


0517 GMT (12:17 a.m. EST)

Opportunity is still moving!

La prima immagine:

http://www.spaceflightnow.com/mars/merb/images/firstimage1.jpg

jumpjack
14-02-2019, 09:15
L'ultimo segnale era stato ricevuto nel Sol 5111 (10 giugno 2018), durante una straordinaria tempesta di sabbia:
https://mars.nasa.gov/mer/mission/rover-status/opportunity/recent/all/

Dumah Brazorf
14-02-2019, 13:57
Sniff... :(
Chissà, forse un giorno riusciremo ad andarlo a prendere.

GioFX
15-02-2019, 00:26
Grande Jump! :cincin: :cincin: :cincin: ( :cry: per tutto, inclusi gli anni!)

Grazie per le tante avventure e scoperte all'incredibile Opportunity...

5352 SOLS
14 anni, 294 giorni
45,16 km percorsi


Missione durata oltre 55 volte la stima iniziale.

Che dire, niente se non #ThankYouOppy!


NASA

https://www.nasa.gov/press-release/nasas-record-setting-opportunity-rover-mission-on-mars-comes-to-end


Feb. 13, 2019
RELEASE 19-004

NASA's Record-Setting Opportunity Rover Mission on Mars Comes to End

One of the most successful and enduring feats of interplanetary exploration, NASA's Opportunity rover mission is at an end after almost 15 years exploring the surface of Mars and helping lay the groundwork for NASA’s return to the Red Planet.

The Opportunity rover stopped communicating with Earth when a severe Mars-wide dust storm blanketed its location in June 2018. After more than a thousand commands to restore contact, engineers in the Space Flight Operations Facility at NASA's Jet Propulsion Laboratory (JPL) made their last attempt to revive Opportunity Tuesday, to no avail. The solar-powered rover's final communication was received June 10.

"It is because of trailblazing missions such as Opportunity that there will come a day when our brave astronauts walk on the surface of Mars," said NASA Administrator Jim Bridenstine. "And when that day arrives, some portion of that first footprint will be owned by the men and women of Opportunity, and a little rover that defied the odds and did so much in the name of exploration."

Designed to last just 90 Martian days and travel 1,100 yards (1,000 meters), Opportunity vastly surpassed all expectations in its endurance, scientific value and longevity. In addition to exceeding its life expectancy by 60 times, the rover traveled more than 28 miles (45 kilometers) by the time it reached its most appropriate final resting spot on Mars – Perseverance Valley.

"For more than a decade, Opportunity has been an icon in the field of planetary exploration, teaching us about Mars' ancient past as a wet, potentially habitable planet, and revealing uncharted Martian landscapes," said Thomas Zurbuchen, associate administrator for NASA's Science Mission Directorate. "Whatever loss we feel now must be tempered with the knowledge that the legacy of Opportunity continues – both on the surface of Mars with the Curiosity rover and InSight lander – and in the clean rooms of JPL, where the upcoming Mars 2020 rover is taking shape."

The final transmission, sent via the 70-meter Mars Station antenna at NASA's Goldstone Deep Space Complex in California, ended a multifaceted, eight-month recovery strategy in an attempt to compel the rover to communicate.

“We have made every reasonable engineering effort to try to recover Opportunity and have determined that the likelihood of receiving a signal is far too low to continue recovery efforts," said John Callas, manager of the Mars Exploration Rover (MER) project at JPL.

Opportunity landed in the Meridiani Planum region of Mars on Jan. 24, 2004, seven months after its launch from Cape Canaveral Air Force Station in Florida. Its twin rover, Spirit, landed 20 days earlier in the 103-mile-wide (166-kilometer-wide) Gusev Crater on the other side of Mars. Spirit logged almost 5 miles (8 kilometers) before its mission wrapped up in May 2011.

From the day Opportunity landed, a team of mission engineers, rover drivers and scientists on Earth collaborated to overcome challenges and get the rover from one geologic site on Mars to the next. They plotted workable avenues over rugged terrain so that the 384-pound (174-kilogram) Martian explorer could maneuver around and, at times, over rocks and boulders, climb gravel-strewn slopes as steep as 32-degrees (an off-Earth record), probe crater floors, summit hills and traverse possible dry riverbeds. Its final venture brought it to the western limb of Perseverance Valley.

"I cannot think of a more appropriate place for Opportunity to endure on the surface of Mars than one called Perseverance Valley," said Michael Watkins, director of JPL. "The records, discoveries and sheer tenacity of this intrepid little rover is testament to the ingenuity, dedication, and perseverance of the people who built and guided her."



Video:
https://www.youtube.com/watch?v=1Ll-VHYxWXU

jumpjack
15-02-2019, 08:32
Sniff... :(
Chissà, forse un giorno riusciremo ad andarlo a prendere.
Tranquillo, tra 30 anni ci sarà su MarsAdvisor la recensione dell' "Opportunity resting site" tra quelle dei "posti da vedere su Marte almeno una volta nella vita" e ci si potranno fare selfie accanto a Opportunity. :)

GioFX
16-02-2019, 11:29
Tranquillo, tra 30 anni ci sarà su MarsAdvisor la recensione dell' "Opportunity resting site" tra quelle dei "posti da vedere su Marte almeno una volta nella vita" e ci si potranno fare selfie accanto a Opportunity. :)

Vero! :D

Cfranco
16-03-2019, 08:34
L' ultima foto :
https://mars.nasa.gov/resources/22341/opportunity-legacy-pan/
Non è riuscito a finire tutta la panoramica :(