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Dopo i problemi riscontrati a inizio gennaio, NASA Perseverance è pronto a tornare operativo per quanto riguarda la raccolta di campioni di roccia su Marte. Le ultime operazioni hanno liberato completamente il carosello.

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Forse è la stanchezza ma ci ho messo un po' a capire la spiegazione.
Se non ho capito male la sezione della provetta e della parte interna della punta non è un cerchio ma una ellisse o altra figura (un ovale).
E quando si parla di rotazioni sono rotazioni relative fra la provetta e la punta del trapano.
Inoltre nella rotazione l'asse della provetta e della punta non coincidono.