Librerie di ROTOTRASLAZIONE in C++

[massive_cava]

Ciao a tutti.

Sono nuovo di HWUpgrade e volevo chiedere subito una cosa: sto utilizzando YARP(Yet Another Robotics Platform) per poter creare un simulatore di robot, tuttavia in questa piattaforma non è presente un supporto per la rototraslazione di matrice (per ulteriore info vedi http://it.wikipedia.org/wiki/Rotazione_(matematica)). Quindi vi volevo chiedere se qualcuno conosce delle librerie per il C++ le quali forniscano appunto questo supporto.

Grazie

[Tommo]

Beh, una libreria che supporta tipo tutto è CML Configurable Math Library (http://cmldev.net/?p=590).

L'unico problema è che fa scelte un pò particolari, tipo è completamente templatizzata ed header-only... però l'ho usata e non è malaccio.
Comunque ce ne sono a pacchi che fanno cose così semplici.