[C]Algoritmo di Kosaraju

[Darksoul84]

Salve a tutti, avrei bisogno di aiuto per il seguente algoritmo che serve per calcolare le componenti fortemente connesse di un grafo, mi potreste cortesemente spiegare il suo funzionamento e se potete, postare anche un pò di codice? grazie

[yorkeiser]

Agoritmo (http://en.wikipedia.org/wiki/Kosaraju's_algorithm)
e
implementazione (http://algowiki.net/wiki/index.php/Kosaraju%27s_algorithm) (in Java, ma ci metti poco a riconvertirlo).