dai un'occhiata a questa guida mi pare piu aggiornata di quella che abbiamo noi.
http://solaris.reys.net/how-to-using...es-in-solaris/
da quello che leggo pkg-get sta in
/opt/csw/bin/
quindi o aggiungi questa cartella alla path oppure dai /opt/csw/bin/pkg-get -i nomepacchetto.