Diagramma fasi bode

[ellosma]

G(s)=\frac{K_t}{1+ \tau_1s }

Devo fareil diagramma in fasi di bode di questa f(x) di trasferimento, che qui sopra ho sintetizzato. Dato Kt= 36,496 e tau1=0,02.

Questo e' il ragionamento che ho fatto per tentare di svolgere il grafico:
Il diagramma finale cercato e' equivalente al diagramma delle fasi di Kt unito a quello del denominatore.
Kt e' il guadagno e , essendo maggiore di 0, significa che la Beta di questa parte del grafico e' uguale a zero.
Per quando riguarda il diagramma delle fasi del denominatore possiamo ricondurci alla forma

(1+jws)^{-h}
, il cui diagramma delle fasi e' una costante pari a
(-h)(\frac{\Pi}{2})
, in questo caso h=-1.

Qualcuno potrebbe spiegarmi come procedere ora per tracciare il grafico perché ho qualche problema , ovviamente ammettendo che il mio ragionamento abbia un senso ?
Qui posto la soluzione del grafico fase della mia funzione di trasferimento (https://www.dropbox.com/s/n29ch201108hn ... 4%2031.png)
Grazie

[keroro.90]

Con matlab fai tutto in un attimo....
O comunque su carta ti fai il bode delle due funzioni, e se li fai in scala logaritmica poi basta che sommi i diagrammi delle due funzioni....sia per quel che riguarda moduli che fasi....la risultante dovrebbe essere x il modulo una retta costante e poi con pendenza -20db/decade e la fase 0 e poi -90 quando trovi la frequenza di taglio

[keroro.90]

Ecco qui:
http://f.cl.ly/items/3Y3C2G3k14190n2g2q0L/Untitled%202.png