Ci sarebbe una seconda possibilità che non mi è subito venuta in mente. :p
Fare a livello di Javascript sia la disabilitazione che la abilitazione del pulsante. In questo modo, se Javascript non fosse disponibile, il pulsante resterebbe per default già attivo. Non sarebbe quello che vuoi ma sarebbe il male minore. ;)
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">
<title>Attiva Submit</title>
<script type="text/javascript">
<!--
function disabilita_submit ()
{
document.form1.btn_submit.disabled = true;
}
function abilita_submit ()
{
document.form1.btn_submit.disabled = false;
}
//-->
</script>
</head>
<body onload="disabilita_submit()">
<form name="form1" action="">
<p>
<input type="radio" name="r1" value="1" onclick="abilita_submit()">Prova 1
<br>
<input type="radio" name="r1" value="2" onclick="abilita_submit()">Prova 2
<br>
<br>
<input type="submit" name="btn_submit" value="INVIA">
</p>
</form>
</body>
</html>Come vedi ho tolto l'attributo disabled="disabled" e ho messo una funzione apposita che disabilita il pulsante quando la pagina viene caricata.
Vedi un po' cosa ti fa più comodo! :)