Domanda secca: WPA con AES e WPA2 sono compatibili?

[Satviolence]

Come da oggetto: ho una scheda wireless sul PC fisso che al massimo può usare la crittografia WPA con AES, mentre il router e il portatile possono usare la WPA2.
Grossomodo WPA con AES dovrebbe essere un WPA2, ma c'è compatibilità?