View Full Version : [Controlli Automatici]Funzione di trasferimento e modello di stato
Ciao a tutti, ho un problema con un esercizio di controlli automatici. Sostanzialmente sono riuscito a trovare la funzione di trasferimento ma non capisco come faccia a passare da questa al modello di stato direttamente (almeno così sembra dalla soluzione). Quindi penso che o non lo fa direttamente, ma con qualche calcolo intermedio che non scrive, oppure non ho capito qualcosa io(molto probabile :D).
L'esercizio è questo: CLICCA (http://img16.imageshack.us/img16/1937/immagineuam.jpg)
e la soluzione è questa: CLICCA (http://img132.imageshack.us/img132/362/immagine2s.jpg)
Il punto che mi interessa è il 2.
Grazie per la disponibilità.
E perchè dovresti passare DA UNA ALL'ALTRO? :mbe:
Lo stato è rappresentabile dalle equazioni differenziali che descrivono il sistema, poi scriverlo indipendetemente dalla FdT.
ho pensato la stessa cosa ma non riesco a trovarlo comunque.
Ciao a tutti, ho un problema con un esercizio di controlli automatici. Sostanzialmente sono riuscito a trovare la funzione di trasferimento ma non capisco come faccia a passare da questa al modello di stato direttamente (almeno così sembra dalla soluzione). Quindi penso che o non lo fa direttamente, ma con qualche calcolo intermedio che non scrive, oppure non ho capito qualcosa io(molto probabile :D).
L'esercizio è questo: CLICCA (http://img16.imageshack.us/img16/1937/immagineuam.jpg)
e la soluzione è questa: CLICCA (http://img132.imageshack.us/img132/362/immagine2s.jpg)
Il punto che mi interessa è il 2.
Grazie per la disponibilità.
il modello di stato lo dovresti trovare diviedendo in fratti semplici e scrivendo la risposta impulsiva come antitrasformata della funzione di trasferimento. a questo punto dovresti avere una funzione in in funzione di x e x-punto... effettui un cambio di variabili e riscrivi l'equazione come sistema in due equazioni...
Risolto, grazie, mi ero perso per una menata. Potete chiudere il topic se volete
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