trinity_84
19-10-2008, 17:03
Salve ha tutti, sto svolgendo un progetto di controllo digitale ma mi trovo bloccata perchè non riesco a soddisfare le mie specifiche.
Ho una funzione di trasferimento pari a : Gp=(5)/[s*(3s+1)*((s/10)+1)]
e le mie specifiche sono: 1)reiezione al disturbo d(t)=sca(t) che si trova a monte del processo; 2)Pulsazione di banda passante>= 15 rad/sec; 3) Sovraelongazione massima <=25%.
Fatti un paio di calcoli, e trovato con il teorema del valor finale il controllore statico che mi risulta essere C=K/s, qualsiasi valore costante assegno a K ci vogliono più di 7 reti anticipatrici, il che è impossibile!:muro:
La mia domanda è posso assegnare a K degli zeri complessi e coniugati?
Vi prego rispondetemi presto :cry: :cry: :cry:
Ho una funzione di trasferimento pari a : Gp=(5)/[s*(3s+1)*((s/10)+1)]
e le mie specifiche sono: 1)reiezione al disturbo d(t)=sca(t) che si trova a monte del processo; 2)Pulsazione di banda passante>= 15 rad/sec; 3) Sovraelongazione massima <=25%.
Fatti un paio di calcoli, e trovato con il teorema del valor finale il controllore statico che mi risulta essere C=K/s, qualsiasi valore costante assegno a K ci vogliono più di 7 reti anticipatrici, il che è impossibile!:muro:
La mia domanda è posso assegnare a K degli zeri complessi e coniugati?
Vi prego rispondetemi presto :cry: :cry: :cry: