Motori elettrici: come capirli?

[*nicola*]

Ciao, sto preparando un esame sui controlli automatici ed il prof ha incluso nel programma anche una parte relativa ai motori elettrici. Essendo le mie conoscenze di elettrotecnica molto limitate (nel senso che abbiamo fatto solamente teoria dei circuiti) non ho capito praticamente nulla di quel capitolo.
Potreste consigliarmi un buon sito o testo dove sono spiegati i motori elettrici in maniera comprensibile anche ad uno con limitate conoscenze di base?

Grazie!