masterizzazione

[XPERT2000]

ciao ragazzi,
ho un problema con la masterizzazione, l'altro giorno ho avviato k3b per cancellare un riscrivibile e non mi cancellava niente.
Da terminale ho fatto:
sudo cdrecord -scanbus.
e come periferiche emulate scsi mi da soltanto l'hard disk, non dovrebbero comparire anche i lettori ottici (dvd-rom e dvd-rw)??

[matcy]

nel ramo 2.6 del kernel è da un pezzo che non si usa più l'emulazione scsi

[XPERT2000]

il mio vero problema è che con K3B non riesco a cancellare i riscrivibili.
Via shell che comandi si usano per masterizzare?