Driver mad Wi-Fi

[zanardi84]

Ho visto che l'unico modo per far andare un dispositivo wireless sul mio Acer è usare un terminal adapter. Quello che mi ha fornito telecom è un D-Link DWL-G132 usb che monta un chip Atheros. Questi dispositivi si installano o con un driver a pagamento oppure usando i MAD Wi-Fi. Il problema è che non so proprio come metterli dal momento che di linux conosco ben poco, per non dire zero.
Lamia distro è una Mandrake LE 10.2.

Potete aiutarmi?