Chiarimenti sui tool di sviluppo di Apple

[AleLinuxBSD]

Se ho capito bene l'IDE Xcode (https://developer.apple.com/xcode/) è gratuito su computer Apple (e non su dispositivi iOS) mentre il supporto nonché la possibilità di distribuzione di applicativi nei due store restano a pagamento.
Mac developer program (https://developer.apple.com/programs/mac/)
iOS developer program (https://developer.apple.com/programs/ios/)
per cui mi domandavo se esiste la possibilità di usare applicativi sviluppati in proprio, nei propri dispositivi, senza distribuirli negli store.
Ad es. usando il wireless trasferire un'applicativo sviluppato per iOS da Mac al dispositivo mobile.
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Dopo una breve ricerca ho trovato queste alternative:
Transfer Files From Mac To iPhone Over Wi-Fi Without Using iTunes (http://www.addictivetips.com/mac-os/transfer-files-from-mac-to-iphone-over-wi-fi-without-using-itunes/)
Wireless Drive: Create, Edit & Wirelessly Transfer Media Files & Docs On iPhone Or iPad (http://www.addictivetips.com/ios/wireless-drive-iphone-ipad-create-edit-transfer-media-files-docs/)
Wireless Drive (https://itunes.apple.com/app/wireless-drive/id563789686?mt=8)
sarebbe da chiarire se pure il passaggio di eseguibili è consentito.

[k4ez4r]

Ciao, il fatto è che le app che girano su iOS devono essere firmate con un certificato valido.

Il certificato lo ottieni da apple iscrivendoti ai programmi developer che hai linkato (basta quello iOS da $99/anno)

Se tu sviluppi un'app e non la firmi con un certificato valido, non c'è modo di farla girare su iOS.
Forse su un iOS jailbroken, ma su questo non so aiutarti