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Old 07-02-2010, 16:46   #448
ciskje71
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L'Avatar di ciskje71
 
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Studiando la documentazione del metodo di mappatura del piccolo samsung, si nota che la telecamera non "mappa" niente, in realtà serve solo a capire quanto e come si sta spostando, in pratica aiuta il "contachilometri" di bordo aggiungendo estrema precisione.

In sostanza può controllare quanto girano le ruote per sapere la distanza ma è un metodo impreciso per via del fatto che possono slittare, guardando il soffitto controlla quanto si sta spostando in avanti con molta più precisione.

La vera mappa della casa se la fa via via che trova ostacoli piazzando un mattone virtuale nella sua testa in quella posizione in cui è andato a sbattere.

Ed è anche per questo che non "segue" i muri, semplicemente prosegue a 90 gradi dalla base, se provate a mettere la base a 45 gradi vedrete che tutta la casa la farà in diagonale.

Qualcuno me lo può confermare?
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