estrattore da laboratorio...idee e consigli cercasi

[rug22]

ciao a tutti,

mi hanno chiesto di fare una specie di estrattore,vedo di spiegarvi un attimo cosa intendo.

C'è una provetta in cui deve essere immersa con velocità prefissata (da 10 a 30 cm/min) una sbarretta di vetro,che poi dovrà essere anche essere tirata su con velocità regolabile.

La sbarra(parliamo di 1mm di diametro e ca 10/15cm di lunghezza) dovrà essere perfettamente dritta e non potrà roteare,nè oscillare.

Attualmente c'è una carrucola a cui è avvolto del filo di nylon a cui è collegato un gancetto(stile mulinello canna da pesca),un motorino comandato da arduino fa girare la carrucola e il filo scende solo che

1)il filo oscilla
2)a volte il gancetto si mette di sbiego e la sbarretta non scende dritta.

In sintesi devo risolvere questi 2 problemi...qualche idea?Io avevo pensato a una sorta di mini gru da cui scendesse una specie di sbarra telescopica,ma non avrei idea di come regolare la velocità.

[Doraneko]

E se fissassi la barretta con un morsetto ad un supporto laterale e invece di muovere questa alzassi e abbassassi la provetta?Elimineresti il problema delle oscillazioni, visto che la barretta essendo leggera ne è particolarmente soggetta.

[rug22]

none,la provetta sta ammollo all'acqua perchè deve stare a una certa temperatura

[Doraneko]

Se tra filo e barretta mettessi un'altra barretta che scorre in una guida dovresti riuscire almeno a "filtrare" le oscillazioni del filo. Per guida intendo qualcosa che dando una direzione strettamente verticale alla barra che vi scorre all'interno, elimini le componenti laterali in fase di discesa o di risalita che causano le oscillazioni.

[rug22]

dici una sorta di binario guidato?...non è che sia cattiva come idea,anzi...sinceramente non ci avevo proprio pensato.

farò un po' di mente locale,quasi quasi posto una foto...

grazie nel frattempo

[!fazz]

dici una sorta di binario guidato?...non è che sia cattiva come idea,anzi...sinceramente non ci avevo proprio pensato.

farò un po' di mente locale,quasi quasi posto una foto...

grazie nel frattempo

il binario guidato è sicuramente un'ottima soluzione volendo potresti costruire un sistema ancora migliore sostituendo il filo con una cremagliera e il motorino elettrico con uno stepper in modo da avere una posizione stabile e una velocità di salita e discesa precisissima

volendo potresti ulteriormente aumentare la precisione utilizzando un telaio con una barra orizzontale dotata di pinza / foro + grano dove fissare la barra e movimentata mendiante 2 bulloni che scorrono su due viti in rotazione sincrona
http://www.linearmotion.it/wp-content/uploads/2014/02/TBS1-2x.jpeg

[rug22]

il binario guidato è sicuramente un'ottima soluzione volendo potresti costruire un sistema ancora migliore sostituendo il filo con una cremagliera e il motorino elettrico con uno stepper in modo da avere una posizione stabile e una velocità di salita e discesa precisissima

volendo potresti ulteriormente aumentare la precisione utilizzando un telaio con una barra orizzontale dotata di pinza / foro + grano dove fissare la barra e movimentata mendiante 2 bulloni che scorrono su due viti in rotazione sincrona
http://www.linearmotion.it/wp-content/uploads/2014/02/TBS1-2x.jpeg

ehm...non è che avresti un video o potresti spiegare meglio?non ho capito cosa vuoi dire:D

[!fazz]

ehm...non è che avresti un video o potresti spiegare meglio?non ho capito cosa vuoi dire:D

è un classico attuatore lineare a vite / madrevite praticamente la vite gira e la madrevite (il pezzo bianco) sale e scende

[leoben]

La sbarra(parliamo di 1mm di diametro e ca 10/15cm di lunghezza) dovrà essere perfettamente dritta e non potrà roteare,nè oscillare.

Attualmente c'è una carrucola a cui è avvolto del filo di nylon a cui è collegato un gancetto(stile mulinello canna da pesca),un motorino comandato da arduino fa girare la carrucola e il filo scende solo che

1)il filo oscilla
2)a volte il gancetto si mette di sbiego e la sbarretta non scende dritta.



Magari la faccio troppo facile, ma provo a dire la mia...
Secondo me i 2 problemi sono dati dal fatto che la sbarretta di vetro è troppo leggera e non riesce a mettere in tensione il filo di nylon.
Le soluzioni potrebbero essere due...
La prima potrebbe essere quella di utilizzare un filo il più fine possibile. Mi viene in mente l'effetto che fa una lenza da pesca quando ci monti dei piombi troppo leggeri: tende a mantenere la curvatura che ha quando è avvolta.
La seconda, forse più funzionale ma sempre veloce da provare, potrebbe essere di collegare qualcosa di pesante (relativamente al peso della sbarretta e alla forza del motorino che avvolge) alla fine del filo e su tale peso montare il gancetto per la sbarretta. L'inerzia del maggiore peso unita alla maggiore tensione del filo e alla bassa velocità alla quale si muove il tutto, dovrebbe mantenere la sbarra ferma...