(EDIT: vedo ke abbiamo scritto simultaneamente la stessa roba, ok ormai lo lascio..)
in alternativa se il router non si puo` toccare, esiste un modo un po' piu` macchinoso sempre con ssh: metti il server ssh anche sul pc di casa, aperto su internet, e lo lasci connesso e ti annoti l'ip quando vai in ufficio...
quindi dall'ufficio ti colleghi a casa con
ssh -R 2222:127.0.0.1:22 ip_di_casa
(questo apre a casa un canale inverso sulla porta 2222)
infine tornando a casa
lasci aperta la sessione ssh (seno` sparisce anche il tunnel inverso).
Da casa puoi quindi connetterti all'ufficio con
ssh -p 2222 127.0.0.1
spero si sia capito