Finalmente è arrivato anche a me ed ho finalmente provato il sistema di posizionamento e mappatura
slam.
Il robot non usa la telecamera per mappare alcun'che', serve solo per capire quanti metri sta percorrendo e in che direzione, lo fa anche con le ruote, ma siccome possono slittare dopo due curve comincerebbe ad andare mano a mano di traverso (ed in effetti lo si nota se si copre la fotocamera), e non perfettamente dritto.
Se parte dalla base e non viene mai sollevato mantiene in memoria la sua posizione rispetto alla base ed è in grado di tornarci molto più velocemente, tiene conto della sua posizione e di tutti i sensori anche in manuale.
La mappa viene creata in base agli ostacoli che trova mappando la vostra casa come un grosso cruciverba e quando trova gli ostacoli ci mette un bel quadrato nero.
La pulizia viene eseguita seguendo inizialmente la direzione della base ed invertendo al primo muro girando a sinistra tornando indietro e proseguendo a strisce di larghezza pari alla sua.
Quando non può più andare da nessuna parte, esamina tutte le caselle libere non circondate da ostacoli, e torna direttamente a quella casella per ricominciare la pulizia.
In caso di modalità
auto continua fino a scoprire tutte le caselle (andando a ricaricare se necessario), in modalità
normal continua fino allo scaricamento della batteria.
Se pulite una sola stanza tenendo chiusa la porta, quando è finita ed è tornato alla base, la mappa interna viene cancellata, ed è in grado di superare la porta se è aperta.
Meglio non far avvicinare bambini adulti o animali nel raggio di circa 1 metro, altrimenti si potrebbe confondere le rilevazioni di movimento in metri della telecamera.
Questo è al momento quello che ho scoperto.
