controllo digitale

[trinity_84]

Saleve ho un progetto da fare di controllo digitale, per poter rispettare le specifiche (banda passante, sovraelongazione e margine di fase) del mio controllore ho utilizzato 7 reti anticipatrici. E' possibile una cosa del genere?
RISPONDETEMI PRESTO VI PREGO

[Ciccio17]

Non sono un esperto di C.D. ma 7 mi sembrano veramente troppe :eek:

[trinity_84]

ma come faccio: ho una reiezione del disturbo a valle del processo d(s)= sca(t) un gradino, una sovraelongazione che deve essere minore o uguale del 25% e di conseguenza un margina di fase che risulta maggiore o uguale di 40° e la banda passante che è maggiore o uguale di 15rad/sec.
cmq la funzione di trasferimento del mio processo è:
Gp=(5)/(s(3s+1)(S/10+1))
Sono grata se mi dai qualche consiglio che domani ho l'esame. Grazie