stampante termica via internet

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vorrei riuscire a usare una stamoante termica(quelle che si usano per le comande nei ristoranti) via internet. faccio il pasticcere e spesso quando sono nel giro clienti mi vengono fatti ordini /modifiche che non posso lasciare a messaggi(che dovrebbero essere letti e poi trascritti) quindi volevo approntare un sistema per poter scrivere le comande che vengono poi direttamente stampate, il problema e che non sono molto pratico. la stampante deve essere per forza una termica( non ho spazio per quelle normali e cmq non durerebbero dentro una cucina) nel locale ho un router dove poterla attaccare. ringrazio anticipatamente chiunque possa aiutarmi grazie

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