aduri
22-01-2008, 14:59
Salve a tutti,
torno a farvi alcune domande da autoditatta riguardo controlli automatici.
Il mio problema e' capire i passaggi matematici per ottenere l'equazione di stato da una funzione di trasferimento in un
blocco ingresso/uscita (u/y).
So che: T(s)=Y(s)/u(s)=C*(sI-A)(inversa) *B-D
L'esempio e' il seguente:
T(s)= s+2/s-2
e si ottiene
dx(t)=2x(t)+u(t)
Y(t)=4x(t)+u(t)
Grazie dell'aiuto
torno a farvi alcune domande da autoditatta riguardo controlli automatici.
Il mio problema e' capire i passaggi matematici per ottenere l'equazione di stato da una funzione di trasferimento in un
blocco ingresso/uscita (u/y).
So che: T(s)=Y(s)/u(s)=C*(sI-A)(inversa) *B-D
L'esempio e' il seguente:
T(s)= s+2/s-2
e si ottiene
dx(t)=2x(t)+u(t)
Y(t)=4x(t)+u(t)
Grazie dell'aiuto