Francesca Ragonesi
24-07-2010, 18:27
Ragazzi, ho dei problemi con il seguente esercizio:
http://a.yfrog.com/img686/7619/esercizio.jpg (http://yfrog.com/j2esercizioj)
In pratica ho delle difficoltà a determinare un controllore che soddisfi le specifiche.
Visto che il riferimento è una rampa, inizialmente ho scelto un controllore k/s ma putroppo non esiste alcun k che garantisce contemporaneamente stabilità ed errore inferiore al 2%
Successivamente ho scelto il seguente controllore: C(s) = K/s * (s+3)/(s+30) ma anche in questo caso non sono riuscito a soddisfare le specifiche.
Come si risolve? Quali sono i criteri da utilizzare per scegliere questo benedetto controllore? Non ho idea di come si possa fare...
Grazie mille per l'aiuto.
P.s. Nello schema sono presenti anche i disturbi d1 e d2 perchè dopo l'esercizio chiedeva anche altre cose, tipo uscita a regime dovuto ad ad un disturbo d1(t)=0,5 sin (2t) etc... ma su questo non ci sono problemi
http://a.yfrog.com/img686/7619/esercizio.jpg (http://yfrog.com/j2esercizioj)
In pratica ho delle difficoltà a determinare un controllore che soddisfi le specifiche.
Visto che il riferimento è una rampa, inizialmente ho scelto un controllore k/s ma putroppo non esiste alcun k che garantisce contemporaneamente stabilità ed errore inferiore al 2%
Successivamente ho scelto il seguente controllore: C(s) = K/s * (s+3)/(s+30) ma anche in questo caso non sono riuscito a soddisfare le specifiche.
Come si risolve? Quali sono i criteri da utilizzare per scegliere questo benedetto controllore? Non ho idea di come si possa fare...
Grazie mille per l'aiuto.
P.s. Nello schema sono presenti anche i disturbi d1 e d2 perchè dopo l'esercizio chiedeva anche altre cose, tipo uscita a regime dovuto ad ad un disturbo d1(t)=0,5 sin (2t) etc... ma su questo non ci sono problemi