yellowBaron
23-06-2009, 15:05
devo trovare il nullspace di una matrice.
in pratica ho una matrice di rotazione, e devo trovare l'asse di rotazione.
cosi' ho pensato:
l'asse di rotazione non sara' variato dalla rotazione stessa, quindi
R v = v
quindi
R v = I v
(R-I)v=0
cosi' mi son detto: basta cercare il nullspace di R-I
allora do'
null(R-eye(3))
in matlab ma mi restituisce Empty matrix: 0-by-3 :muro:
non so piu' cosa fare...
in pratica ho una matrice di rotazione, e devo trovare l'asse di rotazione.
cosi' ho pensato:
l'asse di rotazione non sara' variato dalla rotazione stessa, quindi
R v = v
quindi
R v = I v
(R-I)v=0
cosi' mi son detto: basta cercare il nullspace di R-I
allora do'
null(R-eye(3))
in matlab ma mi restituisce Empty matrix: 0-by-3 :muro:
non so piu' cosa fare...