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View Full Version : [Controlli Automatici]Funzione di trasferimento e modello di stato


gir88
07-07-2009, 10:39
Ciao a tutti, ho un problema con un esercizio di controlli automatici. Sostanzialmente sono riuscito a trovare la funzione di trasferimento ma non capisco come faccia a passare da questa al modello di stato direttamente (almeno così sembra dalla soluzione). Quindi penso che o non lo fa direttamente, ma con qualche calcolo intermedio che non scrive, oppure non ho capito qualcosa io(molto probabile :D).

L'esercizio è questo: CLICCA (http://img16.imageshack.us/img16/1937/immagineuam.jpg)

e la soluzione è questa: CLICCA (http://img132.imageshack.us/img132/362/immagine2s.jpg)

Il punto che mi interessa è il 2.

Grazie per la disponibilità.

lowenz
07-07-2009, 10:56
E perchè dovresti passare DA UNA ALL'ALTRO? :mbe:
Lo stato è rappresentabile dalle equazioni differenziali che descrivono il sistema, poi scriverlo indipendetemente dalla FdT.

gir88
07-07-2009, 11:38
ho pensato la stessa cosa ma non riesco a trovarlo comunque.

hibone
07-07-2009, 14:08
Ciao a tutti, ho un problema con un esercizio di controlli automatici. Sostanzialmente sono riuscito a trovare la funzione di trasferimento ma non capisco come faccia a passare da questa al modello di stato direttamente (almeno così sembra dalla soluzione). Quindi penso che o non lo fa direttamente, ma con qualche calcolo intermedio che non scrive, oppure non ho capito qualcosa io(molto probabile :D).

L'esercizio è questo: CLICCA (http://img16.imageshack.us/img16/1937/immagineuam.jpg)

e la soluzione è questa: CLICCA (http://img132.imageshack.us/img132/362/immagine2s.jpg)

Il punto che mi interessa è il 2.

Grazie per la disponibilità.


il modello di stato lo dovresti trovare diviedendo in fratti semplici e scrivendo la risposta impulsiva come antitrasformata della funzione di trasferimento. a questo punto dovresti avere una funzione in in funzione di x e x-punto... effettui un cambio di variabili e riscrivi l'equazione come sistema in due equazioni...

gir88
10-07-2009, 17:35
Risolto, grazie, mi ero perso per una menata. Potete chiudere il topic se volete