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View Full Version : La NASA annuncia il blog su Ingenuity, il drone-elicottero di Perseverance


Redazione di Hardware Upg
21-03-2021, 07:01
Link alla notizia: https://www.hwupgrade.it/news/scienza-tecnologia/la-nasa-annuncia-il-blog-su-ingenuity-il-drone-elicottero-di-perseverance_96390.html

La NASA ha annunciato in queste ore il nuovo blog ufficiale per seguire le gesta di Ingenuity, il drone-elicottero che si trova nella zona inferiore di Perseverance su Marte e che aspetta il suo momento per poter volare.

Click sul link per visualizzare la notizia.

io78bis
21-03-2021, 09:46
Ora che ho visto il meccanismo di rilascio devo dire che ci sono ancora parecchi possibili ostacoli prima del tentativo di volo

Rubberick
21-03-2021, 10:27
La progettazione ha un costo di 85 milioni (milioni!) di dollari? Come dire 80 milioni di euro...

Ora, capisco le maestranze specializzate ma mi sembra un costo comunque esageratamente alto

Ci credo che se le missioni costano così tanto ne riescono a far così poche...

io78bis
21-03-2021, 10:53
La progettazione ha un costo di 85 milioni (milioni!) di dollari? Come dire 80 milioni di euro...

Ora, capisco le maestranze specializzate ma mi sembra un costo comunque esageratamente alto

Ci credo che se le missioni costano così tanto ne riescono a far così poche...

Io sono più stupito dai 5 milioni per 30gg di missione di Ingenuity. Considerando che è una missione secondaria, ha pochi sensori e quindi immagino pochi dati da produrre/inviare/analizzare e un team ridotto.

Rubberick
21-03-2021, 11:47
Premesso che è un confronto proprio del cavolo, non considerando la progettazione:

Drone Dji 250 €
Drone la 85 milioni

Io capisco che costi di più, ora
non dico 850
nemmeno 8.500
nemmeno 85.000
nemmeno 850.000
e manco 8.500.000
ma 85.000.000

da 250
a 85.000.000

c'è giusto qualche ordine di grandezza

presumo che molte aziende producano pezzi speciali una tantum, spero che i prossimi costeranno meno e che si sia acquisito moltissimo know-how.

Per carità io sono favorevolissimo ai soldi investiti per le missioni spaziali ma spero i costi scendano altrimenti procederemo sempre lentissimi.

Pkdrone
21-03-2021, 13:07
.

calabar
21-03-2021, 14:59
Drone Dji 250 €
Drone la 85 milioni
Dovresti prima chiedere a Dji quanto costerebbe il suo drone se dovessero produrne e venderne un solo esemplare, se questo dovesse essere superaffidabile perchè non è possibile sostituirlo con un altro e se non potesse usare componenti standard per la realizzazione. E deve muoversi in autonomia, senza pilota.
Senza che poi debba volare su Marte.
A quel punto avresti una base più realistica su cui fare i paragoni sui costi.

Mechano
21-03-2021, 17:04
Questione denaro, gli USA non hanno problemi. La FED stampa tutto quello che serve per progetti che interessano all'apparato militare-industriale.
$85 milioni sono niente al confronto con quanto spendono per buttare una bomba in testa a qualcuno ogni 12 minuti in giro per il mondo.

Una cosa che però mai nessuno sito di tecnologia che riporta le notizie di queste missioni sono i dettagli dell'hardware e soprattutto del sistema operativo.
Dato che questi "giocattoli" usano Linux, e non lo leggo quasi mai a parte siti su Linux che hanno trovato questa info.

biometallo
21-03-2021, 18:45
Questione denaro, gli USA non hanno problemi.
Senza esagerare, non sono più i tempi delle spese folli della corsa alla luna e la NASA nel corso degli ultimi decenni ha subito diversi tagli ai finanziamenti che l'anno costretta a fare economia, la stessa missione perseverance da quel che so è fatta "al risparmio" recuperando tutto il possibile dalla precedente non ha caso il rover è sostanzialmente una versione modificata del precedente Curiosity

La stessa presenza del drone in questione mi risulta non fosse affatto scontata proprio per la necessità di contenere i costi oltre al fatto che l'elicottero marziano è da sempre considerato un azzardo, il fatto stesso di non portare costose apparecchiature scientifiche penso dipenda anche dal fatto di non voler rischiare troppo, del resto lo scopo primario è solo quello di testare quanto sia fattibile il volo sul pianeta rosso cosa che se fosse dimostrata potrebbe portare a missioni progettate ad hoc

BadBoy80
21-03-2021, 22:54
quando vedo gente che commenta alla cazzium senza pensare a cosa c'è dietro per far volare un drone in ALTRO pianeta, da SOLO e praticamente col 10% di portanza rispetto al quella presente da noi, allora capisco quanto è profonda l'ignoranza.

Pensate solo a dover calcolare il peso giusto, i materiali adatti, il modo che si sganci dal rover senza far danni, l'operatività senza presenza dell'uomo, la salvaguardia delle batterie a -80°C... tutti bruscolini per voi!!

Non è che se cade, fai 4 passi bello sciallo, lo rimetti in piedi e via a giocarci di nuovo..

jumpjack
23-03-2021, 12:26
Fosse la volta buona che si riesce ad andare a ficcanasare nei buchi marziani? Se questo Ingenuity riesce davvero a decollare (e sarebbe già un mezzo miracolo ingegneristico), a riatterrare senza ribaltarsi (miracolo completo) e persino a ridecollare (apoteosi miracolistica), si aprono prospettive future enormi: i rover si muovono a 10 cm al secondo, un drone potrebbe coprire in un giorno la distanza percorsa da un rover in un anno... Non Ingenuity, che ha un'autonomia di un minuto e mezzo, ma eventualmente i prossimi.

E magari i prossimi droni marziani saranno multicotteri anzichè elicotteri, così potranno trasportare un payload ben maggiore hanno dovuto usare un’elica singola come su un vero elicottero, invece che 4 o 6 o 8 come nei droni terrestri, perchè non ci sarebbe stato abbastanza spazio per impacchettare il drone sotto al rover, è stato un payload secondario aggiunto all'ultimo momento).


Dati tecnici

Il “pilota” del drone è un procesore Snapdragon801 quadcore 2.26 GHz della Intrinsyc su cui gira Linux , con 2 GB di RAM, 32GB di flash;
camera principale Sony IMX214 da 4208x3120 , cioè 13 Mpixel (chiamata “Return-to-Earth (RTE)” Camera)
camera di navigazione da 640x480 (307200 pixel).

La prima è orientata a 22° sotto l’orizzonte e ha un FOV di 47°x47°, la seconda punta direttamente in basso sulla verticale ed ha un FOV di 133°x100° e un frame rate di 10FPS.

https://discourse-data.ams3.cdn.digitaloceanspaces.com/optimized/3X/f/0/f0117480a45c4202d1fded39362eed39fb58c563_2_524x500.jpeg

Lo snapdragon dialoga via seriale con un TMS570LC43x , processore automotive ad alta affidabilità, operante a 300 MHz, con 512 K RAM e 4 MB di flash, che gestisce l’unico motore (brushless a 46 poli) tramite un FPGA MicroSemi’s ProASIC3L.

L’elicottero comunica col rover mediante un normale sistema ZigBee commerciale 802.15.4 a 900 MHz, con chipset SiFlex 02, con potenza di trasmissione di 0.75W (ottenuta consumando 3W), con possibilità di trasmettere a velocità tra 20 kbps e 250 kbps fino a 1000m di distanza.

La batteria
Numero celle: 6
Tecnologia: Li-ion
Marca: Sony
Modello: SE US18650 VTC4
Capacità: 2 Ah
Tensione: 2V - 4.25V
Scarica massima: 25C (=50A)

Batteria totale
Configurazione: 6S
Tensione: 15.0V - 25.2V
Potenza massima continua : 480W
Potenza di picco: 510W
Capacità a fine vita: 35.75 Wh
Peso: 273g (senza elettronica)
Densità di energia: 131 Wh/kg

Utilizzo
DoD: 30%
Consumo notturno per riscaldamento: 21 Wh
Energia disponibile durante il giorno: 10 Wh
Tempo di volo massimo: 1,5 minuti (drone terrestre: 5-10 minuti)
Ricarica: pannello solare Inverted Metamorphic (IMM4J) della SolAero Technologies, 680cm2 (544 utili)

Fonte: https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf

jumpjack
23-03-2021, 12:43
23 marzo alle 18.30 italiane, prima conferenza stampa sul drone:
https://mars.nasa.gov/news/8891/nasa-to-host-briefing-to-preview-first-mars-helicopter-flights/

https://www.youtube.com/watch?v=WK5YXZIIEKU