consiglio libro di robotica

[antoniod82]

vorrei pigliare un libro di robotica industriale.
Qualche amico ha utilizzato L. Sciavicco, B. Siciliano :ROBOTICA INDUSTRIALE - Modellistica e Controllo di Manipolatori ( http://anonym.to/?http://www.uniroma3.it/insegnamento06.php?disciplina=201232&insegnamento=1&facolta=108&hasModuli=0&cds=108504&curriculum=-1 ), ma me lo ha sconsigliato in quanto troppo avulso dalla pratica.

Voi avete qualche dritta da darmi??

grazie

[D.O.S.]

ROBOTICA INDUSTRIALE di L. Sciavicco, B. Siciliano è un ottimo libro , uno dei pochi in italiano che trattano una materia molto vasta quale la Robotica Industriale per i corsi di laurea in Ingegneria .
forse dovresti precisare a cosa ti serve il libro perchè "poco avulso alla pratica "è un'espressione molto generica : quel libro tratta le basi della robotica che sono la cinematica la dinamica , il controllo del moto e gli attuatori e sensori .
Un libro del genere lo studi se hai fatto l'esame di Controlli Automatici e Meccanica razionale (e meglio sarebbe anche Azionamenti elettrici e un esame base di Meccanica delle macchine) .
come vedi e' un campo molto vasto.

[antoniod82]

sono al 5° anno (o meglio 2° specialistico) in ing. elettronica e ho fatto controlli (in parte con lo stesso siciliano) e l'esame di macchine elettriche , putroppo a causa del nuovo ordinamento hanno sfrondato il mio piano di studi degli esami di meccanica razionale e scienze delle costruzioni.

Forse è per questo motivo che i miei colleghi hanno trovato di difficile accesso gli esempi del libro.

Comunque nella mia richiesta nn escudevo un indirizzamento verso testi in lingua inglese.

grazie,
ciao

[D.O.S.]

posso consigliarti questi :

Richard Murray , Zexiang Li , Shankar Sastry - A Mathematical Introduction to Robotic manipulation - ed. CRC Press
tratta molto bene la teoria del controllo del moto e della dinamica

per gli attuatori e sensori ci sarebbe questo :
D.A. Bradley , D. Dawson , N.C. Burd , A.J. Loader - Meccatronica - ed. Masson Italia
è fuori stampa ma di solito lo trovi in tutte le biblioteche di Ingegneria .

se vuoi approfondire ulteriormente ci sarebbe questo molto bello :
Richard P. Paul - Robot Manipulators : Mathematics , Programming and Control - The computer control of robot manipulators - ed. The MIT Press.
dovresti trovare pure questo in biblioteca.

infine questi :
M.W. Spong, M. Vidyasagar, ROBOT DYNAMICS AND CONTROL, John Wiley \& Sons, Inc, 1989.
un classico


M.P. Groover, M. Weiss, R.N. Nagel, N.G. Odrey, INDUSTRIAL ROBOTICS: Technology, Programming, and Applications, McGraw-Hill, 1986.

e questo
C. Melchiorri, TRAIETTORIE PER AZIONAMENTI ELETTRICI, Esculapio Ed., Bologna, 2000.