PDA

View Full Version : [C++] esercizio: chi mi aiuta?

vermaccio
05-04-2006, 12:06
[C++] esercizio: chi mi aiuta?

avete un numero "n" noto che varia nel tempo.

questo numero può aumentare o diminuire ma non vi interessa come aumenta o diminuisce. voi, istante per istante, sapete che il numero varia e conoscete in ogni istante quanto vale.
al massimo potete ricordare quanto valeva nell'istante prima. ma in generale sapete solo il valore attuale.

se il numero è positivo e decresce, scende sino a zero e poi inizia a diminuire come numero negativo.
se il numero è negativo ad aumenta, sale sino a zero e poi inizia ad aumentare come numero positivo.

però (e qui il difficile)

vorrei usare un altro numero "k" che è una "modifica" del numero n.


A) se n positivo aumenta o n negativo diminuisce
-------------------------------------------------

1)
se n>0, k(>0 anch'esso) deve restare confinato nella zona 0-->6

esempio:
n=0 --> 2 --> 4 --> 6 --> 6.1 --> 8 --> 10 --> 11.9 --> 12 --> 14 --> ...
k=0 --> 2 --> 4 --> 6 --> 0.1 --> 2 --> 4 --> 5.9 --> 6 --> 2 --> ...

2)
se n<0, k(<0 anch'esso) deve restare confinato nella zona 0-->-6
n=0 --> -2 --> -4 --> -6 --> -6.1 --> -8 --> -10 --> -12 --> -14 --> ...
k=0 --> -2 --> -4 --> -6 --> -0.1 --> -2 --> -4 --> -6 --> -2 --> ...


B) se n negativo aumenta o n positivo diminuisce
------------------------------------------------

in questo caso se k va a zero poi non deve saltare al numero positivo massimo o negativo massimo ma deve cambiare segno.

mi spiego con un esempio pratico nel caso n positivo che diminuisce
avendo
n=16 --> 14 --> 12.1 --> 12 --> 11.9 --> 10 --> 8 --> 6 --> 4 -->...
NON voglio
k=16 --> 2 --> 0.1 --> 6 --> 5.9 --> 4 --> 2 --> 6 --> 4 -->...
MA voglio
k=16 --> 2 --> 0.1 --> _0_ --> -0.1 --> -2 --> -4 --> -6 --> 0 --> -2 --> ....

viceversa se ho n negativo ed aumenta

ho provato a pensare come fare ma non ci arrivo.

avete idea di come fare????


NOTA BENE: non usate gli int ma i double perchè qui ho fatto esempioi di multipli di 6. in realtà sono angoli in radianti e quindi multipli di 6.28. il "6" era solo per far capire.
inoltre tali numeri aumentano lentamente
es:
5.21234
5.21301
5.21409
...
..
.
quindi per forza sono double.

chi mi sa aiutare?
sottovento
05-04-2006, 13:38
Praticamente: se stessimo lavorando con dei numeri interi, vorresti il modulo della divisione per 6 (o del numero che tu fissi).

Siccome stiamo lavorando con i double ed intendi "dividere" per un numero reale, questo discorso non tiene.
Pero' potresti semplicemente sottrarre il tuo numero (6.28) al tuo numero n di partenza, e ripetere l'operazione fintanto che il tuo numero rientra nell'intervallo che ti interessa.
NOTA - parlo di sottrarre poiche' puoi lavorare con i valori assoluti, salvando preliminarmente il segno.

Applicherai poi il segno al risultato

High Flying
Sottovento
vermaccio
05-04-2006, 15:44
hehehe
chi si rivede :)
mumble mumble
vediamo un po':
è un robot che gira su se stesso e ho l'angolo "theta" che mi dice quanto è ruotato rispetto ad una posizione di riferimento fissa.

double theta;
(diamo per scontato che ad ogni ciclo viene assegnato a theta il valore attuale dell'angolo del robot. il mio programma lo estrae con una libreria apposita quindi diamolo per scontato)
theta=...; ad ogni ciclo

parte da li (theta=0) e gira in senso antiorario (theta>0 se gira antiorario). l'angolo aumenta.
quando il robot ha girato su se stesso del tutto arrivo a 6.28. Quando lo supero sottraggo 6.28 e resto nell'ambito 0-6.28. chiamiamo l'angolo "taroccato" theta_mod.

double theta_mod;
theta_mod=theta;
if (theta_mod >6.28) [theta_mod=theta-6.28];
ma dove diavolo sono le parentesi graffe sulla tastiera?

Il robot continua a girare nel secondo giro.

Al termine del secondo giro l'angolo "vero" è theta=2*6.28=12.56 mentre quello taroccato è theta_mod=6.28. a quel punto l'algoritmo toppa perchè sottrea "solo" 6.28 mentre dovrebbe sottrarree 2*6.28. basta però implementare un contatore "k" che aumento di uno ogni volta che theta_mod>6.28 e fare "theta_mod=theta-k*6.28".
quindi scartiamo quanto detto prima e diciamo:

inizializzo k=0;
if (theta_mod >6.28) [k=k+1];
theta_mod=theta-k*6.28;

vediamo come funziona:

primo giro
------------
theta=6.28+qualcosa. è oltre 6.28 quindi k scatta a 1
k=1
theta_mod=theta-k*6.28

secondo giro
--------------
theta=2*6.28+qualcosa
thetamod è arrivato a 6.28+qualcosa quindi di nuovo oltre 6.28 quindi k scatta a 2
theta_mod=theta-k*6.28

.etc etc


in questo modo theta può anche arrivare a n*6.28 (n giri) ma theta_mod sta sempre dentro 0-6.28 grazie alla theta_mod=theta-k*6.28 essendo k=n.

stessa cosa se il robot gira in senso antiorario:
li sommerò 6.28 e alla fine avrò, con simile ragionamento, che theta(ora <0) può anche arrivare a -n*6.28 (n giri) ma theta_mod sta sempre dentro 0-(-6.28).

questo era facile.




il problema è che il robot non gira solo in un verso ma si può fermare e cambiare verso di rotazione.

ipotizziamo che il robot abbia già percorso 3 giri antiorari (quindi theta>0) più un pezzetto : siamo a theta 3*6.28+qualcosa=18.84+qualcosa ad esempio theta=20. il nostro theta_mod logicamente ci indica theta_mod=20-3*6.28=20-18.84=1.16 con k=3

ora il robot si ferma e torna indietro.
ricordiamo che l'algoritmo che domina è:
theta_mod=theta-3*6.28 (k=3)

theta=20
theta_mod=20-3*6.28=1.16

theta=18.85 (=3*6.28+0.01)
theta_mod=theta-3*6.28=18.85-18.84=0.01

theta=18.84 (=3*6.28)
theta_modtheta-3*6.28=18.84-18.84=0
il robot è nella posizione di diferimento e gira in senso orario. quindi da ora vorremmo avere segno <0. vediamo se accade:

theta=18.83 (=3*6.28-0.01)
theta_mod=theta-3*6.28=18.83-18.84=-0.01 <0 ok

MA scendendo ancora, dopo un altro giro orario, alla fine arrivo a theta=2*6.28.
e theta_mod?

la k non viene più modificata perchè non avverrà mai più theta_mod>6.28 visto che theta_mod sta andando verso numeri negativi.
quindi avremmo
theta_mod=theta-3*6.28=2*6.28-3*6.28=-6.28<0

ma andando oltre (il robot ancora gira in senso orario)a vbrei thetamod -6.29 -->-6.30 --> -7 --> -9 -->..... non va. non deve scendere sotto -6.28

quindi aggiungiamo un
if (theta_mod <-6.28) [k=k-1];

ora dovrebbe andare.

mi sento il cervello fuso.

mi confermi che quanto detto funziona o ci sono errori che non vedo?

quando theta=0 dovrebbe essere theta_mod=0 e k=0.

poi theta cala a numeri negativi e thetamod anche ma ogni volta che supera -6.28 il k cala di uno e la formula

theta_mod=theta-k*6.28
in realtà è
theta_mod=theta+abs(k)*6.28
visto che k<0 (k=-1, -2, -3)

però qui cade l'asino.

siamo a theta=-3.28-qualcosa=-20.
cambiamo direzione.

come faccio a far aumentare la k?

non aumenta con il primo "if" perchè k non è mai >+6.28
non aumenta mai con il secondo if perchè theta_mod non scende più sotto -6.28.

come contemplo questo caso???????



theta_mod -20-- -19.9 --> -19-5 -->...?
vermaccio
05-04-2006, 15:49
ho modificato la parte finale scritta qui sopra.
vermaccio
05-04-2006, 15:55
theta_mod -20-- -19.9 --> -19-5 -->...?
cioè il robot gira di nuovo in senso antiorario quindi theta risale verso i valori positivi.

theta=-20
k=-3
thetamod=theta-k*6.28=-20+3*6.28=18.84=-1.16

theta=-18.85
k=-3
thetamod=theta-k*6.28=-18.85+3*6.28=18.84=-0.01

theta=-18.84
k=-3
thetamod=theta-k*6.28=-18.84+3*6.28=18.84=0 !!!!!

theta=-18.83
k=-3
thetamod=theta-k*6.28=-18.83+3*6.28=+0.01 >0 ok!

da ora in poi theta_mosd aumenta ma quando arriva a 6.28 ecco che si attiva k=k+1 quindi riscende a zero.

(se era k=-3 diventa k=-2)

così dovrebbe andare?
vermaccio
05-04-2006, 16:01
INIZIALIZZAZIONE:

double theta:
double theta_mod;
int k=0;


CICLO INFINITO (non devo scriverlo. la libreia che uso prevede due parti di codice:
una di inizializzazione euna che verrà eseguita all'infinito.
Nella prima creo le variabili globali e le inizializzo.
Nella seconda metto gli algoritmi.)




theta=...;(qui c'è istruzione proprietaria che mi dice quanto vale theta in questo ciclo)
theta_mod=theta;
if (theta_mod >6.28) [k=k+1];
if (theta_mod <-6.28) [k=k-1];
if (theta_mod >6.28) [theta_mod=theta-k*6.28];





in questo modo theta va da -inf a +inf ma theta_mod sta sempre tra -6.28 e +6.28.


me lo confermi o ci sono errori?
sottovento
05-04-2006, 16:01
Ciao!

Non complicarti la vita: ti basta un ciclo while che riporti il valore dell'angolo nell'intervallo che ti interessa.

Per farlo:
- se il numero e' positivo, sottrai 2*pi;
- se il numero e' negativo, somma 2 * pi;

Rispetto a quello che ti ho detto nella mail prima (non sapevo che il problema era questo), NON lavorare sui valori assoluti, avresti degli errori di calcolo.

High Flying
Sottovento
vermaccio
05-04-2006, 16:16
- se il numero e' positivo, sottrai 2*pi;
- se il numero e' negativo, somma 2 * pi;


va bene solo per il primo giro. poi continuerei a sottrarre sempre 6.28 mentre dovrei sottrarre k*6.28.



ho scritto questo


#include<stdio.h>
#include <math.h>



void main(void)
{


double theta;
double theta_mod;
double k=0.0;
theta=5.4;



while (theta < 20.0){

theta_mod=theta;
if (theta_mod >6.28) k=k+1;
if (theta_mod <-6.28) k=k-1;
theta_mod=theta-k*6.28;
printf("k:%g\n", k );
printf("theta: %g,theta_mod: %g\n", theta, theta_mod );

theta=theta+0.2;
}


}




però una volta superato 6.28 k scatta a 1 ma poi passa subito a 2,3,4,5...
perchè? non lo capisco

k:0
theta: 5.4,theta_mod: 5.4
k:0
theta: 5.6,theta_mod: 5.6
k:0
theta: 5.8,theta_mod: 5.8
k:0
theta: 6,theta_mod: 6
k:0
theta: 6.2,theta_mod: 6.2
k:1 OK!
theta: 6.4,theta_mod: 0.12
k:2 ????
theta: 6.6,theta_mod: -5.96
k:3 ???
theta: 6.8,theta_mod: -12.04
k:4 ??
theta: 7,theta_mod: -18.12
vermaccio
05-04-2006, 16:21
avevo messo l'istruzione dopo gli if


questo funziona con i positivi. ora testo i negativi

#include<stdio.h>
#include <math.h>



void main(void)
{


double theta;
double theta_mod;
double k=0.0;
theta=5.4;



while (theta < 20.0){

theta_mod=theta;
theta_mod=theta-k*6.28;
if (theta_mod >6.28) k=k+1;
if (theta_mod <-6.28) k=k-1;

printf("k:%g\n", k );
printf("theta: %g,theta_mod: %g\n", theta, theta_mod );

theta=theta+0.2;
}


}
vermaccio
05-04-2006, 16:27
ok funziona.

unico "bug":
se il theta inziale del primo ciclo è <6.28 o minore di -6.28 allora essendo stato inializzato k=0 si hahno errori.

dato un numero n come faccio a sapere quante volte 6.28 ci entra?

es:

n=7 --> 6.28 ci entra 1 volta ed ho un certo resto che non mi interessa. questo "1" volta è k iniziale da settare prima del while!!!

n=20 --> 6.28 ci entra 3 volte ed ho un certo resto (1.16) che nion mi interessa. questo "32 è il k iniziale da settare prima del while

esiste un istruzione c++ che vede quante volte un numero entra in un altro?
mi raccomnado numeri double e che dunzioni anche con i negativi.

esempio

n=20 deve dare 3
n=-20 deve dare -3

vabbè che sul negativo non c'è problema: se n=-20<0 faccio il calcolo su -n=20>0 e il "3" che esce poi lo giro di segno "-3"
sottovento
06-04-2006, 06:34
Ciao,
veramente quello che intendevo e' che la sottrazione/somma la fai in un ciclo while. Cosi' non hai piu' il problema di contare i k (che e' piuttosto difficile), no?


modifiedAngle = theta;
angleSign = (theta > 0.0)? 1.0 : (theta < 0.0) ? -1.0 : 0.0;
toBeSubtracted = angleSign * 6.28;

while (angleSign * modifiedAngle > 6.28)
modifiedAngle -= toBeSubtracted;


modifiedAngle e' l'angolo nell'intervallo che ti interessa

In pratica:
- se il numero e' positivo, continuerai a sottrarre 6.28 fino a stare nell'intervallo desiderato;
- se il numero e' negativo, sommerai 6.28 fino ad entrare nell'intervallo desiderato.
- le variabili sono tutte double

Tutto qui.

High Flying
Sottovento
vermaccio
06-04-2006, 07:34
modifiedAngle -= toBeSubtracted;

che rispetto

modifiedAngle = toBeSubtracted;

?

e se metto +?
sottovento
06-04-2006, 07:39
Ciao!!
Non ho capito bene la domanda. Comunque ho messo una sottrazione perche' il segno della parte da sottrarre e' "invertito". Se vuoi mettere il += invece di -= devi ovvamente invertire il segno della parte da sottrarre (e magari mettere un nome del tipo toBeAdded).

High Flying
Sottovento
vermaccio
06-04-2006, 07:56
modifiedAngle -= toBeSubtracted;

intendevo chiedere che significa:
per caso è equivalemnte a dire

modifiedAngle = modifiedAngle-toBeSubtracted;
???


e invece un
modifiedAngle += toBeSubtracted;
equivale ad un
modifiedAngle = modifiedAngle+toBeSubtracted;
??
sottovento
06-04-2006, 08:13
modifiedAngle -= toBeSubtracted;

intendevo chiedere che significa:
per caso è equivalemnte a dire

modifiedAngle = modifiedAngle-toBeSubtracted;
???


e invece un
modifiedAngle += toBeSubtracted;
equivale ad un
modifiedAngle = modifiedAngle+toBeSubtracted;
??

Scusa se non avevo capito. Si, e' equivalente.

NOTA (solo per curiosita') - Mi e' capitato di lavorare con compilatori per piattaforme dedicate alla risoluzione di particolari problemi.
Su queste piattaforme, a causa di alcuni problemi sorti durante la codifica, ho dovuto approfondire alcuni aspetti, fra i quali il tipo di codice generato dal compilatore. Sembrera' strano (non piu' di tanto, tutto sommato), ma le espressioni
a += b;
a -=b;
generano un codice piu' veloce e compatto di
a = a + b;
a = a - b;
A sua volta, il codice macchina generato per istruzioni quali
a++;
--a;
e' ulteriormente ottimizzato.

High Flying
Sottovento
vermaccio
06-04-2006, 08:28
però se da una parte c'è ottimizzazione del codice, dall'altra si perde in visibilità, comprensibilità umana "al volo" :)


ino0ltre la riga
angleSign = (theta > 0.0)? 1.0 : (theta < 0.0) ? -1.0 : 0.0;

devo interpretarla come:

variabile = (condizione1)? valore1 : (condizione2) ? valore2 : valore3;

ovvero:

se è vera la condizione 1 allora variabile=valore1

se è vera la condizione 2 allora variabile=valore2

se nessuna delle due condizioni è vera allora valore=valore3

esatto?

quindi in generale


variabile = (condizione1)? valore1 : (condizione2) ? valore2 :......: (condizione_n) ? valore_n : valore_n+1;
sottovento
06-04-2006, 08:32
Esatto! E sono esatte anche le considerazioni sulla leggibilita'

High Flying
Sottovento
vermaccio
06-04-2006, 10:43
#include<stdio.h>
#include <math.h>



void main(void)
{
double theta;


theta=15.4;


while (theta > -14){//ciclo while per testare



double modifiedAngle= theta;
double angleSign = (theta > 0.0)? 1.0 : (theta < 0.0) ? -1.0 : 0.0;
double toBeSubtracted = angleSign * 6.28;

while (angleSign * modifiedAngle > 6.28) modifiedAngle = modifiedAngle-toBeSubtracted; //equivale a dire modifiedAngle -= toBeSubtracted;

printf("theta: %g, segno: %g,modifiedAngle: %g\n", theta, angleSign,modifiedAngle );




theta=theta-0.2; //ciclo while per testare
} //ciclo while per testare

}





ecco cosa accade compilando ed avviando:

theta: 15.4, segno: 1,modifiedAngle: 2.84
theta: 15.2, segno: 1,modifiedAngle: 2.64
theta: 15, segno: 1,modifiedAngle: 2.44
theta: 14.8, segno: 1,modifiedAngle: 2.24
theta: 14.6, segno: 1,modifiedAngle: 2.04
theta: 14.4, segno: 1,modifiedAngle: 1.84
theta: 14.2, segno: 1,modifiedAngle: 1.64
theta: 14, segno: 1,modifiedAngle: 1.44
theta: 13.8, segno: 1,modifiedAngle: 1.24
theta: 13.6, segno: 1,modifiedAngle: 1.04
theta: 13.4, segno: 1,modifiedAngle: 0.84
theta: 13.2, segno: 1,modifiedAngle: 0.64
theta: 13, segno: 1,modifiedAngle: 0.44
theta: 12.8, segno: 1,modifiedAngle: 0.24
theta: 12.6, segno: 1,modifiedAngle: 0.04
theta: 12.4, segno: 1,modifiedAngle: 6.12
theta: 12.2, segno: 1,modifiedAngle: 5.92
theta: 12, segno: 1,modifiedAngle: 5.72
theta: 11.8, segno: 1,modifiedAngle: 5.52
theta: 11.6, segno: 1,modifiedAngle: 5.32
theta: 11.4, segno: 1,modifiedAngle: 5.12
theta: 11.2, segno: 1,modifiedAngle: 4.92
theta: 11, segno: 1,modifiedAngle: 4.72
theta: 10.8, segno: 1,modifiedAngle: 4.52
theta: 10.6, segno: 1,modifiedAngle: 4.32
theta: 10.4, segno: 1,modifiedAngle: 4.12
theta: 10.2, segno: 1,modifiedAngle: 3.92
theta: 10, segno: 1,modifiedAngle: 3.72
theta: 9.8, segno: 1,modifiedAngle: 3.52
theta: 9.6, segno: 1,modifiedAngle: 3.32
theta: 9.4, segno: 1,modifiedAngle: 3.12
theta: 9.2, segno: 1,modifiedAngle: 2.92
theta: 9, segno: 1,modifiedAngle: 2.72
theta: 8.8, segno: 1,modifiedAngle: 2.52
theta: 8.6, segno: 1,modifiedAngle: 2.32
theta: 8.4, segno: 1,modifiedAngle: 2.12
theta: 8.2, segno: 1,modifiedAngle: 1.92
theta: 8, segno: 1,modifiedAngle: 1.72
theta: 7.8, segno: 1,modifiedAngle: 1.52
theta: 7.6, segno: 1,modifiedAngle: 1.32
theta: 7.4, segno: 1,modifiedAngle: 1.12
theta: 7.2, segno: 1,modifiedAngle: 0.92
theta: 7, segno: 1,modifiedAngle: 0.72
theta: 6.8, segno: 1,modifiedAngle: 0.52
theta: 6.6, segno: 1,modifiedAngle: 0.32
theta: 6.4, segno: 1,modifiedAngle: 0.12
theta: 6.2, segno: 1,modifiedAngle: 6.2
theta: 6, segno: 1,modifiedAngle: 6
theta: 5.8, segno: 1,modifiedAngle: 5.8
theta: 5.6, segno: 1,modifiedAngle: 5.6
theta: 5.4, segno: 1,modifiedAngle: 5.4
theta: 5.2, segno: 1,modifiedAngle: 5.2
theta: 5, segno: 1,modifiedAngle: 5
theta: 4.8, segno: 1,modifiedAngle: 4.8
theta: 4.6, segno: 1,modifiedAngle: 4.6
theta: 4.4, segno: 1,modifiedAngle: 4.4
theta: 4.2, segno: 1,modifiedAngle: 4.2
theta: 4, segno: 1,modifiedAngle: 4
theta: 3.8, segno: 1,modifiedAngle: 3.8
theta: 3.6, segno: 1,modifiedAngle: 3.6
theta: 3.4, segno: 1,modifiedAngle: 3.4
theta: 3.2, segno: 1,modifiedAngle: 3.2
theta: 3, segno: 1,modifiedAngle: 3
theta: 2.8, segno: 1,modifiedAngle: 2.8
theta: 2.6, segno: 1,modifiedAngle: 2.6
theta: 2.4, segno: 1,modifiedAngle: 2.4
theta: 2.2, segno: 1,modifiedAngle: 2.2
theta: 2, segno: 1,modifiedAngle: 2
theta: 1.8, segno: 1,modifiedAngle: 1.8
theta: 1.6, segno: 1,modifiedAngle: 1.6
theta: 1.4, segno: 1,modifiedAngle: 1.4
theta: 1.2, segno: 1,modifiedAngle: 1.2
theta: 1, segno: 1,modifiedAngle: 1
theta: 0.8, segno: 1,modifiedAngle: 0.8
theta: 0.6, segno: 1,modifiedAngle: 0.6
theta: 0.4, segno: 1,modifiedAngle: 0.4
theta: 0.2, segno: 1,modifiedAngle: 0.2
theta: 2.15938e-014, segno: 1,modifiedAngle: 2.15938e-01
theta: -0.2, segno: -1,modifiedAngle: -0.2
theta: -0.4, segno: -1,modifiedAngle: -0.4
theta: -0.6, segno: -1,modifiedAngle: -0.6
theta: -0.8, segno: -1,modifiedAngle: -0.8
theta: -1, segno: -1,modifiedAngle: -1
theta: -1.2, segno: -1,modifiedAngle: -1.2
theta: -1.4, segno: -1,modifiedAngle: -1.4
theta: -1.6, segno: -1,modifiedAngle: -1.6
theta: -1.8, segno: -1,modifiedAngle: -1.8
theta: -2, segno: -1,modifiedAngle: -2
theta: -2.2, segno: -1,modifiedAngle: -2.2
theta: -2.4, segno: -1,modifiedAngle: -2.4
theta: -2.6, segno: -1,modifiedAngle: -2.6
theta: -2.8, segno: -1,modifiedAngle: -2.8
theta: -3, segno: -1,modifiedAngle: -3
theta: -3.2, segno: -1,modifiedAngle: -3.2
theta: -3.4, segno: -1,modifiedAngle: -3.4
theta: -3.6, segno: -1,modifiedAngle: -3.6
theta: -3.8, segno: -1,modifiedAngle: -3.8
theta: -4, segno: -1,modifiedAngle: -4
theta: -4.2, segno: -1,modifiedAngle: -4.2
theta: -4.4, segno: -1,modifiedAngle: -4.4
theta: -4.6, segno: -1,modifiedAngle: -4.6
theta: -4.8, segno: -1,modifiedAngle: -4.8
theta: -5, segno: -1,modifiedAngle: -5
theta: -5.2, segno: -1,modifiedAngle: -5.2
theta: -5.4, segno: -1,modifiedAngle: -5.4
theta: -5.6, segno: -1,modifiedAngle: -5.6
theta: -5.8, segno: -1,modifiedAngle: -5.8
theta: -6, segno: -1,modifiedAngle: -6
theta: -6.2, segno: -1,modifiedAngle: -6.2
theta: -6.4, segno: -1,modifiedAngle: -0.12
theta: -6.6, segno: -1,modifiedAngle: -0.32
theta: -6.8, segno: -1,modifiedAngle: -0.52
theta: -7, segno: -1,modifiedAngle: -0.72
theta: -7.2, segno: -1,modifiedAngle: -0.92
theta: -7.4, segno: -1,modifiedAngle: -1.12
theta: -7.6, segno: -1,modifiedAngle: -1.32
theta: -7.8, segno: -1,modifiedAngle: -1.52
theta: -8, segno: -1,modifiedAngle: -1.72
theta: -8.2, segno: -1,modifiedAngle: -1.92
theta: -8.4, segno: -1,modifiedAngle: -2.12
theta: -8.6, segno: -1,modifiedAngle: -2.32
theta: -8.8, segno: -1,modifiedAngle: -2.52
theta: -9, segno: -1,modifiedAngle: -2.72
theta: -9.2, segno: -1,modifiedAngle: -2.92
theta: -9.4, segno: -1,modifiedAngle: -3.12
theta: -9.6, segno: -1,modifiedAngle: -3.32
theta: -9.8, segno: -1,modifiedAngle: -3.52
theta: -10, segno: -1,modifiedAngle: -3.72
theta: -10.2, segno: -1,modifiedAngle: -3.92
theta: -10.4, segno: -1,modifiedAngle: -4.12
theta: -10.6, segno: -1,modifiedAngle: -4.32
theta: -10.8, segno: -1,modifiedAngle: -4.52
theta: -11, segno: -1,modifiedAngle: -4.72
theta: -11.2, segno: -1,modifiedAngle: -4.92
theta: -11.4, segno: -1,modifiedAngle: -5.12
theta: -11.6, segno: -1,modifiedAngle: -5.32
theta: -11.8, segno: -1,modifiedAngle: -5.52
theta: -12, segno: -1,modifiedAngle: -5.72
theta: -12.2, segno: -1,modifiedAngle: -5.92
theta: -12.4, segno: -1,modifiedAngle: -6.12
theta: -12.6, segno: -1,modifiedAngle: -0.04
theta: -12.8, segno: -1,modifiedAngle: -0.24
theta: -13, segno: -1,modifiedAngle: -0.44
theta: -13.2, segno: -1,modifiedAngle: -0.64
theta: -13.4, segno: -1,modifiedAngle: -0.84
theta: -13.6, segno: -1,modifiedAngle: -1.04
theta: -13.8, segno: -1,modifiedAngle: -1.24
theta: -14, segno: -1,modifiedAngle: -1.44
FINE
Press any key to continue


e questo partendo da nmero negativo ed aumentando

theta: -15.4, segno: -1,modifiedAngle: -2.84
theta: -15.2, segno: -1,modifiedAngle: -2.64
theta: -15, segno: -1,modifiedAngle: -2.44
theta: -14.8, segno: -1,modifiedAngle: -2.24
theta: -14.6, segno: -1,modifiedAngle: -2.04
theta: -14.4, segno: -1,modifiedAngle: -1.84
theta: -14.2, segno: -1,modifiedAngle: -1.64
theta: -14, segno: -1,modifiedAngle: -1.44
theta: -13.8, segno: -1,modifiedAngle: -1.24
theta: -13.6, segno: -1,modifiedAngle: -1.04
theta: -13.4, segno: -1,modifiedAngle: -0.84
theta: -13.2, segno: -1,modifiedAngle: -0.64
theta: -13, segno: -1,modifiedAngle: -0.44
theta: -12.8, segno: -1,modifiedAngle: -0.24
theta: -12.6, segno: -1,modifiedAngle: -0.04
theta: -12.4, segno: -1,modifiedAngle: -6.12
theta: -12.2, segno: -1,modifiedAngle: -5.92
theta: -12, segno: -1,modifiedAngle: -5.72
theta: -11.8, segno: -1,modifiedAngle: -5.52
theta: -11.6, segno: -1,modifiedAngle: -5.32
theta: -11.4, segno: -1,modifiedAngle: -5.12
theta: -11.2, segno: -1,modifiedAngle: -4.92
theta: -11, segno: -1,modifiedAngle: -4.72
theta: -10.8, segno: -1,modifiedAngle: -4.52
theta: -10.6, segno: -1,modifiedAngle: -4.32
theta: -10.4, segno: -1,modifiedAngle: -4.12
theta: -10.2, segno: -1,modifiedAngle: -3.92
theta: -10, segno: -1,modifiedAngle: -3.72
theta: -9.8, segno: -1,modifiedAngle: -3.52
theta: -9.6, segno: -1,modifiedAngle: -3.32
theta: -9.4, segno: -1,modifiedAngle: -3.12
theta: -9.2, segno: -1,modifiedAngle: -2.92
theta: -9, segno: -1,modifiedAngle: -2.72
theta: -8.8, segno: -1,modifiedAngle: -2.52
theta: -8.6, segno: -1,modifiedAngle: -2.32
theta: -8.4, segno: -1,modifiedAngle: -2.12
theta: -8.2, segno: -1,modifiedAngle: -1.92
theta: -8, segno: -1,modifiedAngle: -1.72
theta: -7.8, segno: -1,modifiedAngle: -1.52
theta: -7.6, segno: -1,modifiedAngle: -1.32
theta: -7.4, segno: -1,modifiedAngle: -1.12
theta: -7.2, segno: -1,modifiedAngle: -0.92
theta: -7, segno: -1,modifiedAngle: -0.72
theta: -6.8, segno: -1,modifiedAngle: -0.52
theta: -6.6, segno: -1,modifiedAngle: -0.32
theta: -6.4, segno: -1,modifiedAngle: -0.12
theta: -6.2, segno: -1,modifiedAngle: -6.2
theta: -6, segno: -1,modifiedAngle: -6
theta: -5.8, segno: -1,modifiedAngle: -5.8
theta: -5.6, segno: -1,modifiedAngle: -5.6
theta: -5.4, segno: -1,modifiedAngle: -5.4
theta: -5.2, segno: -1,modifiedAngle: -5.2
theta: -5, segno: -1,modifiedAngle: -5
theta: -4.8, segno: -1,modifiedAngle: -4.8
theta: -4.6, segno: -1,modifiedAngle: -4.6
theta: -4.4, segno: -1,modifiedAngle: -4.4
theta: -4.2, segno: -1,modifiedAngle: -4.2
theta: -4, segno: -1,modifiedAngle: -4
theta: -3.8, segno: -1,modifiedAngle: -3.8
theta: -3.6, segno: -1,modifiedAngle: -3.6
theta: -3.4, segno: -1,modifiedAngle: -3.4
theta: -3.2, segno: -1,modifiedAngle: -3.2
theta: -3, segno: -1,modifiedAngle: -3
theta: -2.8, segno: -1,modifiedAngle: -2.8
theta: -2.6, segno: -1,modifiedAngle: -2.6
theta: -2.4, segno: -1,modifiedAngle: -2.4
theta: -2.2, segno: -1,modifiedAngle: -2.2
theta: -2, segno: -1,modifiedAngle: -2
theta: -1.8, segno: -1,modifiedAngle: -1.8
theta: -1.6, segno: -1,modifiedAngle: -1.6
theta: -1.4, segno: -1,modifiedAngle: -1.4
theta: -1.2, segno: -1,modifiedAngle: -1.2
theta: -1, segno: -1,modifiedAngle: -1
theta: -0.8, segno: -1,modifiedAngle: -0.8
theta: -0.6, segno: -1,modifiedAngle: -0.6
theta: -0.4, segno: -1,modifiedAngle: -0.4
theta: -0.2, segno: -1,modifiedAngle: -0.2
theta: -2.15938e-014, segno: -1,modifiedAngle: -2.15938e-014
theta: 0.2, segno: 1,modifiedAngle: 0.2
theta: 0.4, segno: 1,modifiedAngle: 0.4
theta: 0.6, segno: 1,modifiedAngle: 0.6
theta: 0.8, segno: 1,modifiedAngle: 0.8
theta: 1, segno: 1,modifiedAngle: 1
theta: 1.2, segno: 1,modifiedAngle: 1.2
theta: 1.4, segno: 1,modifiedAngle: 1.4
theta: 1.6, segno: 1,modifiedAngle: 1.6
theta: 1.8, segno: 1,modifiedAngle: 1.8
theta: 2, segno: 1,modifiedAngle: 2
theta: 2.2, segno: 1,modifiedAngle: 2.2
theta: 2.4, segno: 1,modifiedAngle: 2.4
theta: 2.6, segno: 1,modifiedAngle: 2.6
theta: 2.8, segno: 1,modifiedAngle: 2.8
theta: 3, segno: 1,modifiedAngle: 3
theta: 3.2, segno: 1,modifiedAngle: 3.2
theta: 3.4, segno: 1,modifiedAngle: 3.4
theta: 3.6, segno: 1,modifiedAngle: 3.6
theta: 3.8, segno: 1,modifiedAngle: 3.8
theta: 4, segno: 1,modifiedAngle: 4
theta: 4.2, segno: 1,modifiedAngle: 4.2
theta: 4.4, segno: 1,modifiedAngle: 4.4
theta: 4.6, segno: 1,modifiedAngle: 4.6
theta: 4.8, segno: 1,modifiedAngle: 4.8
theta: 5, segno: 1,modifiedAngle: 5
theta: 5.2, segno: 1,modifiedAngle: 5.2
theta: 5.4, segno: 1,modifiedAngle: 5.4
theta: 5.6, segno: 1,modifiedAngle: 5.6
theta: 5.8, segno: 1,modifiedAngle: 5.8
theta: 6, segno: 1,modifiedAngle: 6
theta: 6.2, segno: 1,modifiedAngle: 6.2
theta: 6.4, segno: 1,modifiedAngle: 0.12
theta: 6.6, segno: 1,modifiedAngle: 0.32
theta: 6.8, segno: 1,modifiedAngle: 0.52
theta: 7, segno: 1,modifiedAngle: 0.72
theta: 7.2, segno: 1,modifiedAngle: 0.92
theta: 7.4, segno: 1,modifiedAngle: 1.12
theta: 7.6, segno: 1,modifiedAngle: 1.32
theta: 7.8, segno: 1,modifiedAngle: 1.52
theta: 8, segno: 1,modifiedAngle: 1.72
theta: 8.2, segno: 1,modifiedAngle: 1.92
theta: 8.4, segno: 1,modifiedAngle: 2.12
theta: 8.6, segno: 1,modifiedAngle: 2.32
theta: 8.8, segno: 1,modifiedAngle: 2.52
theta: 9, segno: 1,modifiedAngle: 2.72
theta: 9.2, segno: 1,modifiedAngle: 2.92
theta: 9.4, segno: 1,modifiedAngle: 3.12
theta: 9.6, segno: 1,modifiedAngle: 3.32
theta: 9.8, segno: 1,modifiedAngle: 3.52
theta: 10, segno: 1,modifiedAngle: 3.72
theta: 10.2, segno: 1,modifiedAngle: 3.92
theta: 10.4, segno: 1,modifiedAngle: 4.12
theta: 10.6, segno: 1,modifiedAngle: 4.32
theta: 10.8, segno: 1,modifiedAngle: 4.52
theta: 11, segno: 1,modifiedAngle: 4.72
theta: 11.2, segno: 1,modifiedAngle: 4.92
theta: 11.4, segno: 1,modifiedAngle: 5.12
theta: 11.6, segno: 1,modifiedAngle: 5.32
theta: 11.8, segno: 1,modifiedAngle: 5.52
theta: 12, segno: 1,modifiedAngle: 5.72
theta: 12.2, segno: 1,modifiedAngle: 5.92
theta: 12.4, segno: 1,modifiedAngle: 6.12
theta: 12.6, segno: 1,modifiedAngle: 0.04
theta: 12.8, segno: 1,modifiedAngle: 0.24
theta: 13, segno: 1,modifiedAngle: 0.44
theta: 13.2, segno: 1,modifiedAngle: 0.64
theta: 13.4, segno: 1,modifiedAngle: 0.84
theta: 13.6, segno: 1,modifiedAngle: 1.04
theta: 13.8, segno: 1,modifiedAngle: 1.24
theta: 14, segno: 1,modifiedAngle: 1.44
FINE
Press any key to continue
vermaccio
06-04-2006, 11:55
se ho numero >0 e >6.28 e scendo ho un salto:

theta: 13, segno: 1,modifiedAngle: 0.44
theta: 12.8, segno: 1,modifiedAngle: 0.24
theta: 12.6, segno: 1,modifiedAngle: 0.04
(salto da 0 a 6.28)
theta: 12.4, segno: 1,modifiedAngle: 6.12
theta: 12.2, segno: 1,modifiedAngle: 5.92

idem per valori negativi dove salto da o a -6.28


caso I
numero "theta" di partenza >0 ed aumentante:
---------------------------------------------------
"modifiedAngle": se aumento appena supero 6.28 io torno a zero.

0 --> 6.28 -->--> 0 -> 6.28 -->...

caso II
numero "theta" di partenza <0 e diminuente:
---------------------------------------------------
"modifiedAngle":se diminuisco e vado sotto -6.28 io torno a zero

0--> -6.28 -->--> 0 --> -6.28 --> ...

questo è quello che fa il programma scritto, che contempla solo casi I e II


però nel caso in cui ho

casoIII
numero "theta" di partenza >0 e diminuente: sino a quanto non diventa theta<0 (e finisco in caso II)
---------------------------------------------------
"modifiedAngle":io ora vorrei fare in modo che se diminuisco arrivo a 0 invece di "saltare" cambio segno e diminuisco (sono passato a valori <0)

cioè, per far capire, vorrei che le righe sopra diventassero

heta: 13, segno: 1,modifiedAngle: 0.44
theta: 12.8, segno: 1,modifiedAngle: 0.24
theta: 12.6, segno: 1,modifiedAngle: 0.04
(non salto più a 6.28 ma cambio segno)
theta: 12.4, segno: 1,modifiedAngle: -0.24
theta: 12.2, segno: 1,modifiedAngle: -0.44

cioè NON
6.28 --> 0 --> 6.28 -->...
MA
6.28 --> 0 --> -0.1 --> -6.28 --> -6.28 -->...

casoIV
numero "theta" di partenza >0 e diminuente: sino a quanto non diventa theta<0 (e finisco in caso II)
---------------------------------------------------
"modifiedAngle":io ora vorrei fare in modo che se aumento arrivo a 0 invece di "saltare" cambio segno e aumento (sono passato a valori >0)




cioè NON
-6.28 --> 0 --> -6.28 -->...
MA
-6.28 --> 0 --> 0.1 --> 6.28 --> 6.28 -->...


conclusione desiderata:

cioè mentre "theta" varia da +inf a -inf andando su e giù, attraversando magari più volte lo zero, l'angolo "modifiedAngle":

se è positivo ed aumenta ogni volta che supera 6.28 salta e torna a zero e rinizia ad aumentare

se negativo e diminuisce ogni volta che supera
-6.28 salta e torna a zero e rinizia a diminuire

MA

se positivo e diminuisce, fino a quando theta >0, se arrivo a zero non salto a 6.28 a vado a numeri negativi

se negativo e aumenta, fino a quando theta <0, se arrivo a zero non salto a -6.28 a vado a numeri positivi



esempio(diminuiente)


(theta)_(modifiedAngle)

8____1.72 (=8-6.28)
7____0.72 (=7-6.28)
6.29_0.01 (=6.29-6.28)
6.28_0
6.27_-0.01 (!!!) NON 6.27 (NO salto ma cambio segno)
5____-1.28
4____-2.28
2____-4.28
0.01_-6.27
0____0 (da qui come al solito)
-0.01_-0.01
-2___-2
-4___-4
-5___-5
-6.28_-6.28 (salto)
-6.29_-0.01
...

come posso fare?
vermaccio
06-04-2006, 12:30
ecco un disegno per vedere al volo cosa vorrei fare
vermaccio
06-04-2006, 14:47
ho scritto questo. all'inizio vede quante volte il numero entra in 6.28 e memorizza il k massimo.
a meno che siamo in situazione k massimo abbassa o alza.

il problema sta nelle righe con printf("XXXXXXX\n"); eY printf("YYYYYYY\n");
non vengono mai eseguiti gli if(k<kmax). perchè?????????



#include<stdio.h>
#include <math.h>



void main(void)
{
double theta;
double k=0.0;
double kmax=0.0;

theta=21.0;

//vediamo quante volte il numero entra in 6.28 (il resto non lo considero)
double modifiedAngle= theta;
double angleSign = (theta > 0.0)? 1.0 : (theta < 0.0) ? -1.0 : 0.0;
double toBeSubtracted = angleSign * 6.28;
while (angleSign * modifiedAngle > 6.28) {
modifiedAngle = modifiedAngle-toBeSubtracted;
kmax=kmax+1.0;
}
printf("kmax: %g\n", kmax);




while (theta > -2){//ciclo while per testare----------------------------------



modifiedAngle= theta;
angleSign = (theta > 0.0)? 1.0 : (theta < 0.0) ? -1.0 : 0.0;
toBeSubtracted = angleSign * 6.28;

while (angleSign * modifiedAngle > 6.28) {
modifiedAngle = modifiedAngle-toBeSubtracted; //equivale a dire modifiedAngle -= toBeSubtracted;
k=k+1.0;
}

if (angleSign==1) { //caso theta>0
printf("XXXXXX\n");
if (k<kmax) { modifiedAngle=modifiedAngle-6.28;
printf("***abbasso***\n");
}
}

if (angleSign==-1) { //caso theta<0
printf("YYYYYYY\n");
if (k<kmax) { modifiedAngle=modifiedAngle+6.28;
printf("***alzo***\n");
}
}

printf("theta: %g, segno: %g,modifiedAngle: %g, k: %g\n", theta, angleSign,modifiedAngle,k );

k=0;
kmax=0;
theta=theta-0.2; //ciclo while per testare------------------------------------------
} //ciclo while per testare--------------------------------------------------------

printf("FINE\n");

}
sottovento
06-04-2006, 15:00
Ciao,
in effetti ho scritto l'algoritmo un po' in fretta ed approssimativamente.

La cosa piu' giusta da fare sarebbe quella di avere una procedura che ti riporta sempre nell'intervallo standard [-pi, +pi) oppure [0, 2*pi).
Se poi ti serve lavorare in un intervallo non standard (da quello che ho capito, e' un'esigenza che senti in partenza/arrivo) lo puoi "aggiustare" con i calcoli che hai fatto.

Siccome nella versione precedente ho provato a gestire il caso positivo/negativo con lo stesso ciclo, toppando miseramente, ho separato i casi. Si puo' fare sicuramente senza separare ma sono troppo impedito:


#define PI 3.1415........ // Quanti te ne servono

double defaultInterval (double angle)
{
while (angle > (2.0 * PI))
angle -= (2.0 * PI);
while (angle < 0.0)
angle += (2.0 * PI);

return angle;
}



Ho provato con qualche valore e, se stavolta non sono cosi' stolto, dovrebbe sempre stare nell'intervallo standard.

High Flying
Sottovento
vermaccio
06-04-2006, 15:13
ora funziona. sei in ghrado di riscriverlo in maniera più compatta e magari senza dover usare il mare di variabili globali come ho fatto io?




#include<stdio.h>
#include <math.h>



void main(void)
{
double theta;
double k=0.0;
double kmax=0.0;
double angleSign_iniziale=0.0;

theta=13;

//vediamo quante volte il numero entra in 6.28 (il resto non lo considero)
double modifiedAngle= theta;
double angleSign = (theta > 0.0)? 1.0 : (theta < 0.0) ? -1.0 : 0.0;
double toBeSubtracted = angleSign * 6.28;
while (angleSign * modifiedAngle > 6.28) {
modifiedAngle = modifiedAngle-toBeSubtracted;
kmax=kmax+1.0;
}
angleSign_iniziale=angleSign; //ho momorizzato se ho iniziato da valori positivi o negativi
printf("kmax----------------: %g\n", kmax);




while (theta > -13){//ciclo while per testare----------------------------------



modifiedAngle= theta;
angleSign = (theta > 0.0)? 1.0 : (theta < 0.0) ? -1.0 : 0.0;
toBeSubtracted = angleSign * 6.28;

while (angleSign * modifiedAngle > 6.28) {
modifiedAngle = modifiedAngle-toBeSubtracted; //equivale a dire modifiedAngle -= toBeSubtracted;
k=k+1.0; //k è sempre >0!!!!
}

if (angleSign==1&&angleSign_iniziale==1.0) { //caso theta>0 ma applico solo se parto da valori positivi
if (k<kmax) { // buono anche perchè se theta>0 ed aumenta la k aumenta e non si attiva mai. idem se theta<0 e diminuisce
modifiedAngle=modifiedAngle-6.28;
}
}

if (angleSign==-1&&angleSign_iniziale==-1.0) { //caso theta<0 ma applico solo se parto da valori negativi
if (k<kmax) { // buono anche perchè se theta>0 ed aumenta la k aumenta e non si attiva mai. idem se theta<0 e diminuisce
modifiedAngle=modifiedAngle+6.28;

}
}


printf("theta: %g, segno: %g,modifiedAngle: %g, k: %g\n", theta, angleSign,modifiedAngle,k );

k=0.0;
theta=theta-0.2; //ciclo while per testare------------------------------------------
} //ciclo while per testare--------------------------------------------------------

//ri-inizializzazioni dopo il while che qui non servono ma in webots servono
k=0.0;
kmax=0.0;
angleSign_iniziale=0.0;

printf("FINE\n");
}






TEST a partire da theta>0 e decrescente


kmax----------------: 2
kmax-k: 0
theta: 14, segno: 1,modifiedAngle: 1.44, k: 2
kmax-k: 0
theta: 13.8, segno: 1,modifiedAngle: 1.24, k: 2
kmax-k: 0
theta: 13.6, segno: 1,modifiedAngle: 1.04, k: 2
kmax-k: 0
theta: 13.4, segno: 1,modifiedAngle: 0.84, k: 2
kmax-k: 0
theta: 13.2, segno: 1,modifiedAngle: 0.64, k: 2
kmax-k: 0
theta: 13, segno: 1,modifiedAngle: 0.44, k: 2
kmax-k: 0
theta: 12.8, segno: 1,modifiedAngle: 0.24, k: 2
kmax-k: 0
theta: 12.6, segno: 1,modifiedAngle: 0.04, k: 2
kmax-k: 1
theta: 12.4, segno: 1,modifiedAngle: -0.16, k: 1
kmax-k: 1
theta: 12.2, segno: 1,modifiedAngle: -0.36, k: 1
kmax-k: 1
theta: 12, segno: 1,modifiedAngle: -0.56, k: 1
kmax-k: 1
theta: 11.8, segno: 1,modifiedAngle: -0.76, k: 1
kmax-k: 1
theta: 11.6, segno: 1,modifiedAngle: -0.96, k: 1
kmax-k: 1
theta: 11.4, segno: 1,modifiedAngle: -1.16, k: 1
kmax-k: 1
theta: 11.2, segno: 1,modifiedAngle: -1.36, k: 1
kmax-k: 1
theta: 11, segno: 1,modifiedAngle: -1.56, k: 1
kmax-k: 1
theta: 10.8, segno: 1,modifiedAngle: -1.76, k: 1
kmax-k: 1
theta: 10.6, segno: 1,modifiedAngle: -1.96, k: 1
kmax-k: 1
theta: 10.4, segno: 1,modifiedAngle: -2.16, k: 1
kmax-k: 1
theta: 10.2, segno: 1,modifiedAngle: -2.36, k: 1
kmax-k: 1
theta: 10, segno: 1,modifiedAngle: -2.56, k: 1
kmax-k: 1
theta: 9.8, segno: 1,modifiedAngle: -2.76, k: 1
kmax-k: 1
theta: 9.6, segno: 1,modifiedAngle: -2.96, k: 1
kmax-k: 1
theta: 9.4, segno: 1,modifiedAngle: -3.16, k: 1
kmax-k: 1
theta: 9.2, segno: 1,modifiedAngle: -3.36, k: 1
kmax-k: 1
theta: 9, segno: 1,modifiedAngle: -3.56, k: 1
kmax-k: 1
theta: 8.8, segno: 1,modifiedAngle: -3.76, k: 1
kmax-k: 1
theta: 8.6, segno: 1,modifiedAngle: -3.96, k: 1
kmax-k: 1
theta: 8.4, segno: 1,modifiedAngle: -4.16, k: 1
kmax-k: 1
theta: 8.2, segno: 1,modifiedAngle: -4.36, k: 1
kmax-k: 1
theta: 8, segno: 1,modifiedAngle: -4.56, k: 1
kmax-k: 1
theta: 7.8, segno: 1,modifiedAngle: -4.76, k: 1
kmax-k: 1
theta: 7.6, segno: 1,modifiedAngle: -4.96, k: 1
kmax-k: 1
theta: 7.4, segno: 1,modifiedAngle: -5.16, k: 1
kmax-k: 1
theta: 7.2, segno: 1,modifiedAngle: -5.36, k: 1
kmax-k: 1
theta: 7, segno: 1,modifiedAngle: -5.56, k: 1
kmax-k: 1
theta: 6.8, segno: 1,modifiedAngle: -5.76, k: 1
kmax-k: 1
theta: 6.6, segno: 1,modifiedAngle: -5.96, k: 1
kmax-k: 1
theta: 6.4, segno: 1,modifiedAngle: -6.16, k: 1
kmax-k: 2
theta: 6.2, segno: 1,modifiedAngle: -0.08, k: 0
kmax-k: 2
theta: 6, segno: 1,modifiedAngle: -0.28, k: 0
kmax-k: 2
theta: 5.8, segno: 1,modifiedAngle: -0.48, k: 0
kmax-k: 2
theta: 5.6, segno: 1,modifiedAngle: -0.68, k: 0
kmax-k: 2
theta: 5.4, segno: 1,modifiedAngle: -0.88, k: 0
kmax-k: 2
theta: 5.2, segno: 1,modifiedAngle: -1.08, k: 0
kmax-k: 2
theta: 5, segno: 1,modifiedAngle: -1.28, k: 0
kmax-k: 2
theta: 4.8, segno: 1,modifiedAngle: -1.48, k: 0
kmax-k: 2
theta: 4.6, segno: 1,modifiedAngle: -1.68, k: 0
kmax-k: 2
theta: 4.4, segno: 1,modifiedAngle: -1.88, k: 0
kmax-k: 2
theta: 4.2, segno: 1,modifiedAngle: -2.08, k: 0
kmax-k: 2
theta: 4, segno: 1,modifiedAngle: -2.28, k: 0
kmax-k: 2
theta: 3.8, segno: 1,modifiedAngle: -2.48, k: 0
kmax-k: 2
theta: 3.6, segno: 1,modifiedAngle: -2.68, k: 0
kmax-k: 2
theta: 3.4, segno: 1,modifiedAngle: -2.88, k: 0
kmax-k: 2
theta: 3.2, segno: 1,modifiedAngle: -3.08, k: 0
kmax-k: 2
theta: 3, segno: 1,modifiedAngle: -3.28, k: 0
kmax-k: 2
theta: 2.8, segno: 1,modifiedAngle: -3.48, k: 0
kmax-k: 2
theta: 2.6, segno: 1,modifiedAngle: -3.68, k: 0
kmax-k: 2
theta: 2.4, segno: 1,modifiedAngle: -3.88, k: 0
kmax-k: 2
theta: 2.2, segno: 1,modifiedAngle: -4.08, k: 0
kmax-k: 2
theta: 2, segno: 1,modifiedAngle: -4.28, k: 0
kmax-k: 2
theta: 1.8, segno: 1,modifiedAngle: -4.48, k: 0
kmax-k: 2
theta: 1.6, segno: 1,modifiedAngle: -4.68, k: 0
kmax-k: 2
theta: 1.4, segno: 1,modifiedAngle: -4.88, k: 0
kmax-k: 2
theta: 1.2, segno: 1,modifiedAngle: -5.08, k: 0
kmax-k: 2
theta: 1, segno: 1,modifiedAngle: -5.28, k: 0
kmax-k: 2
theta: 0.8, segno: 1,modifiedAngle: -5.48, k: 0
kmax-k: 2
theta: 0.6, segno: 1,modifiedAngle: -5.68, k: 0
kmax-k: 2
theta: 0.4, segno: 1,modifiedAngle: -5.88, k: 0
kmax-k: 2
theta: 0.2, segno: 1,modifiedAngle: -6.08, k: 0
kmax-k: 2
theta: 1.62648e-014, segno: 1,modifiedAngle: -6.28, k: 0
theta: -0.2, segno: -1,modifiedAngle: -0.2, k: 0
theta: -0.4, segno: -1,modifiedAngle: -0.4, k: 0
theta: -0.6, segno: -1,modifiedAngle: -0.6, k: 0
theta: -0.8, segno: -1,modifiedAngle: -0.8, k: 0
theta: -1, segno: -1,modifiedAngle: -1, k: 0
theta: -1.2, segno: -1,modifiedAngle: -1.2, k: 0
theta: -1.4, segno: -1,modifiedAngle: -1.4, k: 0
theta: -1.6, segno: -1,modifiedAngle: -1.6, k: 0
theta: -1.8, segno: -1,modifiedAngle: -1.8, k: 0
theta: -2, segno: -1,modifiedAngle: -2, k: 0
theta: -2.2, segno: -1,modifiedAngle: -2.2, k: 0
theta: -2.4, segno: -1,modifiedAngle: -2.4, k: 0
theta: -2.6, segno: -1,modifiedAngle: -2.6, k: 0
theta: -2.8, segno: -1,modifiedAngle: -2.8, k: 0
theta: -3, segno: -1,modifiedAngle: -3, k: 0
theta: -3.2, segno: -1,modifiedAngle: -3.2, k: 0
theta: -3.4, segno: -1,modifiedAngle: -3.4, k: 0
theta: -3.6, segno: -1,modifiedAngle: -3.6, k: 0
theta: -3.8, segno: -1,modifiedAngle: -3.8, k: 0
theta: -4, segno: -1,modifiedAngle: -4, k: 0
theta: -4.2, segno: -1,modifiedAngle: -4.2, k: 0
theta: -4.4, segno: -1,modifiedAngle: -4.4, k: 0
theta: -4.6, segno: -1,modifiedAngle: -4.6, k: 0
theta: -4.8, segno: -1,modifiedAngle: -4.8, k: 0
theta: -5, segno: -1,modifiedAngle: -5, k: 0
theta: -5.2, segno: -1,modifiedAngle: -5.2, k: 0
theta: -5.4, segno: -1,modifiedAngle: -5.4, k: 0
theta: -5.6, segno: -1,modifiedAngle: -5.6, k: 0
theta: -5.8, segno: -1,modifiedAngle: -5.8, k: 0
theta: -6, segno: -1,modifiedAngle: -6, k: 0
theta: -6.2, segno: -1,modifiedAngle: -6.2, k: 0
theta: -6.4, segno: -1,modifiedAngle: -0.12, k: 1
theta: -6.6, segno: -1,modifiedAngle: -0.32, k: 1
theta: -6.8, segno: -1,modifiedAngle: -0.52, k: 1
theta: -7, segno: -1,modifiedAngle: -0.72, k: 1
theta: -7.2, segno: -1,modifiedAngle: -0.92, k: 1
theta: -7.4, segno: -1,modifiedAngle: -1.12, k: 1
theta: -7.6, segno: -1,modifiedAngle: -1.32, k: 1
theta: -7.8, segno: -1,modifiedAngle: -1.52, k: 1
theta: -8, segno: -1,modifiedAngle: -1.72, k: 1
theta: -8.2, segno: -1,modifiedAngle: -1.92, k: 1
theta: -8.4, segno: -1,modifiedAngle: -2.12, k: 1
theta: -8.6, segno: -1,modifiedAngle: -2.32, k: 1
theta: -8.8, segno: -1,modifiedAngle: -2.52, k: 1
theta: -9, segno: -1,modifiedAngle: -2.72, k: 1
theta: -9.2, segno: -1,modifiedAngle: -2.92, k: 1
theta: -9.4, segno: -1,modifiedAngle: -3.12, k: 1
theta: -9.6, segno: -1,modifiedAngle: -3.32, k: 1
theta: -9.8, segno: -1,modifiedAngle: -3.52, k: 1
theta: -10, segno: -1,modifiedAngle: -3.72, k: 1
theta: -10.2, segno: -1,modifiedAngle: -3.92, k: 1
theta: -10.4, segno: -1,modifiedAngle: -4.12, k: 1
theta: -10.6, segno: -1,modifiedAngle: -4.32, k: 1
theta: -10.8, segno: -1,modifiedAngle: -4.52, k: 1
theta: -11, segno: -1,modifiedAngle: -4.72, k: 1
theta: -11.2, segno: -1,modifiedAngle: -4.92, k: 1
theta: -11.4, segno: -1,modifiedAngle: -5.12, k: 1
theta: -11.6, segno: -1,modifiedAngle: -5.32, k: 1
theta: -11.8, segno: -1,modifiedAngle: -5.52, k: 1
theta: -12, segno: -1,modifiedAngle: -5.72, k: 1
FINE
Press any key to continue




TEST a partire da theta<0 e crescente


kmax----------------: 2
theta: -14, segno: -1,modifiedAngle: -1.44, k: 2
theta: -13.8, segno: -1,modifiedAngle: -1.24, k: 2
theta: -13.6, segno: -1,modifiedAngle: -1.04, k: 2
theta: -13.4, segno: -1,modifiedAngle: -0.84, k: 2
theta: -13.2, segno: -1,modifiedAngle: -0.64, k: 2
theta: -13, segno: -1,modifiedAngle: -0.44, k: 2
theta: -12.8, segno: -1,modifiedAngle: -0.24, k: 2
theta: -12.6, segno: -1,modifiedAngle: -0.04, k: 2
***alzo***
theta: -12.4, segno: -1,modifiedAngle: 0.16, k: 1
***alzo***
theta: -12.2, segno: -1,modifiedAngle: 0.36, k: 1
***alzo***
theta: -12, segno: -1,modifiedAngle: 0.56, k: 1
***alzo***
theta: -11.8, segno: -1,modifiedAngle: 0.76, k: 1
***alzo***
theta: -11.6, segno: -1,modifiedAngle: 0.96, k: 1
***alzo***
theta: -11.4, segno: -1,modifiedAngle: 1.16, k: 1
***alzo***
theta: -11.2, segno: -1,modifiedAngle: 1.36, k: 1
***alzo***
theta: -11, segno: -1,modifiedAngle: 1.56, k: 1
***alzo***
theta: -10.8, segno: -1,modifiedAngle: 1.76, k: 1
***alzo***
theta: -10.6, segno: -1,modifiedAngle: 1.96, k: 1
***alzo***
theta: -10.4, segno: -1,modifiedAngle: 2.16, k: 1
***alzo***
theta: -10.2, segno: -1,modifiedAngle: 2.36, k: 1
***alzo***
theta: -10, segno: -1,modifiedAngle: 2.56, k: 1
***alzo***
theta: -9.8, segno: -1,modifiedAngle: 2.76, k: 1
***alzo***
theta: -9.6, segno: -1,modifiedAngle: 2.96, k: 1
***alzo***
theta: -9.4, segno: -1,modifiedAngle: 3.16, k: 1
***alzo***
theta: -9.2, segno: -1,modifiedAngle: 3.36, k: 1
***alzo***
theta: -9, segno: -1,modifiedAngle: 3.56, k: 1
***alzo***
theta: -8.8, segno: -1,modifiedAngle: 3.76, k: 1
***alzo***
theta: -8.6, segno: -1,modifiedAngle: 3.96, k: 1
***alzo***
theta: -8.4, segno: -1,modifiedAngle: 4.16, k: 1
***alzo***
theta: -8.2, segno: -1,modifiedAngle: 4.36, k: 1
***alzo***
theta: -8, segno: -1,modifiedAngle: 4.56, k: 1
***alzo***
theta: -7.8, segno: -1,modifiedAngle: 4.76, k: 1
***alzo***
theta: -7.6, segno: -1,modifiedAngle: 4.96, k: 1
***alzo***
theta: -7.4, segno: -1,modifiedAngle: 5.16, k: 1
***alzo***
theta: -7.2, segno: -1,modifiedAngle: 5.36, k: 1
***alzo***
theta: -7, segno: -1,modifiedAngle: 5.56, k: 1
***alzo***
theta: -6.8, segno: -1,modifiedAngle: 5.76, k: 1
***alzo***
theta: -6.6, segno: -1,modifiedAngle: 5.96, k: 1
***alzo***
theta: -6.4, segno: -1,modifiedAngle: 6.16, k: 1
***alzo***
theta: -6.2, segno: -1,modifiedAngle: 0.08, k: 0
***alzo***
theta: -6, segno: -1,modifiedAngle: 0.28, k: 0
***alzo***
theta: -5.8, segno: -1,modifiedAngle: 0.48, k: 0
***alzo***
theta: -5.6, segno: -1,modifiedAngle: 0.68, k: 0
***alzo***
theta: -5.4, segno: -1,modifiedAngle: 0.88, k: 0
***alzo***
theta: -5.2, segno: -1,modifiedAngle: 1.08, k: 0
***alzo***
theta: -5, segno: -1,modifiedAngle: 1.28, k: 0
***alzo***
theta: -4.8, segno: -1,modifiedAngle: 1.48, k: 0
***alzo***
theta: -4.6, segno: -1,modifiedAngle: 1.68, k: 0
***alzo***
theta: -4.4, segno: -1,modifiedAngle: 1.88, k: 0
***alzo***
theta: -4.2, segno: -1,modifiedAngle: 2.08, k: 0
***alzo***
theta: -4, segno: -1,modifiedAngle: 2.28, k: 0
***alzo***
theta: -3.8, segno: -1,modifiedAngle: 2.48, k: 0
***alzo***
theta: -3.6, segno: -1,modifiedAngle: 2.68, k: 0
***alzo***
theta: -3.4, segno: -1,modifiedAngle: 2.88, k: 0
***alzo***
theta: -3.2, segno: -1,modifiedAngle: 3.08, k: 0
***alzo***
theta: -3, segno: -1,modifiedAngle: 3.28, k: 0
***alzo***
theta: -2.8, segno: -1,modifiedAngle: 3.48, k: 0
***alzo***
theta: -2.6, segno: -1,modifiedAngle: 3.68, k: 0
***alzo***
theta: -2.4, segno: -1,modifiedAngle: 3.88, k: 0
***alzo***
theta: -2.2, segno: -1,modifiedAngle: 4.08, k: 0
***alzo***
theta: -2, segno: -1,modifiedAngle: 4.28, k: 0
***alzo***
theta: -1.8, segno: -1,modifiedAngle: 4.48, k: 0
***alzo***
theta: -1.6, segno: -1,modifiedAngle: 4.68, k: 0
***alzo***
theta: -1.4, segno: -1,modifiedAngle: 4.88, k: 0
***alzo***
theta: -1.2, segno: -1,modifiedAngle: 5.08, k: 0
***alzo***
theta: -1, segno: -1,modifiedAngle: 5.28, k: 0
***alzo***
theta: -0.8, segno: -1,modifiedAngle: 5.48, k: 0
***alzo***
theta: -0.6, segno: -1,modifiedAngle: 5.68, k: 0
***alzo***
theta: -0.4, segno: -1,modifiedAngle: 5.88, k: 0
***alzo***
theta: -0.2, segno: -1,modifiedAngle: 6.08, k: 0
***alzo***
theta: -1.62648e-014, segno: -1,modifiedAngle: 6.28, k: 0
theta: 0.2, segno: 1,modifiedAngle: 0.2, k: 0
theta: 0.4, segno: 1,modifiedAngle: 0.4, k: 0
theta: 0.6, segno: 1,modifiedAngle: 0.6, k: 0
theta: 0.8, segno: 1,modifiedAngle: 0.8, k: 0
theta: 1, segno: 1,modifiedAngle: 1, k: 0
theta: 1.2, segno: 1,modifiedAngle: 1.2, k: 0
theta: 1.4, segno: 1,modifiedAngle: 1.4, k: 0
theta: 1.6, segno: 1,modifiedAngle: 1.6, k: 0
theta: 1.8, segno: 1,modifiedAngle: 1.8, k: 0
theta: 2, segno: 1,modifiedAngle: 2, k: 0
theta: 2.2, segno: 1,modifiedAngle: 2.2, k: 0
theta: 2.4, segno: 1,modifiedAngle: 2.4, k: 0
theta: 2.6, segno: 1,modifiedAngle: 2.6, k: 0
theta: 2.8, segno: 1,modifiedAngle: 2.8, k: 0
theta: 3, segno: 1,modifiedAngle: 3, k: 0
theta: 3.2, segno: 1,modifiedAngle: 3.2, k: 0
theta: 3.4, segno: 1,modifiedAngle: 3.4, k: 0
theta: 3.6, segno: 1,modifiedAngle: 3.6, k: 0
theta: 3.8, segno: 1,modifiedAngle: 3.8, k: 0
theta: 4, segno: 1,modifiedAngle: 4, k: 0
theta: 4.2, segno: 1,modifiedAngle: 4.2, k: 0
theta: 4.4, segno: 1,modifiedAngle: 4.4, k: 0
theta: 4.6, segno: 1,modifiedAngle: 4.6, k: 0
theta: 4.8, segno: 1,modifiedAngle: 4.8, k: 0
theta: 5, segno: 1,modifiedAngle: 5, k: 0
theta: 5.2, segno: 1,modifiedAngle: 5.2, k: 0
theta: 5.4, segno: 1,modifiedAngle: 5.4, k: 0
theta: 5.6, segno: 1,modifiedAngle: 5.6, k: 0
theta: 5.8, segno: 1,modifiedAngle: 5.8, k: 0
theta: 6, segno: 1,modifiedAngle: 6, k: 0
theta: 6.2, segno: 1,modifiedAngle: 6.2, k: 0
theta: 6.4, segno: 1,modifiedAngle: 0.12, k: 1
theta: 6.6, segno: 1,modifiedAngle: 0.32, k: 1
theta: 6.8, segno: 1,modifiedAngle: 0.52, k: 1
theta: 7, segno: 1,modifiedAngle: 0.72, k: 1
theta: 7.2, segno: 1,modifiedAngle: 0.92, k: 1
theta: 7.4, segno: 1,modifiedAngle: 1.12, k: 1
theta: 7.6, segno: 1,modifiedAngle: 1.32, k: 1
theta: 7.8, segno: 1,modifiedAngle: 1.52, k: 1
theta: 8, segno: 1,modifiedAngle: 1.72, k: 1
theta: 8.2, segno: 1,modifiedAngle: 1.92, k: 1
theta: 8.4, segno: 1,modifiedAngle: 2.12, k: 1
theta: 8.6, segno: 1,modifiedAngle: 2.32, k: 1
theta: 8.8, segno: 1,modifiedAngle: 2.52, k: 1
theta: 9, segno: 1,modifiedAngle: 2.72, k: 1
theta: 9.2, segno: 1,modifiedAngle: 2.92, k: 1
theta: 9.4, segno: 1,modifiedAngle: 3.12, k: 1
theta: 9.6, segno: 1,modifiedAngle: 3.32, k: 1
theta: 9.8, segno: 1,modifiedAngle: 3.52, k: 1
theta: 10, segno: 1,modifiedAngle: 3.72, k: 1
theta: 10.2, segno: 1,modifiedAngle: 3.92, k: 1
theta: 10.4, segno: 1,modifiedAngle: 4.12, k: 1
theta: 10.6, segno: 1,modifiedAngle: 4.32, k: 1
theta: 10.8, segno: 1,modifiedAngle: 4.52, k: 1
theta: 11, segno: 1,modifiedAngle: 4.72, k: 1
theta: 11.2, segno: 1,modifiedAngle: 4.92, k: 1
theta: 11.4, segno: 1,modifiedAngle: 5.12, k: 1
theta: 11.6, segno: 1,modifiedAngle: 5.32, k: 1
theta: 11.8, segno: 1,modifiedAngle: 5.52, k: 1
theta: 12, segno: 1,modifiedAngle: 5.72, k: 1
FINE
Press any key to continue






Qui partiamo da theta>0 ed aumentiamo


kmax----------------: 0
kmax-k: 0
theta: 6, segno: 1,modifiedAngle: 6, k: 0
kmax-k: 0
theta: 6.2, segno: 1,modifiedAngle: 6.2, k: 0
kmax-k: -1
theta: 6.4, segno: 1,modifiedAngle: 0.12, k: 1
kmax-k: -1
theta: 6.6, segno: 1,modifiedAngle: 0.32, k: 1
kmax-k: -1
theta: 6.8, segno: 1,modifiedAngle: 0.52, k: 1
kmax-k: -1
theta: 7, segno: 1,modifiedAngle: 0.72, k: 1
kmax-k: -1
theta: 7.2, segno: 1,modifiedAngle: 0.92, k: 1
kmax-k: -1
theta: 7.4, segno: 1,modifiedAngle: 1.12, k: 1
kmax-k: -1
theta: 7.6, segno: 1,modifiedAngle: 1.32, k: 1
kmax-k: -1
theta: 7.8, segno: 1,modifiedAngle: 1.52, k: 1
kmax-k: -1
theta: 8, segno: 1,modifiedAngle: 1.72, k: 1
kmax-k: -1
theta: 8.2, segno: 1,modifiedAngle: 1.92, k: 1
kmax-k: -1
theta: 8.4, segno: 1,modifiedAngle: 2.12, k: 1
kmax-k: -1
theta: 8.6, segno: 1,modifiedAngle: 2.32, k: 1
kmax-k: -1
theta: 8.8, segno: 1,modifiedAngle: 2.52, k: 1
kmax-k: -1
theta: 9, segno: 1,modifiedAngle: 2.72, k: 1
kmax-k: -1
theta: 9.2, segno: 1,modifiedAngle: 2.92, k: 1
kmax-k: -1
theta: 9.4, segno: 1,modifiedAngle: 3.12, k: 1
kmax-k: -1
theta: 9.6, segno: 1,modifiedAngle: 3.32, k: 1
kmax-k: -1
theta: 9.8, segno: 1,modifiedAngle: 3.52, k: 1
kmax-k: -1
theta: 10, segno: 1,modifiedAngle: 3.72, k: 1
kmax-k: -1
theta: 10.2, segno: 1,modifiedAngle: 3.92, k: 1
kmax-k: -1
theta: 10.4, segno: 1,modifiedAngle: 4.12, k: 1
kmax-k: -1
theta: 10.6, segno: 1,modifiedAngle: 4.32, k: 1
kmax-k: -1
theta: 10.8, segno: 1,modifiedAngle: 4.52, k: 1
kmax-k: -1
theta: 11, segno: 1,modifiedAngle: 4.72, k: 1
kmax-k: -1
theta: 11.2, segno: 1,modifiedAngle: 4.92, k: 1
kmax-k: -1
theta: 11.4, segno: 1,modifiedAngle: 5.12, k: 1
kmax-k: -1
theta: 11.6, segno: 1,modifiedAngle: 5.32, k: 1
kmax-k: -1
theta: 11.8, segno: 1,modifiedAngle: 5.52, k: 1
kmax-k: -1
theta: 12, segno: 1,modifiedAngle: 5.72, k: 1
kmax-k: -1
theta: 12.2, segno: 1,modifiedAngle: 5.92, k: 1
kmax-k: -1
theta: 12.4, segno: 1,modifiedAngle: 6.12, k: 1
kmax-k: -2
theta: 12.6, segno: 1,modifiedAngle: 0.04, k: 2
kmax-k: -2
theta: 12.8, segno: 1,modifiedAngle: 0.24, k: 2
kmax-k: -2
theta: 13, segno: 1,modifiedAngle: 0.44, k: 2
kmax-k: -2
theta: 13.2, segno: 1,modifiedAngle: 0.64, k: 2
kmax-k: -2
theta: 13.4, segno: 1,modifiedAngle: 0.84, k: 2
kmax-k: -2
theta: 13.6, segno: 1,modifiedAngle: 1.04, k: 2
kmax-k: -2
theta: 13.8, segno: 1,modifiedAngle: 1.24, k: 2
kmax-k: -2
theta: 14, segno: 1,modifiedAngle: 1.44, k: 2
kmax-k: -2
theta: 14.2, segno: 1,modifiedAngle: 1.64, k: 2
kmax-k: -2
theta: 14.4, segno: 1,modifiedAngle: 1.84, k: 2
kmax-k: -2
theta: 14.6, segno: 1,modifiedAngle: 2.04, k: 2
kmax-k: -2
theta: 14.8, segno: 1,modifiedAngle: 2.24, k: 2
kmax-k: -2
theta: 15, segno: 1,modifiedAngle: 2.44, k: 2
kmax-k: -2
theta: 15.2, segno: 1,modifiedAngle: 2.64, k: 2
kmax-k: -2
theta: 15.4, segno: 1,modifiedAngle: 2.84, k: 2
kmax-k: -2
theta: 15.6, segno: 1,modifiedAngle: 3.04, k: 2
kmax-k: -2
theta: 15.8, segno: 1,modifiedAngle: 3.24, k: 2
kmax-k: -2
theta: 16, segno: 1,modifiedAngle: 3.44, k: 2
kmax-k: -2
theta: 16.2, segno: 1,modifiedAngle: 3.64, k: 2
kmax-k: -2
theta: 16.4, segno: 1,modifiedAngle: 3.84, k: 2
kmax-k: -2
theta: 16.6, segno: 1,modifiedAngle: 4.04, k: 2
kmax-k: -2
theta: 16.8, segno: 1,modifiedAngle: 4.24, k: 2
kmax-k: -2
theta: 17, segno: 1,modifiedAngle: 4.44, k: 2
kmax-k: -2
theta: 17.2, segno: 1,modifiedAngle: 4.64, k: 2
kmax-k: -2
theta: 17.4, segno: 1,modifiedAngle: 4.84, k: 2
kmax-k: -2
theta: 17.6, segno: 1,modifiedAngle: 5.04, k: 2
kmax-k: -2
theta: 17.8, segno: 1,modifiedAngle: 5.24, k: 2
kmax-k: -2
theta: 18, segno: 1,modifiedAngle: 5.44, k: 2
kmax-k: -2
theta: 18.2, segno: 1,modifiedAngle: 5.64, k: 2
kmax-k: -2
theta: 18.4, segno: 1,modifiedAngle: 5.84, k: 2
kmax-k: -2
theta: 18.6, segno: 1,modifiedAngle: 6.04, k: 2
kmax-k: -2
theta: 18.8, segno: 1,modifiedAngle: 6.24, k: 2
kmax-k: -3
theta: 19, segno: 1,modifiedAngle: 0.16, k: 3
kmax-k: -3
theta: 19.2, segno: 1,modifiedAngle: 0.36, k: 3
kmax-k: -3
theta: 19.4, segno: 1,modifiedAngle: 0.56, k: 3
kmax-k: -3
theta: 19.6, segno: 1,modifiedAngle: 0.76, k: 3
kmax-k: -3
theta: 19.8, segno: 1,modifiedAngle: 0.96, k: 3
kmax-k: -3
theta: 20, segno: 1,modifiedAngle: 1.16, k: 3
kmax-k: -3
theta: 20.2, segno: 1,modifiedAngle: 1.36, k: 3
kmax-k: -3
theta: 20.4, segno: 1,modifiedAngle: 1.56, k: 3
kmax-k: -3
theta: 20.6, segno: 1,modifiedAngle: 1.76, k: 3
kmax-k: -3
theta: 20.8, segno: 1,modifiedAngle: 1.96, k: 3
kmax-k: -3
theta: 21, segno: 1,modifiedAngle: 2.16, k: 3
kmax-k: -3
theta: 21.2, segno: 1,modifiedAngle: 2.36, k: 3
kmax-k: -3
theta: 21.4, segno: 1,modifiedAngle: 2.56, k: 3
kmax-k: -3
theta: 21.6, segno: 1,modifiedAngle: 2.76, k: 3
kmax-k: -3
theta: 21.8, segno: 1,modifiedAngle: 2.96, k: 3
kmax-k: -3
theta: 22, segno: 1,modifiedAngle: 3.16, k: 3
FINE
Press any key to continue




qui partiamo da theta<0 e diminuiamo


kmax----------------: 0
theta: -5, segno: -1,modifiedAngle: -5, k: 0
theta: -5.2, segno: -1,modifiedAngle: -5.2, k: 0
theta: -5.4, segno: -1,modifiedAngle: -5.4, k: 0
theta: -5.6, segno: -1,modifiedAngle: -5.6, k: 0
theta: -5.8, segno: -1,modifiedAngle: -5.8, k: 0
theta: -6, segno: -1,modifiedAngle: -6, k: 0
theta: -6.2, segno: -1,modifiedAngle: -6.2, k: 0
theta: -6.4, segno: -1,modifiedAngle: -0.12, k: 1
theta: -6.6, segno: -1,modifiedAngle: -0.32, k: 1
theta: -6.8, segno: -1,modifiedAngle: -0.52, k: 1
theta: -7, segno: -1,modifiedAngle: -0.72, k: 1
theta: -7.2, segno: -1,modifiedAngle: -0.92, k: 1
theta: -7.4, segno: -1,modifiedAngle: -1.12, k: 1
theta: -7.6, segno: -1,modifiedAngle: -1.32, k: 1
theta: -7.8, segno: -1,modifiedAngle: -1.52, k: 1
theta: -8, segno: -1,modifiedAngle: -1.72, k: 1
theta: -8.2, segno: -1,modifiedAngle: -1.92, k: 1
theta: -8.4, segno: -1,modifiedAngle: -2.12, k: 1
theta: -8.6, segno: -1,modifiedAngle: -2.32, k: 1
theta: -8.8, segno: -1,modifiedAngle: -2.52, k: 1
theta: -9, segno: -1,modifiedAngle: -2.72, k: 1
theta: -9.2, segno: -1,modifiedAngle: -2.92, k: 1
theta: -9.4, segno: -1,modifiedAngle: -3.12, k: 1
theta: -9.6, segno: -1,modifiedAngle: -3.32, k: 1
theta: -9.8, segno: -1,modifiedAngle: -3.52, k: 1
theta: -10, segno: -1,modifiedAngle: -3.72, k: 1
theta: -10.2, segno: -1,modifiedAngle: -3.92, k: 1
theta: -10.4, segno: -1,modifiedAngle: -4.12, k: 1
theta: -10.6, segno: -1,modifiedAngle: -4.32, k: 1
theta: -10.8, segno: -1,modifiedAngle: -4.52, k: 1
theta: -11, segno: -1,modifiedAngle: -4.72, k: 1
theta: -11.2, segno: -1,modifiedAngle: -4.92, k: 1
theta: -11.4, segno: -1,modifiedAngle: -5.12, k: 1
theta: -11.6, segno: -1,modifiedAngle: -5.32, k: 1
theta: -11.8, segno: -1,modifiedAngle: -5.52, k: 1
theta: -12, segno: -1,modifiedAngle: -5.72, k: 1
theta: -12.2, segno: -1,modifiedAngle: -5.92, k: 1
theta: -12.4, segno: -1,modifiedAngle: -6.12, k: 1
theta: -12.6, segno: -1,modifiedAngle: -0.04, k: 2
theta: -12.8, segno: -1,modifiedAngle: -0.24, k: 2
theta: -13, segno: -1,modifiedAngle: -0.44, k: 2
theta: -13.2, segno: -1,modifiedAngle: -0.64, k: 2
theta: -13.4, segno: -1,modifiedAngle: -0.84, k: 2
theta: -13.6, segno: -1,modifiedAngle: -1.04, k: 2
theta: -13.8, segno: -1,modifiedAngle: -1.24, k: 2
theta: -14, segno: -1,modifiedAngle: -1.44, k: 2
theta: -14.2, segno: -1,modifiedAngle: -1.64, k: 2
theta: -14.4, segno: -1,modifiedAngle: -1.84, k: 2
theta: -14.6, segno: -1,modifiedAngle: -2.04, k: 2
theta: -14.8, segno: -1,modifiedAngle: -2.24, k: 2
theta: -15, segno: -1,modifiedAngle: -2.44, k: 2
theta: -15.2, segno: -1,modifiedAngle: -2.64, k: 2
theta: -15.4, segno: -1,modifiedAngle: -2.84, k: 2
theta: -15.6, segno: -1,modifiedAngle: -3.04, k: 2
theta: -15.8, segno: -1,modifiedAngle: -3.24, k: 2
theta: -16, segno: -1,modifiedAngle: -3.44, k: 2
theta: -16.2, segno: -1,modifiedAngle: -3.64, k: 2
theta: -16.4, segno: -1,modifiedAngle: -3.84, k: 2
theta: -16.6, segno: -1,modifiedAngle: -4.04, k: 2
theta: -16.8, segno: -1,modifiedAngle: -4.24, k: 2
theta: -17, segno: -1,modifiedAngle: -4.44, k: 2
theta: -17.2, segno: -1,modifiedAngle: -4.64, k: 2
theta: -17.4, segno: -1,modifiedAngle: -4.84, k: 2
theta: -17.6, segno: -1,modifiedAngle: -5.04, k: 2
theta: -17.8, segno: -1,modifiedAngle: -5.24, k: 2
theta: -18, segno: -1,modifiedAngle: -5.44, k: 2
theta: -18.2, segno: -1,modifiedAngle: -5.64, k: 2
theta: -18.4, segno: -1,modifiedAngle: -5.84, k: 2
theta: -18.6, segno: -1,modifiedAngle: -6.04, k: 2
theta: -18.8, segno: -1,modifiedAngle: -6.24, k: 2
theta: -19, segno: -1,modifiedAngle: -0.16, k: 3
theta: -19.2, segno: -1,modifiedAngle: -0.36, k: 3
theta: -19.4, segno: -1,modifiedAngle: -0.56, k: 3
theta: -19.6, segno: -1,modifiedAngle: -0.76, k: 3
theta: -19.8, segno: -1,modifiedAngle: -0.96, k: 3
theta: -20, segno: -1,modifiedAngle: -1.16, k: 3
theta: -20.2, segno: -1,modifiedAngle: -1.36, k: 3
theta: -20.4, segno: -1,modifiedAngle: -1.56, k: 3
theta: -20.6, segno: -1,modifiedAngle: -1.76, k: 3
theta: -20.8, segno: -1,modifiedAngle: -1.96, k: 3
theta: -21, segno: -1,modifiedAngle: -2.16, k: 3
theta: -21.2, segno: -1,modifiedAngle: -2.36, k: 3
theta: -21.4, segno: -1,modifiedAngle: -2.56, k: 3
theta: -21.6, segno: -1,modifiedAngle: -2.76, k: 3
theta: -21.8, segno: -1,modifiedAngle: -2.96, k: 3
theta: -22, segno: -1,modifiedAngle: -3.16, k: 3
FINE
Press any key to continue
vermaccio
06-04-2006, 15:19
sei sicuro che il tuo algoritmo dia in uscita i miei stessi risultati?
sottovento
06-04-2006, 15:30
sei sicuro che il tuo algoritmo dia in uscita i miei stessi risultati?
Ho provato con un po' di valori. In effetti non ho letto tutta la tabella che hai pubblicato, mi girava la testa :)
Comunque, visto che hai fatto un gran lavoro, puoi stampare i risultati delle due funzioni, una di fianco all'altra e verificare (ammesso che ti interessi, visto che sei arrivato ad una soluzione)

High Flying
Sottovento
vermaccio
06-04-2006, 15:34
sto diventando matto.
potresti crearmi il tuo codice c++ con include etc etc da copiare-incollare paro paro in visual studio per la compilazione?
così prendo, copio, incollo, compilo e testo