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View Full Version : Programma Assembly


eddy91
20-12-2013, 10:29
Salve, a tutti sono nuovo del forum è la prima volta che posto qualcosa in quanto avrei bisogno di un grosso aiuto da parte vostra.
Dovrei scrivere un programma in assembler per il pic 16f887 ma non so dove mettere le mani.
Il programma da scrivere è il seguente :

Si realizzi un programma che conti quante volte l utente preme un pulsante,terminando il conteggio quanto un time-out di 1 s trascorre senza che sia premuto il tasto,quindi emetta brevi suoni con il buzzer, con n pari al numero di pressioni di contatto.

Il mio problema è che non so come far leggere il numero di volte che è stato premuto il pulsante, per quanto riguarda il time out l ho gia settato.

Vi ringrazio anticipatamente per il vostro aiuto :)

eddy91
13-01-2014, 14:02
Ho risolto il problema però , se ne è posto un altro... il buzzer suona di continuo come premo il reset e inizio a premere il pulsante suona tante volte quante volte ho premuto il tasto però se non lo premo più suona di continuo...come faccioa risolverlo?

Metto in allegato il codice in assembly

list p=16f887 ; direttiva che definisce il tipo di processore
#include <P16F887.INC> ; file che contiene le definizioni dei simboli

;******************************************
; ******CONFIGURATION BIT********

__CONFIG _CONFIG1, _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _CP_OFF & _WDT_OFF & _BOR_OFF & _PWRTE_OFF & _LVP_OFF & _DEBUG_OFF & _CPD_OFF

;******************************************
; ******** DEFINIZIONE COSTANTI*********
; Costanti con cui settare il contatore del timer per contare un determinato intervallo di tempo.


tmr_50ms EQU (.259 - .195)
;**********************************************************************
; *** Definizione variabili ***
; La direttiva UDATA_SHR (uninitialized data shared) dichiara una sezione di dati
; da allocare in RAM, e precisamente nella sezione di RAM comune a tutti
; i banchi, in modo da poter accedere ai dati indipendentemente dal banco
; impostato.
udata_shr
counter RES 1 ; riserva un byte di memoria associato alla label counter (= contatore)
oscil RES 1 ; BYTE PER FAR OSCILLARE IL BUZZER

;**********************************************************************
; *** Vettore di reset ***
; Il vettore di reset è l'istruzione che viene eseguita per prima
; dopo un reset del microcontrollore.
; La direttiva CODE dichiara una sezione di codice da allocare in ROM.
; Viene specificato esplicitamente l'indirizzo 0000, in quanto il
; vettore di reset deve trovarsi in questa posizione (codice non rilocabile).
; La label non è necessaria, ma è utilizzata per chiarezza del codice.

RST_VECTOR CODE 0x0000
pagesel start ; imposta la pagina della memoria di programma in cui si trova
;l'indirizzo della label start
goto start ; salta all'indirizzo indicato dalla label start


;**********************************************************************
; *** Programma principale ***
; La direttiva CODE dichiara una sezione di codice da allocare in ROM.
; Non viene specificato un indirizzo esplicito, il linker successivamente
; assegnerà un indirizzo assoluto di inizio per la sezione (codice rilocabile)

MAIN CODE
start ; N.B: l'assembler non accetta una label sulla
;stessa riga di una direttiva
; inizializzazione hardware
pagesel INIT_HW ; direttiva che imposta la pagina della memoria
;di programma in cui risiede la subroutine INIT_HW
call INIT_HW ; chiamata alla subroutine indicata dalla label INIT_HW
banksel PORTD
clrf PORTD

clrf counter
; loop principale
main_loop ; N.B: l'assembler non accetta una label su una direttiva
movlw 0x80
banksel TMR1H
movwf TMR1H
banksel PIR1
bcf PIR1,TMR1IF
; loop di attesa pressione pulsante
banksel PORTB ; banco di PORTB
wait_press clrwdt ; azzera timer watchdog per evitare reset
btfss PORTB,0 ; se il bit 0 della porta B è = 0 (pulsante premuto) salta l'istruzione seguente
goto premuto ; ripete il loop
; pulsante premuto: debounce e inizio conteggio di 1 s per determinare pressione successiva

banksel PIR1
btfsc PIR1,TMR1IF
goto buzzer

goto wait_press

; periodo timer scaduto (1s)
premuto
pagesel DELAY

movlw tmr_50ms
call DELAY ; *** provare a commentare la chiamata a subroutine DELAY per evitare il debouncing ***
; loop di attesa rilascio pulsante
banksel PORTB ; banco di PORTB
asp_press clrwdt ; azzera timer watchdog per evitare reset
btfss PORTB,0 ; se il bit 0 della porta B è = 1 (pulsante rilasciato) salta l'istruzione seguente
goto asp_press ; ripete il loop
; pulsante rilasciato: attesa debouncing e ripetizione loop principale
pagesel DELAY ; imposta la pagina della memoria di programma in cui risiede la subroutine DELAY
; carica in W la costante (precedentemente definita) per la misura di 10 ms
movlw tmr_50ms
call DELAY ; *** provare a commentare la chiamata a subroutine DELAY per evitare il debouncing ***
incfsz counter,f ; incrementa counter

goto main_loop


buzzer
banksel PORTD
bsf PORTD,0


loop_buzzer

call beep
movlw tmr_50ms
call DELAY
decfsz counter
goto loop_buzzer

goto main_loop

beep
movlw .200
movwf oscil





beep1
movlw B'00000100' ; carico il valore binario in W
banksel PORTC
xorwf PORTC,f ; inversione del bit
movlw .253
call DELAY
decfsz oscil,f

goto beep1
return

; *** Subroutine DELAY: attesa di un tempo selezionabile ***
; nel registro W viene passato il valore da impostare come contatore iniziale del timer.
DELAY
; Utilizzo del timer in polling: settare il contatore al valore iniziale voluto,
; azzerare il flag e attendere tramite un loop che il flag venga settato di nuovo.
banksel TMR0
movwf TMR0 ; copia W in TMR0 (contatore del timer)
bcf INTCON,T0IF ; azzera il flag di overflow di TMR0
wait_delay clrwdt ; azzera timer watchdog per evitare reset
btfss INTCON,T0IF ; se il flag di overflow del timer è = 1, salta l'istruzione seguente
goto wait_delay ; ripeti il loop di attesa
return ; uscita da subroutine e ritorno al punto del codice in cui era stata chiamata








INIT_HW
; registro OPTION_REG:
; - pull-up porta B abilitati.
; - TMR0 incrementato da clock interno (1 MHz)
; - prescaler assegnato a TMR0
; - valore prescaler 1:256 (clock TMR0 = 3.90625 kHz)
; Le impostazioni precedenti determinano per TMR0 i seguenti valori:
; - periodo di un singolo incremento (tick) = 256 us
; - periodo totale (da 00 a FF) = 65.536 ms
banksel OPTION_REG ; banco di OPTION_REG
movlw B'00000111' ; carica costante binaria 00000110 in W
movwf OPTION_REG ; copia W (11000110b) in OPTION_REG
; registro INTCON:
; - tutti gli interrupt disabilitati
clrf INTCON ; INTCON = 0
; Porte I/O:
; - porte A,C,B,E settate come input digitali per tutti i pin,
; tranne RA0 settato come input analogico
; - porta D: pin 0..3 settati come output (LED), pin 4..7 come input
banksel TRISA ; banco di TRISA, stesso banco anche per gli altri registri TRISx
movlw 0xFF ; carica costante FF in W
movwf TRISA ; copia W (FF) in TRISA
movwf TRISB ; copia W (FF) in TRISB
movwf TRISE ; copia W (FF) in TRISE
movlw 0xF0 ; carica costante F0 in W
movwf TRISD ; copia W (F0) in TRISD
movlw B'11111011' ;
movwf TRISC ;
; Di default, tutti i pin connessi all'ADC sono settati come input analogici,
; impedendone l'uso come I/O digitali. L'impostazione seguente rende I/O digitali
; i pin RB0..RB3
banksel ANSELH ; banco di ANSELH
clrf ANSELH ; AN8..AN13 disattivati

movlw B'00001011'
banksel T1CON
movwf T1CON

return




end










Spero in un vostro aiuto

Grazie

das
23-01-2014, 22:55
Suona di continuo perchè tu gli stai dicendo:
conta fino x
se premo il pulsante riparti a contare da 0
se non lo premo continua a contare
se raggiungi x suona

Infatti se il pulsante non viene mai premuto il ciclo è questo:

wait_press clrwdt ; azzera timer watchdog per evitare reset
btfss PORTB,0 ; se il bit 0 della porta B è = 0 (pulsante premuto) salta l'istruzione seguente
goto premuto ; ripete il loop
; pulsante premuto: debounce e inizio conteggio di 1 s per determinare pressione successiva

banksel PIR1
btfsc PIR1,TMR1IF
goto buzzer

goto wait_press


vedi bene che nel mezzo il timer non viene mai riportato a 0x80.

Ovvio che se non premi il tasto prima o poi raggiunge x e quindi suona.

Il programma comunque è concepito male, devi usare gli interrupt impostando quello sul cambiamento di stato degli ingressi tipo RB0.
Poi ci vuole quello su tmrf1 che deve generarsi quando va in timeout. Non conosco il 16f887 ma probabilmente ha la funzione capture, se ce l'ha usa quella e parti da 0 a contare anzichè da 0x80, è una soluzione più pulita.

A quel punto il main loop diventa:

main_loop
goto main_loop


Ti conviene usare la funzione [quote] del forum altrimenti il codice si legge male.